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公开(公告)号：CN107519689B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710805061.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灌溉水源过滤装置，包括通过管道串联设置的砂石过滤器、离心过滤器和网式过滤器，管道的进口设置有第一电磁阀，砂石过滤器的进口和出口分别设置有第二电磁阀和第三电磁阀，第二电磁阀和第三电磁阀之间还并联有反冲进水管，反冲进水管上设置有第四电磁阀，砂石过滤器内设置有过滤板，过滤板的上方设置有反冲出水管，反冲出水管上安装有电动阀，第一电磁阀与第二电磁阀之间通过第五电磁阀连接有蓄水池，离心过滤器的进口和出口分别设置有第六电磁阀和第七电磁阀，管道的出口设置有第九电磁阀。本发明能够改进现有技术的不足，能够有效的对灌溉用水进行过滤，降低了灌溉用水中杂质多对农业灌溉造成的经济损失。
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公开(公告)号：CN109947115A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910308768.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种割草机控制系统，包括摄像头模块，用于拍摄割草机前方的路径图像；雷达模块，用于检测割草机前方路径上的障碍物；若干个接触式压力传感器，分布于割草机的四周，用于检测与割草机相接触的物体；若干个红外传感器，分布于割草机的四周，用于检测靠近割草机的生命体；控制模块，分别与摄像头模块、雷达模块、接触式压力传感器和红外传感器通讯连接，用于对割草机的行进路径进行规划控制；远程控制终端，与控制模块通讯连接，用于对非实时性大运算量数据任务进行处理；通讯模块，用于控制模块和远程控制终端的通讯连接。本发明能够改进现有技术的不足，在不大幅度增加硬件成本的前提下实现了割草机准确规划路径，避让障碍物。
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公开(公告)号：CN107519689A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710805061.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灌溉水源过滤装置，包括通过管道串联设置的砂石过滤器、离心过滤器和网式过滤器，管道的进口设置有第一电磁阀，砂石过滤器的进口和出口分别设置有第二电磁阀和第三电磁阀，第二电磁阀和第三电磁阀之间还并联有反冲进水管，反冲进水管上设置有第四电磁阀，砂石过滤器内设置有过滤板，过滤板的上方设置有反冲出水管，反冲出水管上安装有电动阀，第一电磁阀与第二电磁阀之间通过第五电磁阀连接有蓄水池，离心过滤器的进口和出口分别设置有第六电磁阀和第七电磁阀，管道的出口设置有第九电磁阀。本发明能够改进现有技术的不足，能够有效的对灌溉用水进行过滤，降低了灌溉用水中杂质多对农业灌溉造成的经济损失。
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公开(公告)号：CN107410233A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710818583.2
申请日：2017-09-12
Applicant: 中国农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种海参捕捞装置，包括管道、第一支架、第二支架和防水摄像头，第一支架的上方连接有第一电机，第一电机的电机轴上固定连接有第一齿轮，管道下方通过第一转轴活动连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过第一链条互相连接，第一链条上连接有捕捞部，捕捞部包括第一连杆和第二连杆，第二连杆的外侧固定连接有承载板，承载板外侧固定连接有耙钩，耙钩的外侧活动连接有第一旋转轮，承载板上开设有通孔，承载板的下方还固定连接有捕捞网，承载板的上方还通过铰接轮铰接有门板，第二连杆的上方还固定连接有阻挡块，门板的一侧还均匀连接有刷毛。本发明能够改进现有技术的不足，能够在捕捞时有效的滤除海砂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107410233B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710818583.2
申请日：2017-09-12
Applicant: 中国农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种海参捕捞装置，包括管道、第一支架、第二支架和防水摄像头，第一支架的上方连接有第一电机，第一电机的电机轴上固定连接有第一齿轮，管道下方通过第一转轴活动连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过第一链条互相连接，第一链条上连接有捕捞部，捕捞部包括第一连杆和第二连杆，第二连杆的外侧固定连接有承载板，承载板外侧固定连接有耙钩，耙钩的外侧活动连接有第一旋转轮，承载板上开设有通孔，承载板的下方还固定连接有捕捞网，承载板的上方还通过铰接轮铰接有门板，第二连杆的上方还固定连接有阻挡块，门板的一侧还均匀连接有刷毛。本发明能够改进现有技术的不足，能够在捕捞时有效的滤除海砂。
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公开(公告)号：CN109521779A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910073529.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-IoT的无人船控制系统，所述无人船控制系统包括船载系统、窄带物联网蜂窝基站和地面站控制系统，本发明科学合理，使用安全方便，本发明基于窄带物联网技术，不仅具有覆盖率广、能耗低和接收数据多的特点，而且窄带物联网蜂窝基站设计有定时上传数据功能，整个系统更加智能化，有效地避免了数据上传冲突，并且可跨越障碍物进行数据传输，方便用户远距离监控和操作，本发明实现了对无人船的实时监控、定位和跟踪，降低了系统能耗，延长了无人船作业时间，提高了无人船远程操控的灵活性、稳定性和安全性，通过数据库对无人船采集并上传的各项数据进行存储，便于后续分析研究，减小了主机的数据存储负累，提高了系统运行效率。
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公开(公告)号：CN209449239U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920129456.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂式果园避障割草机，包括机架，所述机架背部两侧表面转动连接有连接架，所述连接架顶端对称嵌入转动连接有连接套，所述连接套外表面焊接有安装耳板，所述机架背端对称安装有电动推缸，所述电动推缸一端通过轴承转动连接有旋转套管，所述旋转套管一端铰接有支撑垫块，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了第一切割刀和第二切割刀，通过换向器将拖拉机传递的动力进行驱动，使得割草机能有效对机架下方的杂草进行清除，传动轴顶端通过链齿和齿条的作用与避障转轴传动连接，使得避障转轴带动避障割刀进行转动，便于对果树株间的杂草进行有效割除，提高了行间行走方式进行割草作业的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209447038U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920528198.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种割草机控制系统，包括摄像头模块，用于拍摄割草机前方的路径图像；雷达模块，用于检测割草机前方路径上的障碍物；若干个接触式压力传感器，分布于割草机的四周，用于检测与割草机相接触的物体；若干个红外传感器，分布于割草机的四周，用于检测靠近割草机的生命体；控制模块，分别与摄像头模块、雷达模块、接触式压力传感器和红外传感器通讯连接，用于对割草机的行进路径进行规划控制；远程控制终端，与控制模块通讯连接，用于对非实时性大运算量数据任务进行处理；通讯模块，用于控制模块和远程控制终端的通讯连接。本实用新型能够改进现有技术的不足，在不大幅度增加硬件成本的前提下实现了割草机准确规划路径。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209447037U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920131103.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本新型公开了一种基于NB-IoT的无人船控制系统，所述无人船控制系统包括船载系统、窄带物联网蜂窝基站和地面站控制系统，本新型科学合理，使用安全方便，本新型基于窄带物联网技术，不仅具有覆盖率广、能耗低和接收数据多的特点，而且窄带物联网蜂窝基站设计有定时上传数据功能，整个系统更加智能化，有效地避免了数据上传冲突，并且可跨越障碍物进行数据传输，方便用户远距离监控和操作，本新型实现了对无人船的实时监控、定位和跟踪，降低了系统能耗，延长了无人船作业时间，提高了无人船远程操控的灵活性、稳定性和安全性，通过数据库对无人船采集并上传的各项数据进行存储，便于后续分析研究，减小了主机的数据存储负累，提高了系统运行效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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