公开(公告)号：CN107308840A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710712187.1

申请日：2017-08-18

Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 ,  河北农业大学

Inventor： 李东明 ,  任振辉 ,  胡佳宁 ,  王梓萌 ,  刘洽 ,  黄伊锐 ,  曾立华

IPC: B01F7/04 ,  B01F15/00 ,  B01F15/02 ,  B01F15/04 ,  A23N17/00

CPC classification number: B01F7/04 ,  A23N17/00 ,  A23N17/007 ,  B01F15/00123 ,  B01F15/00136 ,  B01F15/00357 ,  B01F15/00428 ,  B01F15/0201 ,  B01F15/0203 ,  B01F15/0216 ,  B01F15/0441 ,  B01F15/0445 ,  B01F2215/0024

Abstract: 本发明公开了一种用于牧草机的配料用量自动控制装置，包括搅拌装置、牧草输送装置、辅料输送装置、注水装置、显示机构和控制单元；所述牧草输送装置包括自动称重机构，其用于将牧草定量送入所述搅拌装置；所述辅料输送装置包括自动称重机构，其用于将辅料定量送入所述搅拌装置；所述注水装置用于给搅拌装置内定量注水；所述搅拌装置连接控制单元，所述控制单元控制所述搅拌装置定时搅拌；所述显示机构连接控制单元，通过所述显示机构能够设定牧草量、辅料量、注水量和搅拌时间。本发明的用于牧草机的配料用量自动控制装置，实现自动定量配料，提高生产效率。

公开(公告)号：CN209447038U

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201920528198.9

申请日：2019-04-17

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 冯吉 ,  刘洽 ,  李正义 ,  任昊宇 ,  于家旋 ,  曾立华 ,  李东明 ,  任振辉

IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00 ,  A01D75/18

Abstract: 本实用新型公开了一种割草机控制系统，包括摄像头模块，用于拍摄割草机前方的路径图像；雷达模块，用于检测割草机前方路径上的障碍物；若干个接触式压力传感器，分布于割草机的四周，用于检测与割草机相接触的物体；若干个红外传感器，分布于割草机的四周，用于检测靠近割草机的生命体；控制模块，分别与摄像头模块、雷达模块、接触式压力传感器和红外传感器通讯连接，用于对割草机的行进路径进行规划控制；远程控制终端，与控制模块通讯连接，用于对非实时性大运算量数据任务进行处理；通讯模块，用于控制模块和远程控制终端的通讯连接。本实用新型能够改进现有技术的不足，在不大幅度增加硬件成本的前提下实现了割草机准确规划路径。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209563198U

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201920293785.4

申请日：2019-03-08

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 张梦娇 ,  黄伊锐 ,  任昊宇 ,  于家旋 ,  刘洽 ,  曾立华 ,  李东明 ,  任振辉

IPC: A01D34/86 ,  B62D55/08

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式山地果园割草机避障爬坡系统，包括车体,所述车体的两侧分别设置有第一履带，车体的中部设置有第二履带；第一履带包括两个相互铰接的第一带体和第二带体，第一带体与若干个第一驱动轮啮合，第二带体与若干个第二驱动轮啮合，第一驱动轮与第二驱动轮的数量相等，相邻的第一驱动轮与第二驱动轮位于同一桥架的两端，桥架与车体连接，第一驱动轮与第二驱动轮安装在安装架上，安装架与桥架轴接，安装架与桥架之间连接有第一油缸，第一油缸的缸体与桥架铰接，第一油缸的活塞杆与安装架铰接；第二履带与若干个第三驱动轮啮合。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了割草机对复杂路面的通过性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利