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公开(公告)号：CN109110656B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811197902.3
申请日：2018-10-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型船载可折叠吊装系统，包括吊装机构和位于船体内的折叠箱体；折叠箱体内设有吊装底座和依次位于其一侧的立柱支撑杆连接座、吊装活动座卡位座和机械臂卡位座，吊装底座铰接在位于其两端的固定座上；吊装机构包括通过轴承连接立柱的吊装活动座；立柱一侧转动安装有设有电动绞车的绞车固定板；立柱顶端铰接有机械臂，机械臂和第一电动缸位于立柱同侧；机械臂两端设有滑轮，电动绞车引出的吊装绳经滑轮后固定在机械臂上；吊装绳上套接有可沿其移动的平衡板，平衡板通过固定绳连接底部沿其长度设有开口的固定板，固定板内设有贯穿其开口的吊装挂钩；吊装活动座垂直固定在吊装底座上，吊装活动座与折叠箱体间可拆卸设有立柱支撑杆。
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公开(公告)号：CN119335969A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411333881.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种船舶板材加工车间多目标调度方法，在传统优化目标的基础上加工成本与机器负载，建立全新的船舶板材加工车间调度模型；然后针对传统NSGA‑Ⅱ算法在后期容易陷入局部最优解的问题上，引入自适应交叉、变异概率，同时提出了融合模拟退火降温思维的动态递减算子选择方法，以增加种群多样性，防止陷入局部最优；其次结合改进的NSGA‑Ⅱ算法设计考虑机器故障、紧急插单两种扰动事件的动态调度优化方法；最后通过公开算例验证算法的有效性，并将优化方法应用于工程实例。本发明有助于提高船舶板材加工过程中应对随机扰动的能力，具有重要实践意义。
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公开(公告)号：CN119057378A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411426372.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 江苏科技大学 , 扬州中远海运重工有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种高精度夹紧升降的管加工压辊式焊接变位机，包括用于支撑管件的底架、固定设置于底架一侧的伺服电机驱动系统、竖直延伸的丝杆、与丝杆连接的夹紧臂、液压辅助系统和滚轮，所述伺服电机驱动系统驱动丝杆转动，从而带动夹紧臂沿丝杆上下移动，所述滚轮通过液压辅助系统与夹紧臂连接，所述液压辅助系统包括液压缸和压力传感器，所述滚轮用于将管件夹紧在底架上，所述压力传感器用于实时监测液压缸的液压，所述液压缸根据压力传感器的数据调节滚轮对管件的夹紧力。液压辅助系统利用液压油提供强大的夹紧力，根据钢管工件的实际情况自动调节夹紧力，适应不同尺寸钢管工件的需求。
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公开(公告)号：CN115871383B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310033219.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/036 , B60K1/00 , B60K17/04
Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动的两栖全向移动螺纹推进底盘及其驱动方法，依靠单个电机的动力输出，通过内棘轮齿轮与棘爪的配合，实现了全向移动，当电机输出时，根据电机轴的旋转方向的不同所产生的底盘运动不同，简单的顺逆时针的旋转便实现底盘在滩涂在水中的全向移动，电机工作时，不同旋向的内棘轮齿轮控制着输出轴的旋向，利用侧传动齿轮的配合使得逆螺纹轮始终保持着顺时针转动，而顺螺纹轮在输入轴大齿轮的不同转向下改变自身的转向，从而实现底盘的全向移动。逆内棘轮齿轮通过与突出齿轮棘轮中的棘爪相啮合使得前进运动得以实现，顺内棘轮齿轮通过与棘爪盘中的棘爪相啮合后配合侧传动齿轮使得转向运动得以实现。
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公开(公告)号：CN118002991A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410167217.5
申请日：2024-02-06
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶小组立自动装配系统，包括：输送平台、点焊装置、抓取装置、控制装置；输送平台包括传送机、升降装置和固定装置；点焊装置包括可移动门架、点焊机器人；抓取装置包括抓取机器人和抓取机构；控制装置包括双目视觉相机和控制器。本发明可有效完成船舶小组立结构件的底板和筋板两个端头的自动装配焊接作业；输送平台中固定装置可固定底板，控制底板的形变；抓取装置中的抓取机构可以固定筋板，控制筋板的形变；底板和筋板的精准高强度固定保证高精度和高质量装配焊接作业的顺利完成，点焊装置和抓取装置根据底板和筋板的坐标信息更行作业模块程序进行装配焊接作业，更方便、快捷、高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117184366A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311405395.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶分段建造的胎架系统，包括胎架组件、胎架布置板、分段支撑部和控制器，胎架组件安装在胎架布置板上，分段支撑部至少安装在两个胎架组件上，分段支撑部至少设置两组，胎架组件包括胎架本体、安装在胎架本体上的升降装置、安装在升降装置上的支撑安装架以及安装在支撑安装架和升降装置上的采集组件，控制器与升降装置和采集组件分别信号连接。采用分段支撑部和胎架组件的配合使用，采用面接触方式，使得分段支撑部与分段船体的外表面紧密贴合，防止了应力集中对船舶分段曲面造成破坏，不仅有效地保护船舶分段曲面，更提高了船舶分段建造精度。
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公开(公告)号：CN113676859B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110582082.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能胎架联控的数据通信方法。属于数据通信领域，步骤：将采集的数据传输到智能胎架单体边缘计算模块中；以智能胎架单体作为簇节点，建立基于Ad HOC的LEACH簇头选举算法；将数据最终传输至胎架联控终端；通过移动终端的智能决策对胎架系统进行联控。本发明解决了胎架布置环节数据传输效率低,数据实效性低的问题,提高了胎架布置效率和数据传输的精确性，解决了智能胎架数据传输排线冗余的问题；另外，本发明中基于Ad HOC方式搭建的无线网络进行数据传输可以解决传统GPRS布置复杂,网络稳定性差的问题；LEACH簇头选举算法能够保证各节点等概率地担任簇头,使得网络中的节点相对均衡的消耗能量。
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公开(公告)号：CN116822048A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310681524.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F18/24 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的喷涂无人机稳定性分析预警方法及其系统，包括无人机物理实体、孪生数据模块、孪生信息链、无人机数字孪生虚拟模型和服务系统，孪生数据模块与无人机物理实体互连，采集无人机物理实体数据及服务数据，孪生数据模块与无人机数字孪生虚拟模型互连，采集无人机数字孪生虚拟模型数据，孪生数据模块与服务系统信号连接，无人机物理实体、无人机数字孪生虚拟模型、服务系统三者通过孪生信息链两两互连，完成数据传输和交互。本发明将此技术引入无人机稳定性分析和预警系统，可以大大提高系统的智能程度和工作效率，以确保无人机以更稳定的状态进行船舶外板喷涂，提高喷涂质量。
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公开(公告)号：CN116750193A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310453879.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B64D1/18 , B05B15/68 , B64U10/16 , B64U20/80 , B64U20/83 , B62D63/02 , B62D63/04 , B64F3/02 , G05D1/10 , G06V20/17 , G06F17/15 , G06N3/006 , B64U101/25
Abstract: 本发明公开了一种喷涂用无人机喷涂质量在线控制系统及控制方法，系统包括无人机以及为无人机喷枪输送涂料的随动小车，还包括安装于无人机上的主控模块、采集模块、喷枪角度调节模块、喷枪位置调节模块、无人机速度调节模块以及安装于随动小车上的喷涂泵调节模块，采集模块、喷枪角度调节模块、喷枪位置调节模块、无人机速度调节模块、喷涂泵调节模块分别与主控模块信号连接，喷枪上设有喷枪角度调节模块，其上的喷杆一与喷枪位置调节模块连接，喷枪位置调节模块安装于无人机起落架上并通过喷涂泵调节模块与随动小车连接。本发明考虑了喷涂角度、位置、无人机速度、喷涂压强等因素对喷涂质量的影响，建立的控制模型更加有效准确。
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