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公开(公告)号：CN110503301B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910648898.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Cox比例风险模型的电动汽车传导充电安全影响因素评价方法，包括：选取电动汽车传导充电安全有关的影响因素(评价指标)、确定应用Cox比例风险模型所需的样本数量、生成较优的候选模型组合、获得在较优模型下电动汽车传导充电过程中发生危险的后验概率、判断评价指标的影响程度。本发明应用Cox比例风险模型实现对电动汽车传导充电安全影响因素的定量分析评价，进而明确各影响因素的相对危险程度，识别影响安全的关键因素，消除潜在的电动汽车传导充电安全风险隐患，为整个电动汽车传导充电过程安全性与可靠性提升提供理论指导。
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公开(公告)号：CN110376884B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910559999.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车驱动电机智能动态抗干扰控制器的构造方法，包括以下步骤：通过采集d‑q轴实际电流与参考电流，通过内部模块计算和坐标变换建立驱动电机系统18；建立驱动电机系统动力学模型；建立转矩计算控制器31，并通过转矩计算控制器31对驱动电机系统动力学模型的角度误差进行估计，引入非线性扰动观测器32来识别不确定扰动；建立动态表面控制器；采用递归小波埃尔曼神经网络控制来应对动态不确定性与不确定扰动，并构造鲁棒性控制器加以控制。本发明相比之下成本较低，可行性较高而且抗干扰性能比较好，易于在工程上实行。
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公开(公告)号：CN110481339B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910680030.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开汽车驱动控制领域中的一种电动汽车轮毂电机智能复合控制器，由优化控制器、线性控制器、能量控制器、自校正控制器和转矩PI模块组成，毂电机系统的输入是电压u，输出的是实际转角和实际电流；优化控制器以实际转角、实际电流、参考电流和参考转角为输入，以电压u1为输出；自校正控制器以实际转角和参考转角为输入，以电压u2为输出，转矩PI模块输出转矩g，能量控制器以实际转角、实际电流和转矩g为输入，以节能电压为输出；线性控制器以实际转角、实际电流、节能电压、转矩g为输入，以电压u3为输出，电压u＝u1+u2+u3；优化控制器在较短时间内达到角度和电流设定值，自校正控制器实现参数的最优化，线性控制器与能量控制器联合作用，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN112737442B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011577676.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法，由电流给定模块、角度给定模块、模糊PID调控模块、转矩抗扰动模块、位置调节模块共同构成，对EPS电机系统实现控制，EPS电机系统的输入是同步旋转坐标系下电压，输出是转子位置角和电流的合成电流，模糊PID调控模块的输入为参考电流和合成电流，输出为控制电压分量；转矩抗扰动模块的输入是合成电流和电机转子位置角，输出是控制电压分量；位置调节模块的输入为参考角度和电机转子位置角，输出为控制电压分量；控制电压分量对应求和得到合成电压，利用模糊算法实现PID参数的自适应调整，利用优化转矩计算模块实现转矩的分类输出，通过误差反馈控制模块输出所需要的控制电压。
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公开(公告)号：CN114115175A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111271580.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机控制系统高阻抗连接故障诊断系统，参考模型模块输出离散化参考模型电流，离散化参考模型电流和离散化电流输入到电压失真模块中，电压失真模块得到的平均失真电压和电机控制系统输出的电流输入到故障特征信号模块中，故障特征信号模块得到的故障特征信号输入到故障信号提取模块，故障信号提取模块提取出振幅和初始相位角，振幅、初始相位角和电机控制系统输出的电流共同输入到故障诊断定位模块中，故障诊断定位模块根据初始相位角的大小判断出故障位置；本发明通过计算出的失真电压以及根据分解故障诊断信号直接获得单相或双相故障类型，根据附加电阻大小关系判断故障严重程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113389869A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110698769.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种集齿轮‑液压‑菱锥为一体的多模式复合传动装置，包括输入组件、液压传动机构、前行星齿轮机构、菱锥式无级变速传动机构、后行星齿轮机构、输出组件、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将输入组件的输出端分别与液压传动机构的输入端和前行星齿轮机构的输入端连接；所述离合器组件将液压传动机构的输出端分别与前行星齿轮机构和后行星齿轮机构连接；所述离合器组件将前行星齿轮机构、菱锥式无级变速传动机构、后行星齿轮机构和输出组件依次连接；所述离合器组件和制动器组件提供输入组件与输出组件之间连续的传动比。本发明可满足工程机械多工况作业要求，提高发动机功率利用率，改善燃油经济性。
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公开(公告)号：CN110466597B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910679955.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开电动汽车操纵及电力传动控制设备领域中的一种电动汽车EPS用交流永磁电机能量优化控制系统，其由能量优化控制器和转矩检测模块组成，能量优化控制器由寻优控制器、优化控制器、鲁棒控制器、能耗控制器和转矩PI模块组成，寻优控制器、优化控制器、鲁棒控制器相并联后连接于EPS电机系统的输入端，寻优控制器由约束模块、KNN算法权值模块和积分型PI控制模块组成，优化控制器能使电机转速和电流在有限时间内达到参考值，实现快速的瞬态响应，寻优控制器实现参数的最优化，使抗扰动性能进一步增强，保证了控制精度，能量优化控制器能在给定逆变限幅的情况下，以最小的功耗实现精确的转矩跟踪。
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公开(公告)号：CN112886901A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110119147.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P25/089 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开车用电机驱动控制领域中的一种车用开关磁阻电机无位置智能控制器，其由速度滑模控制器模块、改进型转矩分配模块、转矩逆模型模块、电流控制器模块、转子位置估计模块、容错诊断与控制模块、转矩实时计算模块以及角速度计算模块组成，减弱开关磁阻电机系统参数不确定以及开关磁阻的转矩脉动带来的应用问题，对电机系统参数不确定性引起的磁链、电感计算误差进行纠偏，容错诊断与控制模块输出更为准确的实时转子位置量，将角速度计算模块的输出和速度给定模块的输出作为速度滑模控制器的两个输入，并利用滑模算法计算得到给定转矩，通过无位置传感器的容错算法、速度滑模控制器和转矩分配控制，有效提升系统的调速范围。
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公开(公告)号：CN112721784A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011484300.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双冷源系统的混合动力冷藏车，包含发动机、主电源变换器、定子电源变换器、电源系统、双转子电机、驱动桥、第一制冷系统、第二制冷系统和天然气低温储罐。该混合动力冷藏车具备纯电动驱动模式、发动机单独驱动模式、混合驱动模式以及行车充电模式，能够适应不同的行驶工况，节能效益明显。此外，在原有压缩机式制冷系统的基础上，充分利用液化天然气低温特性，增加了一组制冷系统将液化天然气自身的冷量引入车厢内，用于冷藏车车厢降温，减少了电能的消耗并降低了气化器的能耗。两套独立的制冷系统既可以实现车厢内快速降温，又互为补充实现容灾机制，能够为冷藏车车厢内持续供冷，极大地拓展了其应用领域。
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公开(公告)号：CN111734809A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010101329.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种带双离合变速的液压机械传动装置及其控制方法，包括输入机构、泵控马达机构、奇数档传动机构、偶数档传动机构、输出机构和中间轴，所述输入机构与相互并联的奇数档传动机构和偶数档传动机构连接，同时与泵控马达机构输入端连接；所述泵控马达机构的输出端通过中间轴与相互并联的奇数档传动机构和偶数档传动机构连接，同时与输出机构连接；通过控制离合器和制动器的组合切换，实现输入机构和输出机构之间的液压传动、机液传动和机械传动的传动模式之间的切换。有益效果：本发明能够满足多工况作业要求和能量管理目标；减轻车辆换挡时的冲击，实现多段高效无级变速；提高了传动装置的能量利用率；优化变速传动系统换挡品质。
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