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公开(公告)号：CN112747702B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011519392.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了多功能空间标准件及其对关节类坐标测量机的标定方法。现有关节类坐标测量机标定用标准件要么单一特征，要么标定繁琐。本发明包括定标准杆、动标准杆、托板、支架和角度编码器；定标准杆和动标准杆均开设有m个锥窝；动标准杆可旋转角度，支架可调倾角。本发明无需更换夹持，通过调节支架倾角即可实现关节类坐标测量机在不同平面内的单点测量标定、长度测量标定或虚拟圆标定，增大了标定空间，标定更精准；只需改变动动标准杆转动的角度就能获得较以往标定件更多的标定点；只需标定定标准杆和动标准杆的各锥窝坐标以及定标准杆的旋转角度，无需在动标准杆处于各不同旋转角度位置时对各锥窝坐标都通过关节式坐标测量机进行标定。
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公开(公告)号：CN112212822B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011002141.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了采用三球杆仪对球铰链球头球心空间偏移误差的检测方法。目前鲜有有效测量球铰链球头球心偏移误差的方法。本发明通过三个磁性球窝一和三个配有磁性球窝二的球杆仪构建四面体检测模型，来求解初始状态下四面体顶点P的x轴、y轴和z轴坐标值；然后，求解球铰链球头运动后四面体顶点P的x轴、y轴和z轴坐标值；最后，将初始状态下与运动后四面体顶点P的x轴、y轴和z轴坐标值做差值，求得球铰链球头运动过程中球铰链球头的球心产生的空间位移误差。本发明针对现场使用中的球铰链，可以实时、准确地获得球头球心在空间各方向上的误差量，测量精度取决于球杆仪对杆长变化的测量精度，而球杆仪对杆长变化的测量精度可达0.1um。
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公开(公告)号：CN113932743A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111142686.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三坐标测量机多传感器快速拆卸装置及使用方法。目前商用的CMM一般固定安装一类传感器，无法满足测量需求的多样性。该装置包括由上至下依次连接的磁力底座模块、公共接头座模块和专用接头模块。磁力底座模块包括底座、转盘、永磁体、中框、第一磁轭、隔磁带和第二磁轭。公共接头座模块包括公共基座。专用接头模块包括莫氏锥柄和测量传感器。本发明通过调整隔开的两个磁轭上方的永磁体磁极，调整磁轭对下方的专用接头模块的吸附力，从而在稳定吸附专用接头模块的同时能够实现不同测量传感器之间进行快速切换。拓展了CMM的应用范围。此外，本发明能够在现有CMM的基础上对测头安装结构升级改造得到。
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公开(公告)号：CN113770806A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111026242.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双球杆仪的机床几何误差分离方法。现有利用球杆仪获得机床的各单项误差的过程繁琐，需要对球杆仪进行三次安装，效率较低，且会引入误差。本发明将双球杆仪测量装置倾斜安装，并对应规划了倾斜的机床几何误差测量路径。该测量路径为与水平面有夹角的空间圆形，通过机床三个线性轴同时联动完成，这意味着使用双球杆仪装置可以通过该路径在一次测量中获取机床三个线性轴的所有几何误差信息。相比于现有机床误差信息获得方法，本发明可以提高机床几何误差的采集效率，并避免了多次安装所带来的其他误差。此外，本发明避免了多次测量时的误差相互耦合，相比于现有的误差分离方法，提高了机床各单项误差的分离准确性。
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公开(公告)号：CN113418081A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110625454.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种天然气管道防护装置及其使用方法。现有的天然气管道防护设施都未能充分考虑防御第三方冲击、减振与防爆问题。本发明中背板一的一端在外壁开设有凹槽一，另一端在内壁设有一体成型的勾环一；背板二的一端在外壁开设有凹槽二，另一端在内壁设有一体成型的勾环二；背板一和背板二的内侧壁均胶粘蜂窝型芯板，蜂窝型芯板内侧胶粘面板；蜂窝型芯板内填充有泡沫铝芯体；背板一的转臂一和背板二的转臂二通过转轴铰接；背板一的凹槽一与背板二的凹槽二在轴向上对齐，背板一的勾环一与背板二的勾环二在轴向上对齐；面板内壁固定设有沿轴向间距布置的两个减振机构组。本发明兼备防御第三方冲击、减振以及防爆功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113251932A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110418490.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集成共焦法与三角法的位移测量方法。现有位移测量方式存在精度与量程之间的矛盾。本发明在激光共焦位移传感器探头一侧安装聚焦透镜及位置敏感元件，测量时激光共焦位移传感器进行高精度测量，获取测量值，同时三角法位移测量系统也对激光入射点进行测量，测量数据辅助判断被测点是否在激光共焦位移传感器的量程范围内，若共焦位移传感器超量程，则三角法位移测量系统获取当前测量点的位置值，然后利用该位置值引导三坐标测量机的Z轴沿Z坐标轴方向移动，使测头装置回到激光共焦位移传感器的量程范围内，然后继续测量。本发明能够在保证高精度测量的条件下，同时实现对激光共焦位移传感器量程的扩展。
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公开(公告)号：CN113199303A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110401381.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种球杆仪与电容位移传感器组合测量机床三维误差的方法。只使用球杆仪难以测量机床主轴运动的三维误差。本发明将基座固定在机床工作台上；同步旋转台的一端通过轴承支承在基座上；球座一固定在基座上，球座二固定在同步旋转台上；夹具固定在同步旋转台的另一端；三个电容位移传感器通过夹具固定在机床主轴上；令机床主轴作圆弧插补运动，利用三个电容位移传感器测量机床主轴的径向误差及轴向误差，利用球杆仪测量同步旋转台的偏心误差，计算得到主轴三维误差。本发明实现机床三维方向的误差测量，且测量精度高，可实现在一定径向范围内对机床误差进行连续性测量。
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公开(公告)号：CN113107952A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110454841.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16B39/08
Abstract: 本发明公开了一种具有防松功能的紧固件及其使用方法。现有螺纹紧固件防松效果差，或拆装麻烦。本发明的螺栓上开设有环状锁止槽；锁止壳一的一端设有径向锁止楔一，另一端开设有半正六棱柱形凹槽一；锁止壳一的外壁设有锁板一，锁板一上开设有锁孔一；锁止壳二的一端设有径向锁止楔二，另一端开设有半正六棱柱形凹槽二；锁止壳二的外壁一侧设有锁板二，锁板二上开设有锁孔二；锁板二的一侧外沿开设矩形孔；锁止壳一和锁止壳二一侧铰接。本发明通过锁止壳一的径向锁止楔一和锁止壳二的径向锁止楔二与螺栓的环状锁止槽契合，能限制螺母远离螺栓的头部，实现螺母的防松锁止。
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公开(公告)号：CN110948288B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911194452.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于反射原理的气浮主轴回转误差检测及补偿装置与方法。目前气浮轴承的回转误差主要采用砝码式或弹簧式进行补偿，无法实现实时检测和精准补偿。本发明包括进气压力控制阀、辅助测量反射台、激光发射器、径向气浮轴承和测量敏感元件；当出现激光发射器发射的激光反射在对应测量敏感元件上不在预定位置时，控制器判定气浮主轴出现回转运动误差，记录预定位置未接收到激光的各测量敏感元件的编号，并控制对应的各进气压力控制阀调节进气压力，进而调节径向气浮轴承对应进气区的气体压力，给气浮主轴对应方向的运动精度补偿。本发明采用光学测量原理，能实现对主轴回转误差实时、在位检测，检测更准确，补偿更精准。
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公开(公告)号：CN112833783A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011636430.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于牙嵌式关节的关节式坐标测量机的变测量空间方法。现有关节式坐标测量机的测量空间会存在很大的冗余，但损失了精度。本发明将各相邻关节臂通过牙嵌式关节连接，搭建出基于牙嵌式关节的关节式坐标测量机。本发明通过实现移动爪盘和固定爪盘的嵌合与分离，能够有效实现关节式坐标测量机关节的锁止与自由转动；根据被测件的几何特点，通过对比被测物的测量空间球与不同位置牙嵌式关节锁定方案下基于牙嵌式关节的关节式坐标测量机的不同测量空间，选取关节式坐标测量机合适的测量空间，减小空间的浪费，同时提高测量精度。
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