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公开(公告)号:CN113128659A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202010038017.1
申请日:2020-01-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种神经网络定点化方法、装置、电子设备及可读存储介质,该神经网络定点化方法包括:对于所述神经网络的待定化单元,基于所述神经网络的已定点化单元保持定点化状态的情况下该待定点化单元输出的特征值的数据分布,确定该待定点化单元输出的特征值的定点化超参;基于该定点化超参对该待定点化单元输出的特征值进行定点化。该方法可以提升神经网络定点化的性能。
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公开(公告)号:CN113074751A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN201911302133.3
申请日:2019-12-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种视觉定位误差检测方法及装置,涉及人工智能技术领域,上述方法包括:获得定位过程中第一时间戳下根据物理定位部件采集的信息确定的对象的物理定位位姿真值、及根据视觉定位部件采集的视觉信息预测得到的对象的视觉定位位姿预测值;获得示教过程中与第一时间戳对应的第二时间戳下根据物理定位部件采集的信息确定的对象的物理示教位姿真值、及根据视觉定位部件采集的视觉信息预测得到的对象的视觉示教位姿预测值;计算物理定位位姿真值与物理示教位姿真值之间的转换关系;根据转换关系和视觉示教位姿预测值,检测视觉定位位姿预测值的定位误差。应用本申请实施例提供的方案能够适用在未知环境中检测视觉定位误差。
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公开(公告)号:CN109426572B
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN201710757062.0
申请日:2017-08-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明提供了一种任务处理方法、装置及电子设备,属于计算机技术领域。所述方法包括:接收多个接口调用请求,每个接口调用请求携带有任务对应的待调用的接口;将接收到的多个接口添加至接口队列,所述接口队列为先入先出队列;按照所述接口队列中的各个接口在所述接口队列中的顺序,对所述各个接口进行处理。本发明通过大大减少了电子设备需要维护的队列数量,从而降低了任务处理的复杂性,减少了电子设备的负载。
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公开(公告)号:CN110493532B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201811516420.X
申请日:2018-12-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像处理方法和系统。该系统包括:图像传感器通过多次曝光产生并输出第一图像信号和第二图像信号,第一图像信号是根据第一预设曝光产生的图像信号,第二图像信号是根据第二预设曝光产生的图像信号;补光装置在第一预设曝光的曝光时间段中进行近红外补光,在第二预设曝光的曝光时间段中不进行近红外补光;图像处理器根据第一图像信号生成第一目标图像,根据第二图像信号生成第二目标图像;将第一目标图像和第二目标图像进行融合,得到第三目标图像;智能分析装置获取待分析图像,对待分析图像进行智能分析,得到待分析图像对应的智能分析结果。因此,通过本方案可以提升用于输出或者智能分析的待分析图像的质量。
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公开(公告)号:CN107958482B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201610902421.2
申请日:2016-10-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种三维场景模型构建方法及装置,预先获得目标场景的背景三维模型,即静态目标对应的三维模型;针对当前目标场景对应的第一点云,在第一点云中确定动态目标对应的第一部分点云,构建该第一部分点云对应的前景三维模型;将前景三维模型与背景三维模型进行叠加,得到当前三维场景模型。针对获取到的每一帧第一点云应用本方案,得到每一帧第一点云对应的三维场景模型,便得到一个动态的三维场景模型。由此可见,不需要对每台深度相机采集到的每个像素点进行融合,而是在深度相机采集到的点云中确定动态目标,仅将动态目标对应的前景三维模型与预先获得的静态目标对应的背景三维模型进行叠加,降低了构建三维场景模型的计算量。
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公开(公告)号:CN112911131A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201911220501.X
申请日:2019-12-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种画质调整方法及装置,该方法包括:在画质调整策略训练过程中,基于当前使用的画质调整策略,执行预设次数的画质调整动作,并基于该预设次数的画质调整动作对应的回报值,对当前使用的画质调整策略进行更新,直至达到预设策略更新完成条件;基于训练好的画质调整策略,对新输入的感兴趣目标的画质进行画质调整。该方法可以降低画质调整对人工经验的依赖,实现画质调整的自动学习,提高画质调整的性能。
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公开(公告)号:CN112798479A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202110335205.5
申请日:2021-03-29
Applicant: 浙江大学 , 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开一种基于多波长的宽筛分颗粒粒度在线测量系统:激光发生装置,包括三个不同波长的激光器、合束器和光纤准直器,三个不同波长的激光器发出的激光经合束器和光纤准直器后入射到输送带上形成光斑;散射光接收装置,包括透镜、散射光接收分束器和三条接收通道,三条接收通道均包括窄带滤波片和光电倍增管,颗粒经过光斑时发生散射信号,经透镜聚焦后,依次经散射光接收分束器、窄带滤波片和光电倍增管转换为电信号;处理装置,接收电信号并进行处理得到颗粒粒度。本发明还公开了采用上述装置的宽筛分颗粒粒度在线测量方法。该装置及方法基于光散射原理可以实现宽筛分布颗粒粒度的在线原位测量,测量过程无需人工操作,测量结果准确及时。
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公开(公告)号:CN112784691A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011625231.3
申请日:2020-12-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种目标检测模型训练方法、目标检测方法和装置,获取当前检测场景的未标注标签的第一样本图像;基于基线检测模型对第一样本图像进行检测,确定第一样本图像中置信度大于第一预设阈值的目标图像区域;基于第一样本图像中目标图像区域的图像特征,对第一样本图像中的目标图像区域进行聚类,得到多个图像区域集合;针对每一图像区域集合,基于该图像区域集合包含的目标图像区域的置信度,计算该图像区域集合的置信度,作为该图像区域集合包含的目标图像区域的软标签;针对第一样本图像中的每一目标图像区域,根据该目标图像区域的软标签,对基线检测模型进行模型训练,得到目标检测模型,能够降低检测的成本,提高检测的效率。
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公开(公告)号:CN106780613B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201510824871.X
申请日:2015-11-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及视频监控领域,公开了一种多摄像头标定结果的可视化方法及其系统。本发明中,包括以下步骤:获取第一摄像头图像和第二摄像头图像之间的平面映射关系;接收来自输入设备的输入信息;根据输入信息在第一摄像头图像上生成并显示第一辅助线;在第一辅助线上获取至少两个点作为第一点集,并将该第一点集中的各点根据平面映射关系分别映射到第二摄像头图像上,作为第二点集;根据第二点集中的各点在第二摄像头图像上显示第二辅助线。本发明中,将多摄像头标定的结果通过辅助线进行描述,便于快速直观地验证和观察标定的情况,对标定的精度进行确认。
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公开(公告)号:CN109753848B
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN201711070074.2
申请日:2017-11-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本公开是关于一种执行人脸识别处理的方法、装置和系统,属于人脸识别技术领域。所述方法包括:接收摄像设备采集的图像,确定图像中待识别人脸图像;向至少一个识别服务器发送资源查询请求;分别接收每个存在未占用GPU的识别服务器发送的至少一个人脸子库标识;根据每个存在未占用GPU的识别服务器发送的至少一个人脸子库标识,分别确定使用每个人脸子库进行人脸识别处理的识别服务器,分别向确定出的每个识别服务器,发送携带有对应的人脸子库标识和待识别人脸图像的人脸识别请求;接收每个识别服务器发送的人脸识别处理的处理结果,根据接收的处理结果,确定最终处理结果。采用本公开,可以提高使用的基准人脸图像数量。
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