-
公开(公告)号：CN110281941B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910178957.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W30/08 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来执行不依赖于乘客的操作而控制所述车辆的转向及加减速的第一驾驶模式或对所述乘客的操作依赖的程度比所述第一驾驶模式高的第二驾驶模式；以及切换控制部(142)，其在满足规定条件的情况下，对所述第一驾驶模式和所述第二驾驶模式进行切换，所述驾驶控制部在将所述车辆的行驶线从在所述第一驾驶模式中所述车辆行驶的第一行驶线切换为在所述第二驾驶模式中所述车辆行驶的第二行驶线后，将所述车辆的驾驶模式从所述第一驾驶模式切换为所述第二驾驶模式。
-
-
公开(公告)号：CN109835344B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201811336390.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够执行考虑到隧道的出口的那边的天气的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：摄像部，其对本车辆的周边进行拍摄；检测部，其基于由所述摄像部拍摄到的图像，来检测在隧道内与所述本车辆相向的相向车辆的外观的状态；以及判定部，其基于由所述检测部检测出的所述相向车辆的外观的状态，来判定所述相向车辆的外观的状态是否满足规定条件，在所述相向车辆的外观的状态满足规定条件的情况下，判定为所述隧道的所述本车辆行进的前方的外部是坏天气。
-
公开(公告)号：CN109484393B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201811034843.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使车辆在道口内以合适的路径行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别车辆的周边的状况；设定部(154)，基于所述识别部的识别结果而在存在于所述车辆的行进方向上的道口内的区域设定假想车道；以及驾驶控制部(150、160)，其控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方，在由所述识别部识别到的物体不存在于所述假想车道上的情况下，使所述车辆在所述假想行车道内行驶而通过所述道口，所述驾驶控制部在所述道口内的区域具有仅能设定一个假想行车道的宽度的情况下，将由所述识别部识别到的对向车辆作为存在于所述假想行车道上的物体来处理。
-
公开(公告)号：CN109421712B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810770139.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供基于控制对象的车辆的移动轨迹而求出对预测的动作进行了修正的目标物的移动轨迹的车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质。进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置具备：提取部，该提取部从表示车辆的周围的状况的场景图像中提取存在于车辆的周围的目标物；以及控制部，该控制部对从获取到场景图像的时刻至规定时间内的目标物的移动轨迹和车辆的移动轨迹进行计算，并基于车辆的移动轨迹而生成对目标物的移动轨迹进行了修正的移动轨迹。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109484404B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811029026.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在由于前行车辆等而道路划分线的识别变得困难的情况下也能够识别道路划分线的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：摄像部(10)，其对车辆的前方或后方进行拍摄；道路划分线识别部(131)，其基于由所述摄像部拍摄到的图像，来识别道路划分线的位置；以及驾驶控制部(160)，其基于由所述道路划分线识别部识别出的道路划分线的位置，来控制所述车辆的至少转向，在由于前行车辆或后续车辆的存在而所述道路划分线识别部对道路划分线的识别程度降低了的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从车道中央偏离地行驶。
-
公开(公告)号：CN113525408A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110323257.0
申请日：2021-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 土屋成光
Abstract: 提供能够实现对于交通环境而言适宜的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边；以及控制部，其基于由所述识别部识别到的所述车辆的周边的状况，来控制所述车辆的转向及速度，所述控制部以在道路的宽度方向上使所述车辆的宽度方向的中央附近或中央与由所述识别部识别到的停止线的长度方向的中央附近或中央一致的方式，使所述车辆在停止线的跟前停止。
-
公开(公告)号：CN113370976A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110226553.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体控制方法及程序。控制装置(16)具有：事件检测机构(162c)，其检测对本车的行驶产生影响的规定事件的发生，其中所述本车具有与其他车辆进行通信的通信机构(162b)；范围确定机构(162d)，其针对与规定事件对应的多个行动计划的每一个行动计划，确定需要通过通信机构(162b)与本车进行通信的其他车辆的存在范围；评价机构(162e)，其评价该存在范围中包含的其他车辆与本车之间的通信状态；和行动确定机构(162f)，其根据评价机构(162e)的评价结果，从多个行动计划中确定要执行的行动计划。据此，能够与其他移动体适当地进行协调。
-
公开(公告)号：CN112537317A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010970579.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 能够在较佳的更新时机更新地图信息的车辆控制装置及控制方法、地图信息管理系统、存储介质。车辆控制装置具备识别车辆的周边状况的识别部、以及控制所述车辆的速度和转向中的一方或双方的驾驶控制部，所述驾驶控制部在正在以多个类型的驾驶状态中的驾驶员的监视义务的程度低的第一驾驶状态使所述车辆行驶、且由所述识别部识别的识别结果满足与所述驾驶状态相关的规定的条件的情况下，向与所述第一驾驶状态相比所述驾驶员的监视义务的程度高的第二驾驶状态变更，车辆控制装置还具备地图更新部，在由所述驾驶控制部进行了从所述第一驾驶状态向所述第二驾驶状态的变更的情况下，所述地图更新部基于所述识别部的识别结果，来更新固有地图信息。
-
公开(公告)号：CN111717200A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010143723.2
申请日：2020-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种风险推定装置和自动驾驶装置。自动驾驶装置(1)根据周边状况数据(D_info)获取前方行驶车辆(11)和本车辆(3)的位置关系，并且在本车辆(3)与前方行驶车辆(11)在前后方向上的车距(D1)小于第1规定值(D1ref)的情况下，与行进方向上的间隔在第1规定值(D1ref)以上的情况相比，推定为出现风险(Risk_ap)较低。根据本发明，能够适当地推定在本车辆通过停止车辆的周边区域时交通参与者的出现风险的高低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
118
records
(took 0.036 seconds)
