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公开(公告)号：CN113060126B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011444538.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。该泊车辅助装置具有识别部(11)、行为控制部(12)、停车保持控制部(13)、判定部(14)和确定部(15)，其中，识别部识别外界来获取识别信息；行为控制部根据识别信息进行本车辆向泊车区域内泊车的行为控制；停车保持控制部通过行为控制部进行的行为控制使本车辆停车，并保持本车辆处于停车状态直到受理驾驶员的规定操作为止；判定部判定通过行为控制部想要使本车辆泊车的泊车区域的类别；确定部根据由判定部判定出的泊车区域的类别来确定将本车辆泊车到泊车区域内时的泊车基准位置。据此，能够将车辆自动泊车在与将要自动泊车的泊车区域的类别对应的适当的泊车位置上。
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公开(公告)号：CN112977419B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011422232.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 驻车辅助系统。一种驻车辅助系统包括被配置为执行自动驻车处理和自动驶离处理的控制装置。所述控制装置被配置为致使所述通知装置在所述自动驻车处理中所述车辆已到达所述目标驻车位置并且所述控制装置结束所述自动驻车处理时输出驻车结束通知，并且致使所述通知装置在所述自动驶离处理中所述车辆已到达所述目标驶离位置并且所述控制装置结束所述自动驶离处理时输出指令通知以请求所述乘员对所述操作构件执行规定操作，并且致使所述通知装置在检测到所述规定操作时输出驶离结束通知。
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公开(公告)号：CN112977426B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202011449078.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：显示装置，其构造成显示候选驻车位；以及控制装置，其构造成控制所述显示装置的画面显示，将用户选择的所述候选驻车位设定为目标驻车位，设定车辆应当在所述目标驻车位停止的停止位置，并执行驱动处理，以使所述车辆沿至所述停止位置的轨迹自主移动。在执行所述驱动处理的同时，所述控制装置使所述显示装置显示所述轨迹和所述停止位置，并基于所述外部环境信息确定所述停止位置是否合适。当确定所述停止位置不合适时，所述控制装置校正所述停止位置，并使所述显示装置显示已校正的停止位置。
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公开(公告)号：CN111746438B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010215446.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供能够提高向行驶来的车辆乘车的用户的便利性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其基于对车辆之外的状况进行检测的检测部的检测结果，来识别所述车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来进行所述车辆的速度控制和转向控制中的至少一方；以及车门控制部，其进行用于使所述车辆的车门开放的打开控制，在所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而行驶着的情况下，在由所述识别部识别到由用户进行的规定的动作时，所述车门控制部开始用于使所述车辆的车门开放的打开控制。
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公开(公告)号：CN116890874A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310324468.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供即使在停止了障碍物检知的通知的情况下也能够在移动体的移动控制时适当进行通知的停止解除的控制装置、控制方法以及存储介质。控制装置具备：移动控制部，其进行使车辆移动到目标移动位置的移动控制；障碍物检测部，其检知车辆周边的障碍物；以及通知控制部，其在检知到障碍物的情况下通知车辆的用户。移动控制是使车辆以第一速度以下移动的控制。通知控制部根据来自车辆的用户的通知停止输入而进行通知的停止，在车辆的移动速度为第二速度以上的情况下解除通知的停止，在移动控制的执行中，在车辆与障碍物的距离满足规定条件的情况下解除通知的停止，在距离不满足规定条件的情况下继续通知的停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111688708B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010154971.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 提供能够根据乘员的状态而以使乘员容易乘降的方式控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及预定信息取得部，其取得所述车辆的乘员的预定信息，所述驾驶控制部基于由所述预定信息取得部取得的所述预定信息来决定所述车辆使所述乘员下车的下车形态或所述车辆使所述乘员乘车的乘车形态。
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公开(公告)号：CN111619549B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010110398.X
申请日：2020-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够执行更适当的自动泊车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的基于速度控制及转向控制实现的驾驶控制；以及取得部，其取得所述车辆的能量余量，其中，所述驾驶控制部在通过基于所述驾驶控制进行的行驶来使所述车辆正向供车辆停车的第一停车区停车或已停车于所述第一停车区的状态下，且在由所述取得部取得的所述能量余量为阈值以下的情况下，使所述车辆从所述第一停车区向第二停车区移动，所述第二停车区能够通过基于所述驾驶控制进行的行驶及基于手动驾驶进行的行驶来停车。
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公开(公告)号：CN116160958A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211488233.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够不受侧后视镜的开闭影响地显示良好的周边图像的控制装置、控制方法和控制程序。所述控制装置具备：图像处理部(57)，其生成基于由设置于车辆(10)的能够开闭的侧后视镜(11L、11R)的左侧方照相机(12L)、右侧方照相机(12R)取得的拍摄数据的车辆(10)的俯瞰图像(61、71)；显示控制部(55)，其使触摸面板(42)显示由图像处理部(57)生成的俯瞰图像(61、71)；以及开闭判定部(56)，其判定侧后视镜(11L、11R)的开闭状态。图像处理部(57)在俯瞰图像(61、71)中设定基于开闭判定部(56)的开闭状态的判定结果的范围的遮蔽区域(62、72)。
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公开(公告)号：CN111667708B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010129117.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , B60W30/06
Abstract: 提供一种车辆控制装置，其是搭载于车辆的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备将从所述车辆的停车位置至上车位置为止的路径信息向终端装置发送的信息提供部。
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公开(公告)号：CN113511189A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110314588.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种驻车辅助系统，该驻车辅助系统包括获取单元、显示单元和控制单元。在获取单元在车辆沿第一目标路线行进期间获取关于第一目标路线上的障碍物的信息并因此车辆停止沿第一目标路线行进的情况下，控制单元尝试计算从车辆停止沿第一目标路线行进的位置到目标位置的第二目标路线。在成功计算出第二目标路线时，控制单元致使显示单元显示与第二目标路线对应的周围信息。在无法计算出第二目标路线时，控制单元致使显示单元显示关于车辆的操作方法的通知。
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