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公开(公告)号:CN116160958A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211488233.1
申请日:2022-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够不受侧后视镜的开闭影响地显示良好的周边图像的控制装置、控制方法和控制程序。所述控制装置具备:图像处理部(57),其生成基于由设置于车辆(10)的能够开闭的侧后视镜(11L、11R)的左侧方照相机(12L)、右侧方照相机(12R)取得的拍摄数据的车辆(10)的俯瞰图像(61、71);显示控制部(55),其使触摸面板(42)显示由图像处理部(57)生成的俯瞰图像(61、71);以及开闭判定部(56),其判定侧后视镜(11L、11R)的开闭状态。图像处理部(57)在俯瞰图像(61、71)中设定基于开闭判定部(56)的开闭状态的判定结果的范围的遮蔽区域(62、72)。