金手指的固定连接装置
    71.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106356664B

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201610788583.8

    申请日:2016-08-31

    Inventor: 赵国成 赵涛 胡清

    Abstract: 本发明公开了一种金手指的固定连接装置,所述固定连接装置包括:第一绝缘体,设有贯穿所述第一绝缘体的上表面的第一收容槽,和与所述第一收容槽连通且贯穿所述第二绝缘体的下表面的第一收容腔;所述第一收容槽与所述第一收容腔的连接处突伸出一凸部;固定板;所述固定板、所述第一挡板依次容置于所述第一收容槽内,并支撑于所述凸部;第二绝缘体,所述第二绝缘体的上表面上设置有一限位座,并设有贯穿所述第二绝缘体的上、下表面、所述限位座的第二收容腔;所述第二收容腔的腔壁上固定设置有至少两个限位凸耳;所述限位座卡设在所述第一收容腔中;及,第二挡板。

    旋翼快拆式无人机
    73.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105923149B

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201610280858.7

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种旋翼快拆式无人机,属于无人机技术领域,所述旋翼快拆式无人机包括:机身,包括:机壳;机体,机体的内部呈空心结构,且所述机体上设置有至少一个安装口;第二拆卸组件,第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于机体上,并通过机壳盖合所述安装口;信号定位组件,所述信号定位组件固定于所述机壳上;旋翼动力组件,所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上,且所述旋翼动力组件至少包括一个电调;快拆组件,所述第一旋翼通过所述快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上。本发明解决了现有技术中对机身内部的待安装装置进行更替或者维修时,操作繁琐、效率低下且云台易碰撞的技术缺陷。

    用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机身结构

    公开(公告)号:CN108482664A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810078057.1

    申请日:2018-01-26

    Abstract: 本发明公开一种用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机身结构,属于无人机技术领域,包括机身、动力系统、第一可调式旋翼机构和第二可调式旋翼机构。机身包括第二前端部、第二本体和第二后端部。第一可调式旋翼机构包括第一螺旋桨、第一电机、第一倾转部件和第一舵机;第二可调式旋翼机构包括第二螺旋桨、第三电机、第二倾转部件和第二舵机。供电部件设有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口;位移部件包括第一舵机和第二舵机;驱动部件包括第一电机和第二电机;调节部件包括第一电调和第二电调。本发明达到简化无人机结构,增加续航时间;满足其各用电器对能源的需求;具有对场地要求低,适应性强的技术效果。

    基于无人机对灰霾源进行示警的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN108427903A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201711206948.2

    申请日:2017-11-27

    CPC classification number: G06K9/0063 G06K9/6212

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机对灰霾源进行示警的方法,所述方法包括无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄,通过一次巡航获取若干个嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息,依据该当前现场图片信息判断所述嫌疑区域是否是目标区域;在确定了目标区域后,无人机在通过二次巡航拍摄获取目标区域的现场基础图片信息,并依据现场基础图片来确定所述目标区域是否是灰霾源区域;若是,则标记目标区域是灰霾源区域;向执行终端发送所述灰霾源示警标识信号,有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别示警的技术问题,达到了能对灰霾源进行准确识别并示警的技术效果,具有准确度高、适用性广的特点。

    基于地面站识别灰霾源的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN108427902A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201711206928.5

    申请日:2017-11-27

    CPC classification number: G06K9/00637 G06K9/3233 G06K9/6212

    Abstract: 本发明公开了一种基于地面站识别灰霾源的方法,所述方法包括地面站控制无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄,通过一次巡航获取若干个所述嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息,地面站依据该当前现场图片信息判断所述嫌疑区域是否是目标区域;在确定了目标区域后,在通过地面站控制无人机二次巡航拍摄获取目标区域的现场基础图片信息,并依据所述现场基础图片来确定所述目标区域是否是灰霾源区域;若是,则地面站标记目标区域是灰霾源区域,有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别的技术问题,达到了通过地面站能对灰霾源进行准确识别的技术效果,具有准确度高、适用性广的特点。

    基于远程服务器对灰霾源进行示警的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN108426804A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201711207963.9

    申请日:2017-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于远程服务器对灰霾源进行示警的方法,包括远程服务器控制无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄,通过一次巡航获取若干个嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息,依据该当前现场图片信息判断所述嫌疑区域是否是目标区域;在确定了目标区域后,远程服务器控制无人机在通过二次巡航拍摄获取目标区域的现场基础图片信息,并依据现场基础图片来确定所述目标区域是否是灰霾源区域;若是,则标记目标区域是灰霾源区域;向执行终端发送所述灰霾源示警标识信号,有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别示警的技术问题,达到了能对灰霾源进行准确识别并示警的技术效果,具有准确度高、适用性广的特点。

    基于通讯指挥车针对预设机型控制航空器的方法及装置

    公开(公告)号:CN108388262A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201711488348.X

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于通讯指挥车针对预设机型控制航空器的方法及装置,其中的方法包括:通讯指挥车获取若干个航空器中每一个所述航空器的当前地理位置坐标;通讯指挥车选择需要进行控制的目标区域;在所述目标区域中依据航空器机型选择需要进行控制的目标航空器;通讯指挥车获得第一控制指令;解析所述第一控制指令;通讯指挥车获得所述航空器的当前状态信息;将所述当前状态信息转化为第二物理控制量;通讯指挥车获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量,并基于所述增量,对所述航空器进行控制。本发明实现了提高航空器控制方法的效率。

    基于通讯指挥车对无人机进行控制的方法及装置

    公开(公告)号:CN108388260A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201711488333.3

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于通讯指挥车对无人机进行控制的方法及装置,其中的方法包括:通讯指挥车获得第一控制指令,所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令;通讯指挥车解析所述第一控制指令,获得与无人机控制相关的第一物理控制量;通讯指挥车获得所述无人机的当前状态信息;将所述当前状态信息转化为第二物理控制量;通讯指挥车获得所述第一物理控制量与所述第二物理控制量之间的增量,并基于所述增量,对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法的效率。

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