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公开(公告)号:CN219077189U
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202223549530.0
申请日:2022-12-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统,气压冗余制动信号发生器包括阀体组件、第一制动控制单元、第二制动控制单元,阀体组件上设置有第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口;第一制动控制单元包括第一活塞、第一控制阀门,第一控制阀门与阀体组件的内壁围成第一气体腔室;第二制动控制单元包括第二活塞、第二控制阀门,第二控制阀门与阀体组件的内壁围成第二气体腔室。本实用新型中,第一活塞向第一控制阀门的方向移动,使第一出气口与第一气体腔室连通,形成一级冗余;当第一活塞继续移动的过程中,第一腔室内的气体也对第二活塞施加推力,使第二出气口与第二气体腔室连通,形成二级冗余。
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公开(公告)号:CN215398633U
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202120695356.7
申请日:2021-04-06
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆制动执行机构及制动系统,车辆制动执行机构包括第一阀体、第二阀体和气动阀,第一阀体上设有ECU,第一阀体内部设有进气通道和第一控制气道,进气通道与第一控制气道通过备压电磁阀连接,第一控制气道上设有进气电磁阀,第一阀体上开设有气室,第二阀体与第一阀体连接,第二阀体上开设有进气口和出气口,气体通过进气通道到达备压电磁阀,进入气室的气体推动气动活塞下移,将进气阀门打开,气体经过进气阀门从出气口输出到制动执行机构上,实现制动,通过ECU来控制各个电磁阀来进行气道转换,使得气体行走的路径更短,制动更快,制动系统包括以上任一车辆制动执行机构。
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公开(公告)号:CN215663381U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202120697475.6
申请日:2021-04-06
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种融合EPB的线控制动系统,挂车EPB开关与挂车EPB模块连接,挂车EPB模块的进气口接气源,出气口与压力传感器连接,出气口外部与后桥驻车弹簧气室连接,排气口与大气相通,控制口接比例继动阀的控制端,且与加压电磁阀和减压电磁阀连接,出气口和控制口内部连通。本实用新型通过线性的EPB开关能够实现电子驻车的线控制动,在行驶过程中应急制动时,能够随动控制。在电控失效后,EPB模块能够维持当前状态,不会出现系统状态突变的情况。
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公开(公告)号:CN214823215U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202120700154.7
申请日:2021-04-06
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆制动执行机构,包括上阀体,侧边设有控制口,上阀体内部设有双通单向阀;下阀体,与上阀体连接,下阀体开设有进气口和出气口,进气口与出气口之间设有气动控制阀,下阀体上还设有第一压力传感器;气道系统,包括控制气道和进气气道,进气气道上安装第一进气电磁阀和第二压力传感器;ECU,与上阀体连接,当司机踩下制动踏板后,ECU控制第一进气电磁阀打开,气源进入双通单向阀堵住来自控制口的踏板气,气体到达出气口推动制动执行机构制动,第一压力传感器监控出气口的气压并将气压信号反馈给ECU,第二压力传感器监控进气气道的气压并将气压信号反馈给ECU,这种车辆制动执行机构能够实现精确制动控制。
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公开(公告)号:CN210027379U
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201920258511.1
申请日:2019-02-28
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种传感器的安装结构,包括:上盖和壳体;上盖的底面设置有凹槽,所述凹槽内设置有熔料筋;所述壳体上设置有与所述凹槽相适配的凸条;所述凹槽和所述凸条之间为超声波焊接固定,以供固定上盖和壳体。本实用新型能够对传感器本体进行有效密封及紧固,安装快速、能有效防水防尘,同时省去螺钉、密封圈、密封胶等原料,而超声波焊接耗时短、焊接强度高、工作环境干净,无需配置散烟、通风装置,因此不仅减少装配工序及时间,还能提高生产效率、降低成本。
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公开(公告)号:CN209728744U
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201920257624.X
申请日:2019-02-28
Applicant: 广东工业大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车底盘在环仿真系统,其通过PC主机运行车辆动力学仿真模型,与仿真数据处理单元进行仿真数据交换,通过仿真模型数据的输入输出实现闭环仿真;又通过仿真数据处理单元的SD卡存储模块存储实车数据,实车数据通过处理发送至制动仿真机构,并将返回的仿真结果上传至PC主机,实现开环仿真。进而使得在环仿真系统兼具开环、闭环仿真功能,仿真功能多样化,以适应不同情况的仿真需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN216331991U
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202122747978.2
申请日:2021-11-10
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本实用新型公开了一种融合控制执行机构的电子制动控制系统,包括:控制器盒盖,控制器盒盖内设有电路板;控制器盒盖上的线束插座内侧通过线缆与电路板连接,外侧用于连接整车线束;与控制器盒盖可拆卸连接的阀体内设有第一备压线圈组件、第一进气线圈组件、第一活塞和第一阀门组件,第一备压线圈组件和第一进气线圈组件均与电路板连接;阀体上设有第一进气口、第一出气口和控制口;第一备压线圈组件上设有第一备压阀芯,第一进气线圈组件上设有第一进气阀芯,第一备压阀芯分别与第一出气口和控制口连接,第一进气阀芯与第一进气口连接。本实用新型能减少线束的使用量,节省成本、同时节省驾驶室的空间。本实用新型可应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号:CN215582262U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202120697517.6
申请日:2021-04-06
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种汽车底盘式EBS控制器,包括用于安装在汽车底盘的盒体、电路板、盒盖、连接器和接插件,盒体上开设有开口槽,盒盖安装在盒体上,中间形成的腔体用于放置电路板,连接器与电路板连接后安装在开口槽上,接插件与连接器连接。本实用新型安装在底盘,节省驾驶室的空间,减少线束的长度,简化管路布置,节约线束的成本;防护性能更好,控制器防护等级达到IP67,防止水和杂质进入控制器内部,有效保护控制器电路板等电子元器件。
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公开(公告)号:CN215154550U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120851889.X
申请日:2021-04-23
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电控制动系统,适用于汽车制动技术领域,其主要包括气动控制阀;第一进气管路,一端与气动控制阀相通,另一端用于接通踏板气,第一进气管路上设有双通单向阀;第二进气管路,一端与气动控制阀相通,另一端用于接通储气装置;出气管路,一端连通气动控制阀,另一端用于连接制动气室,出气管路上设有ABS进气电磁阀;工作过程中,在踏板气的作用下气动控制阀打开,从储气装置中进入第二进气管路的气体会通过气动控制阀进入出气管路中,ABS进气电磁阀断电使得出气管路导通,最终出气管路流向制动气室,触发汽车制动,这种控制系统将ABS进气电磁阀以及双通单向阀设置同一系统,能够有效减少安装成本,提升管路布置效率。
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公开(公告)号:CN215154543U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120716490.0
申请日:2021-04-06
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种融合胎压监测的气压式防抱死制动系统,包括:ABS控制器、TPMS传感器、轮速传感器、气压调节器;ABS控制器包含第一CPU模块、电源模块、CAN通信模块、轮速传感器模块、气压控制模块;ABS控制器集成TPMS控制器,TPMS控制器包括第二CPU模块和无线射频模块。本实用新型TPMS控制器与ABS控制器共用CAN通信模块和电源通信模块,减少了电路元器件、CAN通信线束、供电线束的数量,既能节省成本,又避免了TPMS控制器保护外壳的安装。本实用新型在防抱死制动系统基础上实现了胎压监测功能,系统结构简单,实用性强,系统可扩展性好。
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