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公开(公告)号：CN115152425A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210981016.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及采摘设备领域，具体来说是一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备及梅花花蕾的采摘方法，包括采摘装置，所述采摘装置连接有机械臂总成；所述采摘装置包括连接架，所述连接架端部设有转动滚筒，所述转动滚筒上设有多个采摘结构，每个所述采摘结构包括多个采摘机构；每个所述采摘机构包括设置在转动滚筒上的采摘杆；所述转动滚筒连接有驱动机构。本发明公开了一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，本发明公开的采摘设备，可以实现梅花花蕾的采集收放；另外，本发明通过在转动滚筒上布置多个尺寸的采摘机构，可以优化采摘机构的采摘质量，减少采摘机构尺寸较大而影响采摘机构与枝条间发生干涉。
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公开(公告)号：CN115040807A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210680191.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽酷哇机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶扫地车技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置及其使用方法，通过设置于车身顶部的环境监测组件，用于监测灰尘烟雾和火情，车身内部设有水箱，灭火组件和除尘组件的输入端同连于一个水箱，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出车身侧端，车身侧端设有喷洒盘，喷洒盘上设有活动喷洒组件，初始状态下，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出喷洒盘上的固定孔位喷洒，若遇大范围或大面积的灰尘烟雾和火情时，活动喷洒组件工作，带动灭火组件和除尘组件的输出端绕固定孔位的外圈作圆周运动喷洒，从而具备集成多个灭火组件和除尘组件，且灭火组件和除尘组件同时即可固定位置也可活动位置转动喷洒处理的功能。
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公开(公告)号：CN113724517B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110873148.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 刘糠继 , 万鹏 , 杨爱喜 , 王建平 , 李新桥 , 王远志 , 谷晓泉 , 肖平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0967 , H04W4/44 , G01G19/00 , G01H11/00 , G01P3/00
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种无人驾驶检测装置，包括：云端模块与多个汽车模块，其中：多个所述汽车模块，用于控制汽车行驶，并将行驶参数以及经过坑洼区域情况发生至云端模块；云端模块，用于处理多个汽车模块发送的行驶参数与坑洼区域情况，绘制坑洼区域分布图，并将坑洼区域分布图发送至汽车模块。能够将多个汽车模块与云端相连，通过多个汽车模块上传的数据，绘制坑洼区域分布图，并将坑洼区域分布图发送至汽车模块，方便汽车模块进行提前反应，进行及时减速或者避让，提升驾驶的舒适性与安全性。
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公开(公告)号：CN114798417A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210349240.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种梅花筛拣机及筛拣方法，包括固定底座，固定底座上两侧分设有筛分装置和分拣装置，筛分装置包括固定于固定底座上的固定架，以及滑动连接于固定架上的滑动架，固定架上设有振动驱动部，用以带动滑动架往复振动筛分，以使滑动架上由上至下的第一筛分箱、排料导管、第二筛分箱整体往复振动筛料，依次向下筛除外径较小的树枝及杂质，再向下筛出目标尺寸的梅花花苞，再将第二筛分箱内筛分后的余料倒入旁侧的分拣装置内，自动分拣第二筛分箱筛分后的余料，以分拣出残留的已开放的梅花花朵及残留的体积较大的梅花花苞，达到高效的逐级精细筛拣的效果。
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公开(公告)号：CN114642123A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210370334.2
申请日：2022-04-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种基于视觉系统的负压梅花采摘设备，包括车架，车架上连接有机械臂装置，机械臂装置的运动端上连接有剥落装置，剥落装置两端分别贯通开设有导料槽和限位槽，机械臂装置带动剥落装置多自由度运动，以对准梅花树枝，以使梅花树枝沿导料槽和限位槽穿设并剥离梅花，剥落装置底端设有负压孔，负压孔一端外接有负压存储装置，用以负压吸取剥离的梅花，其中，车架上和机械臂装置顶端分别设有视觉定位装置，用于高低位自动识别定位梅花位置，以控制机械臂装置相对准确的运动采摘，从而通过对梅花的高低位自动识别定位，以自动控制多自由度的准确运动采摘，采摘效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111829010B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010506721.5
申请日：2020-06-05
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F23R3/38
Abstract: 本发明涉及气动燃油喷嘴领域，公开了一种防积碳的燃油喷帽，所述燃油喷帽具有壳体，所述壳体形成用于锁固燃油喷头组件的容腔、以及通向燃油喷头的开口，环形均匀开设至少两对第一斜孔，壳体的容腔内还具有一空气旋流器，空气旋流器具有与燃油喷头同轴、且承托所述燃油喷头的环形平台，空气旋流器周围设有至少一对支腿，且所述环形平台承托燃油喷头并使燃油喷头与开口之间留有环形间隙，至少一对所述支腿形成连通环形间隙与容腔的空气流道，本发明不仅可以加强燃油的雾化，还能够增强空气的流动串流，实现对壳体整体的降温效果和对壳体前端面上的开口进行吹动，达到减轻或除积碳的目地；且通过两对第二斜孔进一步达到对壳体冷却和除积碳的目地。
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公开(公告)号：CN112550116B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011522040.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多状态调节无人车，包括底盘支架、电控组件和变形钢架组，变形钢架的底盘钢架的前后分别安装有铰接其上的L型支撑架和T型支撑架，第一水平杆的前端间通过第一连杆连接，第二水平杆的前端间通过第二连杆连接，第二连杆上铰接安装的第一驱动气缸的前端铰接安装在第一连杆上；第一竖直杆的顶之间安装有第三连杆，第二竖直杆的顶端间设有第四连杆，第二竖直杆的底端间安装有第五连杆，底盘钢架后端铰接的二驱动气缸的的前端铰接在第五连杆上，第三连杆和第四连杆之间安装有角度能向前倾斜的置物板组；电控组件包括安装在底盘支架上用于控制第一驱动气缸和第二驱动气缸的整车控制器，本发明提高了无人车的适用性以及行驶的精度。
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公开(公告)号：CN113706906A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110812828.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 陈新禾 , 陈旭 , 李新桥 , 杨爱喜 , 王远志 , 谷晓泉 , 王建平 , 宋庆德 , 肖平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0962 , G08G1/16 , G08G1/052 , H04L29/08
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于云数据的辅助驾驶系统，通过设置车辆辅助系统、道路监控系统和云服务器，通过道路监控系统中的检测部沿栏杆101移动，对道路上物体的移动速度进行检测，进而判断出物体的移动速度是否低于设定阈值，若低于设定阈值，则通过车辆辅助系统中的提醒模块发出提醒，提示车辆驾驶人员注意前方路况，小心驾驶，以提高道路交通的安全性，减少事故发生，通过设置云服务器对结果进行记录和分析，可以对道路上的事故和障碍物情况进行分析，进而得出高发路段、事发原因等结果，为提高安全性提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN112221736B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010963181.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B05B1/00
Abstract: 本发明公开了一种压力可调型稳压喷嘴，涉及喷嘴技术领域，包括壳体以及由壳体形成的液体供给接口和喷头，壳体还形成连通所述喷头的整流腔以及连通所述液体供给接口的进液腔，且在进液腔与其前端的整流腔之间由壳体形成中间收缩、前后扩张结构的变径管段，所述壳体在进液腔后方形成独立的调压腔；喷嘴还包括穿过调压腔、进液腔及二者间的壳体，并最终延伸至变径管段与整流腔交界处的控制杆，所述控制杆能够在壳体内前后移动，并通过控制杆的前后移动实现喷嘴的压力调节过程以及稳压过程。本发明具有喷射压力比自动精确调节功能，保证喷嘴内部流场压力稳定且可调，从而提升喷嘴喷出流量的稳定性，还具有雾化增强功能，以提升射流工作的质量。
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公开(公告)号：CN112550116A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011522040.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多状态调节无人车，包括底盘支架、电控组件和变形钢架组，变形钢架的底盘钢架的前后分别安装有铰接其上的L型支撑架和T型支撑架，第一水平杆的前端间通过第一连杆连接，第二水平杆的前端间通过第二连杆连接，第二连杆上铰接安装的第一驱动气缸的前端铰接安装在第一连杆上；第一竖直杆的顶之间安装有第三连杆，第二竖直杆的顶端间设有第四连杆，第二竖直杆的底端间安装有第五连杆，底盘钢架后端铰接的二驱动气缸的的前端铰接在第五连杆上，第三连杆和第四连杆之间安装有角度能向前倾斜的置物板组；电控组件包括安装在底盘支架上用于控制第一驱动气缸和第二驱动气缸的整车控制器，本发明提高了无人车的适用性以及行驶的精度。
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