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公开(公告)号：CN106676521A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710110664.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C23C24/10
CPC classification number: C23C24/10
Abstract: 本发明公开一种用于板件激光熔覆处理的装置，属于工业机器人技术领域。该装置包括下柜体、十字电缸、转动机构、激光熔覆机构、视觉系统及上支撑框架。十字电缸包括水平电缸、竖直电缸及滑块；转动机构包括底板、支撑柱、第三驱动装置、胀紧套、工件放置盘及工件放置盒；激光熔覆机构包括平移导轨架、小滑动轴承、上平板、手轮、丝杠、L型支撑、下平板、激光头、垫板、大滑动轴承及圆柱直线导轨；视觉系统完成工件信息的采集和处理，通过十字电缸、转动机构、激光熔覆机构以及驱动装置的协作实现板件激光熔覆处理。本发明装置结构简单轻便，效率和精度较高，自动化程度高，成本低，能够广泛应用于各种工业现场。
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公开(公告)号：CN105291097B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510908980.X
申请日：2015-12-08
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种三自由度翻转机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括气动抓手机构、翻转机构、升降及伸缩机构；其中气动抓手机构包括抓手及气动手指；翻转机构包括三个传动板及气缸；升降机构包括升降板及气缸；伸缩机构包括伸缩板、气缸、桌面连接板及固定座。本发明利用曲柄滑块机构，将翻转部分放在连杆上，当气缸推动滑杆移动，曲柄转动带动连杆翻转，实现气动抓手的180度翻转，同时抓手部分的气动手指可以带动抓手实现抓取和放下的动作。本发明具有机构制作简单、安装调试方便及制造成本较低等特点。
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公开(公告)号：CN105691695A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610257463.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种瓶子分道输送及自动包装装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括输送及分道装置、搬运装置以及组合包装装置；输送及分道装置包括输送装置以及分道装置，搬运装置包括SCARA机器人，所述组合包装装置包括输送导向机构以及包装机构。本发明采用分道装置、搬运装置、以及包装装置高效的解决了现有瓶子的包装问题，自动化程度高，采用伺服驱动或气缸驱动，动作精确平稳，操作采用PLC编程及人机界面，操作灵活，可在工业包装生产领域广泛运用并且结构简单、安装调试方便，机构的制造成本也较低。
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公开(公告)号：CN105383906A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510908949.6
申请日：2015-12-08
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G47/248 , B65G47/90 , B65B5/10
Abstract: 本发明公开一种桶面的摆放与装箱装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括桶面摆放线、SCARA搬运机器人及桶面装箱线；桶面摆放线包括第一传送带、桶面翻转机器人、第一挡板、光电传感器、第二挡板；SCARA搬运机器人负责将摆放好的桶面装入桶面装箱线上的箱子内；桶面装箱线包括第二传送带、第三挡板、第三传送带。本发明装置采用了机电一体化系统，融合了机械、电子、计算机软硬件、控制、光电传感系统及机器人技术等，各个部件的统一协作完成了桶面的摆放与装箱，能够满足企业的实际生产需要，具有较强的可行性。
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公开(公告)号：CN103922139B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410175546.0
申请日：2014-04-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种用于工字轮自动搬运的装置，该装置适用于工字轮、线盘等的自动抓取和投放。该装置由支撑装置、驱动装置以及机械式自动夹紧抓手组成；驱动装置上的电机安装在支撑装置的支撑板上，驱动装置安装杆两端通过轴承与支撑装置的导轨板相配合；机械式自动夹紧抓手通过连接杆与驱动装置的安装杆联接，实现机械式自动夹紧抓手与驱动装置之间的联接。本发明可实现对工件的自动抓取与投放的搬运过程尤其适用于如工字钢、线盘等两头大中间小且质量较大不易实现自动抓取与投放且又不易实现人工搬运的工件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103950029B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410174966.7
申请日：2014-04-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种机械式自动夹紧抓手，发明属于机械自动搬运技术领域。该自动夹紧抓手包括保持架、滑筒、手爪、卡环、连接杆、伸缩弹簧、铜套、压缩弹簧、滑爪转筒、滑爪套、芯轴以及铜顶套；连接杆的下端与保持架相连，铜套固连在芯轴上端，压缩弹簧、滑爪转筒、滑爪套、滑筒从上至下套装在芯轴上；手爪通过螺栓和转铰销分别与滑筒的伸出臂以及芯轴的下端联接；卡环与手爪3固连；卡环的内表面上装有橡胶垫，铜顶套固定套装在芯轴的最下端。本发明所提供的自动夹紧抓手可实现对工件的自动抓取与放下的搬运过程，尤其适用于工字钢、线盘等两头大中间小且质量较大不易实现自动抓取与放下的工件。
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公开(公告)号：CN103523260B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310493913.7
申请日：2013-10-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种洗衣液的收集与装箱装置，属于工业机器人应用技术领域。该收集与装箱装置包括收集手臂输送装置、链板输送装置、推送装置、主从支链分离式二平动并联机器人、纸箱输送装置；其中收集手臂输送装置设置在链板输送装置的前方，推送装置设置在链板输送装置的正上方，推送装置设置在纸箱输送装置的前方，主从支链分离式二平动并联机器人与抓手连接设置在推送装置与纸箱输送装置之间的正上方。本发明装置具有生产效率高、自动化程度高、可实现全自动收集、输送与抓取操作。
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公开(公告)号：CN104626114A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510030595.X
申请日：2015-01-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和第三支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第三次级从动臂，第三支链包括第四主动臂和齿条；第一支链、第二支链以及第三支链分别由主动臂与驱动装置连接，第一支链、第二支链和第三支链均与末端执行器连接。本发明采用平行四边形定理和混联支链结构限制末端执行机构的两个转自由度，有效地解决了工业机器人开放性和安全性的问题，本发明具有制作简单、机构制造成本较低等特点。
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公开(公告)号：CN103273482B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310253270.9
申请日：2013-06-25
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种主从支链分离式的二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、主动支链、从动支链，主动支链和从动支链共同连接机架和动平台，主动支链由两个主动臂、连动杆、第一从动臂组成，从动支链由第一从动杆、连杆架、第二从动杆组成，两条支链成180度布置，主动支链有固定于所述机架上的驱动装置与主动臂连接，从动支链有球铰链、连杆架、从动杆与所述机架、动平台连接。本发明采用并联支链结构限制动平台的自由度，有效地解决了结构笨重和结构刚度和强度不足的问题，并且制作简单、安装调试方便，机构制造成本较低。
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公开(公告)号：CN103950029A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410174966.7
申请日：2014-04-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种机械式自动夹紧抓手，发明属于机械自动搬运技术领域。该自动夹紧抓手包括保持架、滑筒、手爪、卡环、连接杆、伸缩弹簧、铜套、压缩弹簧、滑爪转筒、滑爪套、芯轴以及铜顶套；连接杆的下端与保持架相连，铜套固连在芯轴上端，压缩弹簧、滑爪转筒、滑爪套、滑筒从上至下套装在芯轴上；手爪通过螺栓和转铰销分别与滑筒的伸出臂以及芯轴的下端联接；卡环与手爪3固连；卡环的内表面上装有橡胶垫，铜顶套固定套装在芯轴的最下端。本发明所提供的自动夹紧抓手可实现对工件的自动抓取与放下的搬运过程，尤其适用于工字钢、线盘等两头大中间小且质量较大不易实现自动抓取与放下的工件。
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