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公开(公告)号：CN112298478A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011159487.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种海上水轮发电机和深海半潜式养殖平台的集成装置，包括水轮发电机和深海半潜式养殖平台。水轮机与养殖平台浮管通过两根固定吊杆进行连接，水轮机轮毂两端与固定吊杆刚性连接，轮毂两端均增加整流帽以降低对流体阻尼。固定吊杆与浮管通过螺栓将吊杆固定于突起固定板以实现连接。浮管内部注水后，浮架水平浮管内的水随波浪运动通过竖直浮管而产生往复晃荡运动，水轮发电机的叶片在水流载荷作用下旋转，带动齿轮传动，即达到发电机需要的转速。另外养殖平台圆柱形浮管为水轮机提供了天然导流罩，增大了水轮发电机叶片转动力矩，同时提高了海洋空间利用效率，降低了外部因素对发电系统的损害。
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公开(公告)号：CN111715200A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010427158.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于脱氢催化剂领域，具体涉及一种核壳结构氧化铝载体及其制备方法，以及在催化剂中的应用。所述载体以氧化铝或氧化硅作为内核物质晶种，并在内核物质晶种表面首先生长出氧化铝前驱体，再经焙烧后得到活性氧化铝作为外壳，所述活性氧化铝为氧化铝表面含有L酸位点。本发明同时提供了所述载体的制备方法，包括液相法和固相法；并且提供了一种采用所述载体制备催化丙烷脱氢反应催化剂的方法。本发明所提供的核壳结构氧化铝载体具有表面性质高度一致、产率高、废液很少等优点，将制得的氧化铝作为载体得到的催化剂，应用于丙烷脱氢催化反应中，其性能稳定，重复性好。
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公开(公告)号：CN108752213A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810466318.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07C69/757 , C07C67/343 , C07C235/82 , C07D295/182 , C07B41/02 , C07C231/12
CPC classification number: C07C67/343 , C07B41/02 , C07C231/12 , C07C2601/14 , C07C2602/08 , C07D295/182 , C07C69/757 , C07C235/82
Abstract: 本发明提供了一种可见光激发二硫醚催化制备α‑羟甲基‑β‑二羰基化合物的方法，属于光催化合成技术领域。该方法是在溶剂中，以二硫醚化合物作光敏催化剂，β‑二羰基化合物作底物，分子氧作氧化剂，烯烃衍生物提供1C来源，可见光作激发光源进行光催化反应，制备得到α‑羟甲基‑二羰基化合物。本发明的反应条件温和，不需要外加金属、碱即高效制备α‑羟甲基‑β‑二羰基化合物达90％以上，操作简单，具有良好的底物适用性以及环境友好性，成本低，适合工业规模生产。
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公开(公告)号：CN105716542B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610221163.1
申请日：2016-04-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/25 , G01B11/245
Abstract: 本发明一种基于柔性特征点的三维数据拼接方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于柔性特征点的三维数据拼接方法。该方法针对具有自由曲面的大型零件的三维数据测量，采用阶梯式测量系统，利用全局控制系统和局部测量系统公共视场区域内的控制点信息，匹配控制点并求得转换矩阵；利用该转换矩阵将局部测量系统测得的三维点云数据统一到全局控制系统中，最终对全局控制系统的数据进行三维重建，实现大型零件的三维数据拼接。该方法利用投影柔性控制点，解决了传统大型零件测量过程中控制点布局繁琐和测量盲区的问题，便于测量过程中根据被测零件表面特征实时调整测量站位，提高了测量系统的现场适应性和数据拼接的精度及测量稳定性。
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公开(公告)号：CN105139411B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510616889.0
申请日：2015-09-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明基于四套共线约束标定尺的大视场相机标定方法属于视觉测量领域，涉及一种基于四套共线约束标定尺的大视场相机标定方法。标定方法通过在大型视觉测量视场内布置四套共线约束标定尺，利用交比不限性质以及直线约束求解畸变参数，通过空间的标定控制点，线性求解标定参数的初值，最后结合畸变系数以及标定初值利用L‑M优化方法，以重投影误差最小为目标函数进行整体优化，得到大视场相机标定的精确结果。本发明通过在大视场测量空间柔性布置标定控制点，并且结合四套共线约束标定尺，对标定结果进行了整体优化，实现了大视场相机的高精度标定，具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104910080B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510274332.3
申请日：2015-05-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07D239/94
Abstract: 本发明属于药物化学领域，公开了一种新的厄洛替尼相关物质及其制备方法，该相关物质的结构如式I所示，其制备方法为由6,7‑双(2‑甲氧基乙氧基)喹唑啉‑4‑酮与4‑氯‑6,7‑双(2‑甲氧基乙氧基)喹唑啉在强碱存在下经缩合反应得到，也可从6,7‑双(2‑甲氧基乙氧基)喹唑啉‑4‑酮氯化制备的4‑氯‑6,7‑双(2‑甲氧基乙氧基)喹唑啉粗品中分离得到。本发明为厄洛替尼原料药及制剂中杂质的定性及定量分析提供重要指导，对该药质量标准的完善和提高具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104930985B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510330853.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明基于时空约束的双目视觉三维形貌测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于时空约束的双目视觉三维形貌测量方法。该方法针对大型复合材料构件表面形貌，采用激光扫描双目视觉测量系统进行图像采集和图像处理；提取边缘信息，建立约束条件。结合时间维度信息预测光条位置，建立适度的感兴趣提取区域，快速高精度的提取对应左、右光条图像的激光光条中心；对在边界约束内的光条中心信息进行保留，对在约束外的光条中心信息予以剔除。将保留的光条中心信息和边界信息进行匹配和重建，最终还原完整的三维形貌信息。本发明提高了测量效率，测量精度高，检测信息完整，运算速度快，可满足大型零部件表面的三维形貌测量。
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公开(公告)号：CN105157609B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510553224.X
申请日：2015-09-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明基于两组相机的大型零件全局形貌测量方法属于视觉测量领域，涉及一种基于两组相机的大型零件全局形貌测量方法。测量方法采用前面两台左、右测量相机和后面两台左、右定位相机分别采集被测零件形貌信息及全局控制坐标，结合U形测量板以及地面控制点阵，通过坐标转换实现测量相机和定位相机的位置标定以及测量相机全局外参数的标定，对每组图像中被测物表面特征点的提取，获得零件表面特征点及全局控制点的二维维信息；利用CATIA软件处理点云数据，采用图像拟合去除误差点获得大型零件全局形貌模型。测量方法具有测量视场范围大、效率高，且测量设备成本低，能快速完成工业现场大型零件的全局形貌测量工作。
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公开(公告)号：CN105128855B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510604187.0
申请日：2015-09-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴并联混合动力城市公交车的控制方法，包括以下步骤：建立动力传动系统模型；进行线性拟合；预确定荷电状态SOC可达区域；建立预测控制模型；求解混合整数线性规划问题。本发明通过工作模式的划分和混合逻辑动态的特点，使混合动力公交车可以根据行驶工况和驾驶员行为进行工作模式的自动切换，从而用最优化的方法进行发动机和电动机的转矩分配。有效地解决了基于规则的控制方法所带来的无法根据行驶工况自动优化转矩分配的问题。本发明通过预测模型，有效地解决了瞬时优化中只能考虑当前时刻的缺陷；并且预测视距可根据实验找到一个使预测结果和理想值相对误差较小的时长，有效地解决了全局优化中对整个行驶工况的苛刻要求。
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公开(公告)号：CN106887022A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710074780.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明基于自发光球摄像机标定靶的快速提取方法属于视觉测量领域，涉及一种基于自发光球摄像机空间立体标定靶的快速提取方法。该方法在标定之前，先安装空间立体标定靶，再采用三坐标测量机进行测量，确定自发光球靶标中心的精确三维位置信息，通过双目视觉系统中左、右摄像机对自发光球靶标进行拍摄，提取图片中自发光球靶标中心的特征信息，求得自发光球靶标中心的二维像素坐标。最后，在直接线性变换法基础上，求得左、右摄像机的内外参数，实现摄像机在三维空间的立体标定。该方法因不同行数的自发光球靶亮度不同，通过设置不同的灰度阈值，实现空间信息的快速自动识别和左、右摄像机在标定过程中快速与高精度标定。
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