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公开(公告)号：CN106786938B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201611260909.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种巡检机器人定位方法及自动充电方法，通过两次线性分割重构出充电房模型，然后利用重构充电房模型的关键点，实现机器人的精准定位，本发明首先通过快速高效的二次点集分割算法对连续的激光数据集进行分割，获取鲁棒性较高的三个边缘特征，然后对充电房模型进行重构，利用重构充电房模型对应的关键点对机器人进行定位，在保证定位准确性的同时，不直接依赖于充电房墙角拐点，对充电房建造工艺依赖较低。
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公开(公告)号：CN107952892A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711449480.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
CPC classification number: B21D39/00 , B21D43/003 , B21D43/02 , B21D45/06
Abstract: 本发明属于压制机技术领域，公开了一种磁钢片压制机。本发明包括下压机构、导向机构、换向机构、导轨滑块组件、推料板、料仓组件、上料仓和底座；所述下压机构沿导向机构上下运动；所述换向机构连接下压机构和导轨滑块组件，将下压机构的上下运动转化为导轨滑块的左右运动；所述推料板与导轨滑块组件固定在一起，导轨滑块组件推动推料板左右运动，推料板推动料仓组件底部的小磁钢进入上料仓，下压机构将小磁钢压入上料仓中的磁钢固定板孔位中。本发明结构简单，成本低，结构可靠，安装方便，而且可以将原来的工作效率提高4-5倍，同时大大降低工人的劳动强度，具有广泛的使用空间。
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公开(公告)号：CN106786938A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611260909.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种巡检机器人定位方法及自动充电方法，通过两次线性分割重构出充电房模型，然后利用重构充电房模型的关键点，实现机器人的精准定位，本发明首先通过快速高效的二次点集分割算法对连续的激光数据集进行分割，获取鲁棒性较高的三个边缘特征，然后对充电房模型进行重构，利用重构充电房模型对应的关键点对机器人进行定位，在保证定位准确性的同时，不直接依赖于充电房墙角拐点，对充电房建造工艺依赖较低。
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公开(公告)号：CN106383543A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611027933.5
申请日：2016-11-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G05F1/569
CPC classification number: G05F1/569
Abstract: 本发明提供一种开关控制电路，包括依次连接的隔直模块、电子开关和积分电路，所述电子开关与电源连接；所述隔直模块用于阻断非交变信号，而交变信号则可通过隔直模块；所述电子开关用于控制电源对积分电路的供电，电子开关打开后，电源对所述积分电路供电；所述电子开关在交变信号的作用下交替处于导通、关闭状态，电源的电压信号被交变信号调制成交变电平信号；所述积分电路对交变电平信号进行积分运算，输出高电平信号。本发明能够实现对机器人有效控制，能实现机器各部件进行指令动作，电源开关控制及各种保护指令等，抗干扰能力强，误动作可能性低。
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公开(公告)号：CN219998890U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320413154.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种扎丝切割工具，所述工具包括下刀组件、切刀驱动组件、去环及工具夹紧对接组件和去环挑刀组件，所述去环及工具夹紧对接组件包括一对下夹爪和去环驱动丝杆，所述去环挑刀组件包括去环挑刀导轨、去环挑刀预压弹簧、去环挑刀和去环楔齿等。本实用新型能够对主线上的扎丝进行自动切割处理，且将切割后的扎丝从主线上拨除，自动化程度高，提高了扎丝处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210616581U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921315778.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人设计领域，具体涉及一种机械臂及其机器人，所述机械臂包括上板、上连杆副杆、上连杆、中间板、齿轮组、下连杆副杆、下连杆以及下板；所述上板设置有第一转动轴和第二转动轴；所述中间板设置有第三转动轴，第四转动轴，第五转动轴以及第六转动轴，所述下板设置有第七转动轴和第八转动轴；上连杆副杆与第一转动轴和第四转动轴连接，上连杆与第二转动轴和第三转动轴连接，所述下连杆副杆与第六转动轴和第八转动轴连接，所述下连杆与第五转动轴和第七转动轴连接；所述齿轮组包括上齿轮和下齿轮且相互啮合，上齿轮与上连杆或上连杆副杆固定连接并同步旋转，下齿轮与下连杆副杆或下连杆固定连接并同步旋转；所述上连杆副杆为曲杆。
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公开(公告)号：CN208043910U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820344186.6
申请日：2018-03-13
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01R19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种新型峰值检波电路，属于电子技术领域。本实用新型包括差动放大电路、峰值比较电路、四与非门电路和单片机；差动放大电路，将输入的模拟信号放大；峰值比较电路，包括双路比较器，将放大后的模拟信号输入转化为数字信号输出；四与非门电路，捕获脉冲输出，检测峰值检波电路是否为峰值；单片机用于对峰值检波电路各部分运行进行调控；所述峰值检波电路，测定在选定时间周期内的峰值，记录周期内捕获的脉冲个数，以判断单片机输出的门限值是否为峰值。本实用新型采用数字电路加快采样速率，实现高频检测；采用单片机控制以及数字电路，减小峰值检测误差。
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公开(公告)号：CN207824860U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721864117.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于轨道技术领域，主要涉及一种机器人用轻质弯轨道。本实用新型包括上辅助安装轨、连接件和下悬挂轨，连接件连接上辅助安装轨和下悬挂轨，所述上辅助安装轨两端设有与直轨固定的固定孔，所述下悬挂轨包括承重面和支撑面，承重面与支撑面一体设计而成，所述轻质弯轨道整体采用塑料一体式成型。采用塑料成本低，质量轻易于运输；运用一体式成型，成品一致性高，成品率合格率高；使用过程中维修打磨量少，易于安装维修。
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公开(公告)号：CN208100415U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721862330.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型属于防寒衣技术领域，特别涉及一种巡检机器人防寒衣。本实用新型所述防寒衣为分体式的，其包括云台防寒衣、舰塔防寒衣和大外壳防寒衣，所述的云台防寒衣依据云台外形制作而成，云台防寒衣覆盖云台及云台旋转的关节部分；所述的舰塔防寒衣为片式防寒衣，片式防寒衣由连接部件首尾固定，裹在舰塔上；所述的大外壳防寒衣依据大外壳外形制作而成，大外壳防寒衣包裹机器人的大外壳。给巡检机器人加装防寒衣，可以增强巡检机器人在高寒地区运行的稳定性，增加机器人执勤天数和使用率，减少因为气温太低而导致机器人不能工作的情况，而且能降低零部件和电器元器件使用选型的成本。
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公开(公告)号：CN207896950U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820344187.0
申请日：2018-03-13
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H03K17/687
Abstract: 本实用新型公开了一种机械按钮控制电源开关的电路，属于机器人控制技术领域。本实用新型包括负载和开关抑制电路，开关抑制电路包括依次连接的机械按钮、阻容一模块、与门电路、阻容二模块、三极管、MOS管和后级电源。本实用新型通过较小尺寸的开关完成较大功率电源的开关，在上电瞬间能够有效避免电源冲击对后级设备带来的损害，保护后级电路安全。且在载波通路上不使用电容，完全消除电容滤波对载波信号的吸收。
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