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公开(公告)号：CN106643445B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611263066.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01B5/28
Abstract: 本发明提供一种轨道平整度测量方法，包括以下步骤：(1)将具有加速度传感器、角速度传感器、磁传感器的行走机构放置在轨道上，并移动到轨道相应位置；(2)获取加速度传感器、角速度传感器的原始数据，根据原始数据得出行走机构的俯仰角、偏航角和翻滚角；(3)判断步骤(2)中获得的俯仰角、偏航角、翻滚角是否位于标准阈值区间内，如果位于标准阈值区间内则说明轨道平整，否则，轨道不平整。本发明可以智能判断轨道安装的平整度，实现轨道安装检测过程操作的简易性、安全性和效率。
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公开(公告)号：CN107283390A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710639471.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道机器人精确定位系统及精确定位方法，轨道上安装有多个站点定位片，站点定位片上设置有磁钢和射频卡，各站点定位片在轨道上间隔分布；机器人上安装有站点采集卡和电机编码器，机器人由电机驱动。站点采集卡采集站点定位片上的磁钢信号及射频卡的编码信息，根据射频卡的编码信息确定该站点定位片的站点编号；由电机编码器对电机的转动圈数进行计数，根据电机的转动圈数以及机器人驱动轮的直径确定机器人移动的距离。本发明利用磁钢精确定位站点位置，读取射频卡的序列号来确定当前站点的位置序号，由于射频卡可任意编码，可应用于长距离定位。选用霍尔效应(磁钢检测)与射频卡无线读取，所以可以应用于潮湿、灰尘较大等场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107283390B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710639471.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道机器人精确定位系统及精确定位方法，轨道上安装有多个站点定位片，站点定位片上设置有磁钢和射频卡，各站点定位片在轨道上间隔分布；机器人上安装有站点采集卡和电机编码器，机器人由电机驱动。站点采集卡采集站点定位片上的磁钢信号及射频卡的编码信息，根据射频卡的编码信息确定该站点定位片的站点编号；由电机编码器对电机的转动圈数进行计数，根据电机的转动圈数以及机器人驱动轮的直径确定机器人移动的距离。本发明利用磁钢精确定位站点位置，读取射频卡的序列号来确定当前站点的位置序号，由于射频卡可任意编码，可应用于长距离定位。选用霍尔效应(磁钢检测)与射频卡无线读取，所以可以应用于潮湿、灰尘较大等场合。
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公开(公告)号：CN106643445A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611263066.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01B5/28
CPC classification number: G01B5/28
Abstract: 本发明提供一种轨道平整度测量方法，包括以下步骤：(1)将具有加速度传感器、角速度传感器、磁传感器的行走机构放置在轨道上，并移动到轨道相应位置；(2)获取加速度传感器、角速度传感器的原始数据，根据原始数据得出行走机构的俯仰角、偏航角和翻滚角；(3)判断步骤(2)中获得的俯仰角、偏航角、翻滚角是否位于标准阈值区间内，如果位于标准阈值区间内则说明轨道平整，否则，轨道不平整。本发明可以智能判断轨道安装的平整度，实现轨道安装检测过程操作的简易性、安全性和效率。
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公开(公告)号：CN207263887U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721301464.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本实用新型提供一种PCBA模块测试治具，包括硬件载体和测试功能组件，硬件载体用于安放测试功能组件，测试功能组件包括载板模块、触摸屏、指示灯、电机和监测仪表。本实用新型所述测试治具通过固定的测试平台，按操作的流程，快速高效地对每一个PCBA模块进行功能验证，操作人员通过触摸屏直观的操控，让测试的驱动模块完成相关功能的验证。
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公开(公告)号：CN206967503U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720941039.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J13/08
Abstract: 本实用新型提供一种云台转动角度检测机构，包括云台固定座、电机组件、谐波减速机、速度编码器和绝对值编码器；所述电机组件的电机定子安装在云台固定座上；所述电机组件的电机输出轴上依次套装速度编码器、过渡轴承，所述谐波减速机的输入端套在过渡轴承中，并与电机输出轴连接；所述谐波减速机的输出端与交叉滚子轴承连接；所述交叉滚子轴承还与输出过渡轴连接，所述绝对值编码器安装在输出过渡轴上；所述云台固定座、电机组件、谐波减速机、速度编码器、绝对值编码器、过渡轴承、交叉滚子轴承、输出过渡轴为中空结构。本实用新型更方便给云台末端负载供电或传输信号，相比于以往采用的滑环设计，安装更方便，成本更低。
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公开(公告)号：CN207896950U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820344187.0
申请日：2018-03-13
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H03K17/687
Abstract: 本实用新型公开了一种机械按钮控制电源开关的电路，属于机器人控制技术领域。本实用新型包括负载和开关抑制电路，开关抑制电路包括依次连接的机械按钮、阻容一模块、与门电路、阻容二模块、三极管、MOS管和后级电源。本实用新型通过较小尺寸的开关完成较大功率电源的开关，在上电瞬间能够有效避免电源冲击对后级设备带来的损害，保护后级电路安全。且在载波通路上不使用电容，完全消除电容滤波对载波信号的吸收。
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