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公开(公告)号：CN110014180A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910384405.2
申请日：2019-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B51/02
Abstract: 本发明涉及一种麻花钻，麻花钻组成包括钻尖（1）、前刀面（2）、刃瓣（3）、排屑槽（5）、钻柄（7）和钻芯（8），所述钻尖（1）与钻柄（7）之间至少有两个排屑槽（5）围绕麻花钻以角α螺旋形延伸并通过刃瓣（3）和钻芯（8）彼此分开。为了抑制复合材料在加工过程中产生的毛刺、撕裂、分层以及孔缩等制孔缺陷，从而提高制孔质量，在每一刃瓣（3）上加工一个相对于轴线（6）以倾斜角β延伸的反向槽（4）。
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公开(公告)号：CN109531361A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910028502.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 克氏针（K-wire）需要加工分屑槽，排出骨屑，有利于降低温度。而目前，夹持克氏针的夹具大多不能加工分屑槽。针对这一主要问题，本发明设计了一种克氏针加工用固定夹具，主要包括：分度盘、摇轮、旋转分度器、螺帽支座、螺帽、弹簧夹头、左调节螺钉、右调节螺钉、俯仰刻度盘、左支架、右支架、俯仰底板和底板；水平旋转工作台主要包括：底座、刻度盘、电机和电机螺帽；克氏针。对于克氏针加工用固定夹具，其工作原理为，通过水平旋转工作台控制克氏针水平方向旋转，通过可倾斜旋转工作台控制克氏针竖直方向俯仰运动以及绕克氏针轴线旋转运动，以实现克氏针端部磨削斜面并在尖端加工各种形状分屑槽的目的。
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公开(公告)号：CN109531360A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910010578.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 克氏针（K-wire）钻骨过程中会产生粉末状骨屑，不易排出，容易造成钻削温度升高。而目前，应用的克氏针大多是没有分屑槽的，在钻削过程中产生的高温会损伤骨细胞。针对这一主要问题，本发明设计了一种克氏针加工及骨钻削实验平台，主要包括：克氏针加工系统和克氏针骨钻削实验系统，克氏针加工系统主要包括：工作台、三坐标直角机器人、电主轴、基座、Z轴滑台、微锯片、微锯片连接杆、三爪夹盘、铝型材支架、水平旋转分度台、可倾斜旋转分度台、底座导轨、碳化钨磨头；克氏针骨钻削实验系统主要包括：铝型材支架、平口钳、摇柄、已加工克氏针。对于克氏针加工及骨钻削实验平台，其工作原理为，加工分屑槽克氏针并使用加工后的分屑槽克氏针钻骨，该平台提高了克氏针加工效率及骨钻削实验效果。
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公开(公告)号：CN109365044A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811180104.X
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种餐厨垃圾处理破碎机，它包括减速器，减速器通过膜片联轴器连接破碎装置，从而将减速器输出的扭矩传递给破碎装置;所述的破碎装置分成两部分，一部分是粗筛机通过刮刀将餐厨垃圾中体积过大的固体杂质过滤掉，包括进料口、滤网、刮刀、排料斜面、废料排料口、刀架；另一部分是通过双齿辊式破碎机对过滤后的餐厨垃圾进行细破碎，包括进料口、机壳、机座、出料口、主动辊、从动辊、剔齿装置和传动齿轮；本发明结构简单、使用方便，能有效去除大型异物保护齿辊避免崩齿，同时较高的自动化程度，大大降低成本、节省人力、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106860929B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710029236.1
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 磁液耦合悬浮式血泵叶轮的不稳定偏摆会使流场发生紊乱，造成血液破坏，引起溶血和血栓。因此，通过测量血泵叶轮在轴向以及径向位移分析叶轮偏摆对流场的影响。而血泵泵壳材料以及血液均为不透明介质，无法测量叶轮运转情况下的位移。本发明设计了一种用于测量磁液耦合悬浮式叶轮位移的血泵，可以实现叶轮轴向以及径向位移的测量。本发明设计的血泵包括上泵壳、叶轮、下泵壳、电机壳、直流无刷电机以及检测窗口。在进行叶轮位移测量时，血泵内的血液替换为与血液同等粘度的甘油水溶液，位移传感器通过泵壳上不同位置的检测窗口和透明的甘油水溶液可实现叶轮位移的微米级的高精度非接触式实时测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106393252B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610891840.0
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及碳纤维复合材料机器人制孔排屑技术领域，公开了一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，包括：夹紧单元和风送单元。夹紧单元包括：支撑架、夹紧头，夹紧头通过第一普通螺栓与支撑架固定；风送单元包括：风机、排屑漏斗、风压转换器、筛网体、风压转换器上盖、容屑器上盖、容屑器及托板，风压转化器通过紧定螺钉与托板固定，容屑器在托板的容槽里，容屑器的上盖与风压转换器下端贴合。本发明，可以在钻孔过程中及时高效、自动排出钻屑，减少钻屑与孔壁摩擦的时间及有利于降低钻削温度，从而提高机器人钻孔质量，又能防止易导电的碳纤维钻屑进入电气设备发生短路。
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公开(公告)号：CN108422292A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810313244.3
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 克氏针（K-wire）钻骨过程中会产生粉末状骨屑，不易排出，容易造成钻削温度升高。而目前，应用的克氏针大多是没有排屑槽的，在钻削过程中产生的高温会损伤骨细胞。针对这一主要问题，本发明设计了一种新型的带排屑槽的克氏针加工方法及设备，所提出的带排屑槽的克氏针加工方法及设备，主要包括：磨削系统和夹具系统，磨削系统主要包括：电主轴Ι（7）、电主轴Ⅱ（2）、砂轮（5）和微锯片（4）；夹具系统主要包括：旋转刻度盘（11）、可倾斜旋转工作台（13）、旋转工作台（16）。对于带排屑槽的克氏针加工方法及设备，其工作原理为，在克氏针尖端磨削斜面并加工各种形状排屑槽，以实现及时排出骨屑，降低钻削温度的目的。
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公开(公告)号：CN106419057B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201611036061.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于日常生活用品领域，具体涉及一种可提醒更换牙刷的牙刷放置装置。装置主要包括壳体，壳体内部的记次机构以及记次电路。刷柄插入刷柄插孔，避免了刷柄上的残留细菌接触刷牙杯。本发明采用机械结构，每使用一次，显数孔就会显示所对应的使用次数，能够提醒使用者更换牙刷。
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公开(公告)号：CN106943637A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610003238.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自制血泵的体外溶血实验测试装置，来测定自主研发的无叶片离心血泵的溶血指数，从而验证该血泵的溶血性能，对血泵的优化设计和临床应用提供重要的指导意义。一种自制血泵的体外溶血实验测试装置，组成包括贮血器1、温控箱2、连接管道3、压力传感器4、超声波流量计5、温度探针6、阻尼阀7、排气阀8、自制血泵9；通过控制自制血泵的进出口压力、转速以及合理选用对血液无损坏的检测设备使血泵的体外循环试验顺利进行，且保证整个装置对血液的损坏程度达到最小。
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公开(公告)号：CN106823028A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710029206.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M1/10
CPC classification number: A61M1/101 , A61M2209/02
Abstract: 本发明属于人工心脏技术领域，具体地说是一种血泵悬浮叶轮轴向位移测量装置及其动态测试方法，该发明可测量因悬浮叶轮不稳定转动导致的轴向位移变化。血泵悬浮叶轮轴向位移测量装置主要包括血泵工况调控单元和位移测量单元。血泵工况调控单元根据实验参数将血泵调节到特定待测状态。位移测量单元可通过磁性表座调整位移传感器探头位置，通过血泵上泵壳的透明有机玻璃窗口和泵壳内的甘油水溶液测量特定工况下血泵叶轮轴向的位移变化，并在显示器上显示叶轮的位移变化曲线。本发明可实现血泵叶轮轴向跳动的高精度实时测量，具有操作简单、测量结果精度高且直观的特点。
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