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公开(公告)号：CN105414746A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511028009.4
申请日：2015-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： B23K26/00
摘要： 一种同步冷却辅助的基于激光增材制造的连接方法，它涉及一种同步冷却辅助的基于激光增材制造的连接方法。本发明主要为了解决钛合金、碳素体不锈钢、马氏体不锈钢等热导率较低的材料，在采用基于激光增材制造的方法连接过程中由于热量得不到有效的散失，导致晶粒的尺寸长大、接头性能下降等问题。本发明通过设置冷却装置与激光焊及送粉器相结合，实现冷却过程。本发明可以有效散失焊接过程热积累，能细化晶粒；提高焊接效率；提高接头性能。针对焊接过程中有可能出现的氧化，采用液氮或惰性气体等冷却方式进行冷却的过程中，在起到冷却作用的同时，可以有效避免连接接头氧化。
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公开(公告)号：CN104700100A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510152162.1
申请日：2015-04-01
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 面向高空间分辨率遥感大数据的特征提取方法，属于遥感图像特征提取技术领域。本发明是为了解决现有对高空间分辨率遥感图像的特征进行提取获取的为底层特征，不能准确表达地物本质的问题。它首先采集遥感图像，并对遥感图像进行预处理，获得输入数据；将输入数据分割成连续且不重叠的31×31或者51×51像素的子图数据；将子图数据依次输入给卷积深度玻尔兹曼机输入层的相应节点，获得子图数据的低级语义特征；将子图数据的低级语义特征作为卷积深度玻尔兹曼机高级语义层的输入，获得子图数据的本质特征数据；再进一步获得规范化的上下文信息；最后由Logistic分类器输出所述输入数据的特征提取结果。本发明用于遥感大数据的特征提取。
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公开(公告)号：CN104680169A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510119477.6
申请日：2015-03-18
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： G06K9/0063
摘要： 一种面向高空间分辨率遥感图像专题信息提取的半监督诊断性特征选择方法，本发明涉及半监督诊断性特征选择方法。本发明是要解决标记样本的工作量大且难以量化评价特征对提取专题类的贡献的问题，提出一种面向高空间分辨率遥感图像专题信息提取的半监督诊断性特征选择方法。该方法是通过步骤一：获得对象特征矩阵；步骤二：构造样本权重矩阵步骤三：构建目标函数；步骤四：将目标函数变换成简化的目标函数；步骤五：对简化的目标函数进行迭代优化输出矩阵U，选择U的后m行为优化变量矩阵W；步骤六：选择出W绝对值的和最大的特征作为目标类别的诊断性特征子集等步骤实现的。本发明应用于半监督诊断性特征选择领域。
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公开(公告)号：CN103701303A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310738168.8
申请日：2013-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 具有可测性功能的开关电源及测试方法，属于电源领域，本发明为解决现有开关电源不具有可测试性，当电源出现故障时，存在人工测试流程复杂、测试时间长、维修保障困难、维修费用高等诸多问题。本发明涉及通用的开关电源，在开关电源中选择八个测试点，四个测试点取自变压器的初级侧，四个测试点取自变压器的次级侧，对八个电压进行处理后，发送给处理器，按TP4；TP5；TP1、TP2、TP3（组内并列）；TP6、TP7、TP8（组内并列）的顺序进行判断，轻松获取故障信息，并在显示器上显示，让维修人员快速，准确地诊断故障，隔离出故障元器件。大量的减少了人工判断的工作量。
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公开(公告)号：CN109523548B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201811573322.X
申请日：2018-12-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于临界阈值的窄间隙焊缝特征点提取方法，它涉及窄间隙焊缝特征点提取方法。本发明为了解决现有焊缝跟踪过程中焊缝坡口位置实时识别精度低，特别是针对窄间隙坡口，会导致焊缝对中误差大，容易造成焊偏等质量问题；造成后续的焊缝自适应填充过程中无法准确对应相关焊接参数的问题，本发明采用基于临界阈值的窄间隙焊缝特征点提取方法，在扫描激光视觉传感器采集得到数据的基础上，对轮廓特征点提取算法最大截距法进行改进。本发明计算临界阈值时充分考虑了周围区间内所有点的影响，计算稳定性强；利于快速找出窄间隙焊缝位置，不易产生漏检；关键点附近各点不易出现“误判”，算法定位精度高。本发明应用于材料加工工程领域。
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公开(公告)号：CN115476012A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211313813.7
申请日：2022-10-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K1/008 , B23K1/20 , B23K103/18
摘要： 一种高Cu原子比Cu‑Ti钎料在陶瓷与金属钎焊中的应用，涉及高Cu原子比Cu‑Ti钎料的应用技术领域。本发明的目的是为了解决采用现有的共晶成分Cu‑23Ti(wt.％)钎料进行Ti3SiC2陶瓷与Nb的钎焊连接时，接头内产生的脆性CuTi化合物导致接头抗剪切强度低的问题。方法：按照Ti3SiC2陶瓷/Ti箔/Cu箔/Nb的顺序装配，得到待焊装配件；将待焊装配件放入真空钎焊炉内，在5×10‑2Pa的真空度及950～1010℃的钎焊温度下保温5～60min，钎焊结束后冷却至室温。本发明可获得一种高Cu原子比Cu‑Ti钎料在陶瓷与金属钎焊中的应用。
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公开(公告)号：CN114477459A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210047995.1
申请日：2022-01-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C02F3/32 , C12N1/12 , C12R1/89 , C02F101/34 , C02F101/36 , C02F101/38 , C02F103/20
摘要： 一种削减养殖废水中抗生素抗性基因的方法。本发明属于生物环保技术领域。本发明的目的是为了解决现有降解水体中抗生素的方法无法削减抗性基因(ARGs)以及现有削减水体中ARGs的方法成本高、易产生二次污染的技术问题。本发明的方法：步骤1：将微藻加入已灭菌的BG‑11培养基，然后于光生物反应器中进行预培养，培养至对数期，离心得到小球藻沉淀；步骤2：将步骤1的小球藻沉淀加入养殖废水中，然后于光生物反应器中进行培养，培养5～6天，消减养殖废水中ARGs，完成水处理。本发明的方法对养殖废水中的ARGs起到削减效果，因此，本发明有很大优势，具有大规模推广应用的潜力。
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公开(公告)号：CN114004035B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111513902.1
申请日：2021-12-13
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
摘要： 本发明属于船舶控制及调节系统技术领域，涉及对船舶进行最优控制和自适应控制的方法，本发明提供一种水面无人艇目标跟踪控制方法，用于实时获取t时刻水面无人艇对近水面目标的最优动态跟踪的系统控制输入，方法包括建立三自由度水面无人艇动力学模型以及将其转化为可以类线性推导的非线性系统的步骤和在给定性能指标约束与实际系统性能指标约束下实时求解跟踪近水面目标的最优控制输入的步骤，还包括根据水面无人艇跟踪近水面目标的趋势函数自适应地调节求解最优控制输入过程中需要的参数的步骤。使用本发明的方法进行水面无人艇跟踪控制时，可以高精度求解控制输入，并可在保证跟踪效率的同时自主协调计算精度和计算速度。
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公开(公告)号：CN114101830A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111469873.3
申请日：2021-12-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种DZ40M钴基高温合金TLP焊接方法，涉及一种钴基高温合金TLP焊接方法。为了解决现有焊接工艺对钴基高温合金DZ40M焊接时存在可靠性差的问题。焊接方法：中间层粉末元素质量百分比为Co：5～15％、Cr：15～30％、W：4～15％、B：1～10％、Ni为余量，待焊的DZ40M钴基高温合金进行预处理，中间层粉末调成膏状中间层制成待焊DZ40M钴基高温合金，固定得到待焊的连接件进行焊接和时效处理。本发明提出一种DZ40M钴基高温合金TLP焊接方法，可以有效减少焊缝内气孔、裂纹和未焊合缺陷，为DZ40M钴基高温合金的连接和修复工作提供技术支持。本发明适用于DZ40M钴基高温合金TLP焊接。
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