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公开(公告)号：CN117694963A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410037702.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明涉及微型机器人技术领域，特别涉及一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人。本发明实施例提供一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人，包括具有内部空间的壳体和设置在所述壳体中且具有磁性的磁体；所述壳体的制备材料包括形状记忆材料，所述壳体上设置有贯穿孔，所述壳体包括收缩状态和展开状态，所述壳体展开状态下的内部空间大于收缩状态下的内部空间。本发明实施例提供了一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人，能够防止医生在手术的过程中受到辐射。
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公开(公告)号：CN117694963B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410037702.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明涉及微型机器人技术领域，特别涉及一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人。本发明实施例提供一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人，包括具有内部空间的壳体和设置在所述壳体中且具有磁性的磁体；所述壳体的制备材料包括形状记忆材料，所述壳体上设置有贯穿孔，所述壳体包括收缩状态和展开状态，所述壳体展开状态下的内部空间大于收缩状态下的内部空间。本发明实施例提供了一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人，能够防止医生在手术的过程中受到辐射。
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公开(公告)号：CN105436707A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511029220.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23K26/24 , B23K26/123
Abstract: 一种电磁感应同步预热辅助的基于激光増材制造的连接方法，它涉及一种连接方法。本发明解决Ti-Al系金属间化合物材料、高温合金、铝合金等对激光焊接裂纹敏感、激光反射严重的材料焊接存在的裂纹等缺陷倾向大、激光利用率低等问题。本发明的方法为：对待焊工件加工打磨清洗，设置工艺参数，进行焊接。本发明采用电磁感应线圈作为预热热源，缓解材料焊接过程裂纹敏感倾向，有效改善材料对激光吸收率低、焊接过程耗能大等缺点，提高激光利用率；同时，感应加热焊缝及周围材料，减小焊缝周围区域在焊接过程中的温度梯度，能有效改善焊后微观组织，提高焊接接头性能。
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公开(公告)号：CN117898947A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410188456.9
申请日：2024-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆胃管及其4D打印方法，该形状记忆胃管包括一体成型的第一结构和第二结构，其中：所述第一结构和所述第二结构均具有形状记忆性能，所述第一结构和所述第二结构具有不同的初始形状和临时形状，所述第一结构和所述第二结构在不同刺激源下能够从临时形状转变为初始形状以使形状记忆胃管的横截面大小发生改变。本发明在形状记忆胃管的置入过程中和取出的过程中通过对形状记忆胃管的不同结构施加不同的刺激源，胃管在由临时形状向初始形状发生转变时会同时带动胃管的横截面大小发生变化，从而有效避免胃管在置入和取出过程中与鼻腔、食管狭窄处以及胃粘膜等组织发生摩擦，进而有效防止内部组织造成产生损伤。
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公开(公告)号：CN105364326B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510990002.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 一种镁合金激光‑超声双面焊接的方法，它涉及一种双面焊接的方法。本发明的方法为：首先对待焊接清洗装夹，设置超声波与激光位置，并设置相关工艺参数进行焊接。本发明的方法相比于传统钨极氩弧焊(TIG焊)，激光‑超声双面焊接方法的焊接速度较快，提高了镁合金焊接效率，减少了焊接接头中易产生的气孔、夹杂、热裂纹以及焊不透等缺陷，使接头达到使用要求；相比于单侧超声辅助激光焊接，激光‑超声双面焊方法中超声波施加于焊缝背面，在激光、超声双热源的作用下，熔池中温度梯度小，焊接过程中产生的焊接变形以及焊缝中热应力较小，从而有效地降低了焊接接头在脆性温度区间内产生热裂纹的倾向，使焊缝的力学性能得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105458510B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510989940.2
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/322
Abstract: 一种消除镁合金焊接气孔的方法，它涉及一种消除镁合金焊接气孔的方法。本发明的方法为：将待焊接工件清洗装夹，设置工艺参数进行焊接。本发明相比于传统电弧焊等，显著提高效率，焊接速度，降低了生产成本。减少热输入，且由于超声振动的加入，可以防止更多的气孔在焊缝内聚集并长大；相比于单激光焊接，通过超声TIG的辅助，延长熔池冷却时间，振动并搅拌熔池促进气泡溢出，从而抑制气孔缺陷。相比于超声辅助电弧焊，可有效提高焊接效率并消除气孔。
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公开(公告)号：CN105414746B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201511028009.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同步冷却辅助的基于激光增材制造的连接方法，它涉及一种同步冷却辅助的基于激光增材制造的连接方法。本发明主要为了解决钛合金、碳素体不锈钢、马氏体不锈钢等热导率较低的材料，在采用基于激光增材制造的方法连接过程中由于热量得不到有效的散失，导致晶粒的尺寸长大、接头性能下降等问题。本发明通过设置冷却装置与激光焊及送粉器相结合，实现冷却过程。本发明可以有效散失焊接过程热积累，能细化晶粒；提高焊接效率；提高接头性能。针对焊接过程中有可能出现的氧化，采用液氮或惰性气体等冷却方式进行冷却的过程中，在起到冷却作用的同时，可以有效避免连接接头氧化。
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公开(公告)号：CN115381796A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211016609.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种载药形状记忆材料、制备方法及其应用，涉及形状记忆材料技术领域，所述方法包括：将聚乳酸溶解于二氯甲烷溶液中，得到有机相溶液；将有机相溶液、磁性材料及药物加入到连续相溶液中，经搅拌、加热、成膜并拉深后得到磁定向输送且含有椭球形载药微球的载药形状记忆材料，同时以硅片作为模具对椭球形载药微球精确喷铂，得到微纳马达定向输送且含有椭球形载药微球的载药形状记忆材料。且本发明的磁定向输送或微纳马达定向输送的载药形状记忆材料中的椭球形载药微球适于在微流道结构中通过磁场或者微纳马达定向输送的方式进入牙本质小管，并在磁驱动或热驱动下进行形状恢复，对牙本质小管进行封堵，且不易脱落，能够维持长期疗效。
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公开(公告)号：CN105458510A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510989940.2
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/322
CPC classification number: B23K26/348
Abstract: 一种消除镁合金焊接气孔的方法，它涉及一种消除镁合金焊接气孔的方法。本发明的方法为：将待焊接工件清洗装夹，设置工艺参数进行焊接。本发明相比于传统电弧焊等，显著提高效率，焊接速度，降低了生产成本。减少热输入，且由于超声振动的加入，可以防止更多的气孔在焊缝内聚集并长大；相比于单激光焊接，通过超声TIG的辅助，延长熔池冷却时间，振动并搅拌熔池促进气泡溢出，从而抑制气孔缺陷。相比于超声辅助电弧焊，可有效提高焊接效率并消除气孔。
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公开(公告)号：CN105364326A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510990002.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
CPC classification number: B23K28/02 , B23K2101/18 , B23K2103/08
Abstract: 一种镁合金激光-超声双面焊接的方法，它涉及一种双面焊接的方法。本发明的方法为：首先对待焊接清洗装夹，设置超声波与激光位置，并设置相关工艺参数进行焊接。本发明的方法相比于传统钨极氩弧焊(TIG焊)，激光-超声双面焊接方法的焊接速度较快，提高了镁合金焊接效率，减少了焊接接头中易产生的气孔、夹杂、热裂纹以及焊不透等缺陷，使接头达到使用要求；相比于单侧超声辅助激光焊接，激光-超声双面焊方法中超声波施加于焊缝背面，在激光、超声双热源的作用下，熔池中温度梯度小，焊接过程中产生的焊接变形以及焊缝中热应力较小，从而有效地降低了焊接接头在脆性温度区间内产生热裂纹的倾向，使焊缝的力学性能得到提高。
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