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公开(公告)号：CN109467929A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811509565.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种耐伽马射线辐照的形状记忆氰酸酯树脂材料及其制备方法，属于高分子材料技术领域，所述方法包括将质量分数为50％-80％的氰酸酯单体置于油浴锅中，待所述氰酸酯单体完全溶解后，添加质量分数为10％-20％的增塑剂和质量分数为10％-30％交联剂，磁力搅拌，制得氰酸酯前驱体溶液；并注入预热好的模具中，放置于烘箱中加热固化，制得耐伽马射线辐照的形状记忆氰酸酯树脂材料。与现有技术比较，本发明中耐伽马射线辐照的形状记忆氰酸酯树脂材料的制备工艺简单，易操作，成本低；且本发明形状记忆氰酸酯树脂材料由于具有耐伽马射线辐照性能，可制备形状记忆锁紧、驱动等构件，能够有效减少伽马射线对在轨服役的航天器主要组件的损伤，提高航天器的在轨安全性。
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公开(公告)号：CN107880490A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711230043.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L63/00 , C08L63/04 , C08L3/02 , C08K7/06 , C08K3/34 , C08K13/04 , B29C64/112 , B33Y10/00 , B33Y70/00
Abstract: 一种适用于4D打印的热固性环氧树脂基复合材料的制备方法及进行4D打印的方法，本发明涉及4D打印技术领域。本发明要解决目前3D打印和4D打印只局限于热塑性树脂材料和光固化热固性树脂材料的技术问题。方法：一、称取各组分；二、混合，离心操作，然后除泡；三、加入短切碳纤维，机械搅拌。4D打印的方法：将复合材料装入打印机的推进器管筒内，利用计算机模型进行逐层打印；然后，取出产品固化。本发明制备工艺简单，操作容易成品强度高，所打印的结构件变形量大，形状回复速度快。本发明制备的复合材料用于4D打印领域。
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公开(公告)号：CN117694963B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410037702.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明涉及微型机器人技术领域，特别涉及一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人。本发明实施例提供一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人，包括具有内部空间的壳体和设置在所述壳体中且具有磁性的磁体；所述壳体的制备材料包括形状记忆材料，所述壳体上设置有贯穿孔，所述壳体包括收缩状态和展开状态，所述壳体展开状态下的内部空间大于收缩状态下的内部空间。本发明实施例提供了一种用于清除血栓的形状记忆微型机器人，能够防止医生在手术的过程中受到辐射。
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公开(公告)号：CN119684515A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411873224.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F220/60 , C08F212/14 , C08F2/48
Abstract: 本发明涉及一种高强韧形状记忆低共熔凝胶及其制备方法，属于凝胶材料技术领域，所述形状记忆低共熔凝胶由第一聚合单体和第二聚合单体经光引发聚合得到；所述第一聚合单体和第二聚合单体的摩尔比为1～4:1；所述第一聚合单体由4‑(2‑氨基乙基)苯腈盐酸盐和丙烯酰氯反应制得；所述第二聚合单体为氯化1‑甲基‑3‑(4‑乙烯基苄基)咪唑鎓。本发明提供的低共熔凝胶具有优异力学强度和形状记忆功能，且力学强度和导电性能可调，可满足不同使用需求。
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公开(公告)号：CN116870261A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310972818.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61L31/06 , A61L31/04 , A61L31/00 , A61L31/02 , A61L31/14 , A61L31/16 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
Abstract: 本发明提供了一种抗再狭窄形状记忆聚合物肠道支架及其制备方法，肠道支架包括管状支架和嵌入管状支架的载药层；管状支架与载药层均为生物降解材料；管状支架由至少两种具有不同驱动条件的形状记忆材料组成；载药层的材料包括药物和水凝胶；肠道支架包括初始形状、中间形状和临时形状；初始形状的体积大于中间形状和临时形状的体积；中间形状的体积大于临时形状的体积；其中，肠道支架在不同驱动条件下形变为不同的形状。本发明提供的抗再狭窄形状记忆聚合物肠道支架不仅能解决现有肠道支架植入后与患者术口、疤痕摩擦甚至造成肠道黏膜破损或感染的问题，还具有抗再狭窄功能，能预防术后再狭窄问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109096699B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810751975.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电驱动形状记忆聚合物复合材料及其制备方法，涉及智能材料领域。本发明针对目前形状记忆聚合物材料驱动方式稳定性差的问题，以玻璃纤维为内芯，将电热丝螺旋缠绕在内芯上，然后包覆绝缘层，获得电驱动单元；以电驱动单元和增强纤维为增强相，以形状记忆聚合物为基底，经成型工艺制得电驱动形状记忆复合材料。所述电驱动形状记忆聚合物复合材料在电驱动下可展开为平面形或螺旋形。本发明适用于形状记忆功能材料的开发与生产。
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公开(公告)号：CN109467929B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811509565.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种耐伽马射线辐照的形状记忆氰酸酯树脂材料及其制备方法，属于高分子材料技术领域，所述方法包括将质量分数为50％‑80％的氰酸酯单体置于油浴锅中，待所述氰酸酯单体完全溶解后，添加质量分数为10％‑20％的增塑剂和质量分数为10％‑30％交联剂，磁力搅拌，制得氰酸酯前驱体溶液；并注入预热好的模具中，放置于烘箱中加热固化，制得耐伽马射线辐照的形状记忆氰酸酯树脂材料。与现有技术比较，本发明中耐伽马射线辐照的形状记忆氰酸酯树脂材料的制备工艺简单，易操作，成本低；且本发明形状记忆氰酸酯树脂材料由于具有耐伽马射线辐照性能，可制备形状记忆锁紧、驱动等构件，能够有效减少伽马射线对在轨服役的航天器主要组件的损伤，提高航天器的在轨安全性。
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公开(公告)号：CN110387125A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810351458.X
申请日：2018-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L79/00 , C08L75/08 , C08L83/04 , C08G18/76 , C08G18/50 , C08G18/48 , C08J9/02 , C08J9/14 , C08J3/24
Abstract: 本发明提供一种形状记忆氰酸酯泡沫材料及其制备方法，其通过将氰酸酯树脂恒温加热后，与交联改性剂和第一发泡剂进行搅拌反应，再加入第二发泡剂进行搅拌反应，最后加热固化成型，从而制得一种形状记忆氰酸酯泡沫材料，与现有技术比较，本发明所提供的一种形状记忆氰酸酯泡沫的制备方法工艺简单，操作容易，固化时间短，且得到的形状记忆氰酸酯泡沫材料强度高、耐高温，可在200℃内长期使用；耐腐蚀，基本不溶于常见溶剂；形状回复速度快，可在5s-50s内可回复到初始形状。
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公开(公告)号：CN107880490B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201711230043.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L63/00 , C08L63/04 , C08L3/02 , C08K7/06 , C08K3/34 , C08K13/04 , B29C64/112 , B33Y10/00 , B33Y70/00
Abstract: 一种适用于4D打印的热固性环氧树脂基复合材料制备方法，本发明涉及4D打印技术领域。本发明要解决目前3D打印和4D打印只局限于热塑性树脂材料和光固化热固性树脂材料的技术问题。方法：一、称取各组分；二、混合，离心操作，然后除泡；三、加入短切碳纤维，机械搅拌。4D打印的方法：将复合材料装入打印机的推进器管筒内，利用计算机模型进行逐层打印；然后，取出产品固化。本发明制备工艺简单，操作容易成品强度高，所打印的结构件变形量大，形状回复速度快。本发明制备的复合材料用于4D打印领域。
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公开(公告)号：CN109096699A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810751975.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电驱动形状记忆聚合物复合材料及其制备方法，涉及智能材料领域。本发明针对目前形状记忆聚合物材料驱动方式稳定性差的问题，以玻璃纤维为内芯，将电热丝螺旋缠绕在内芯上，然后包覆绝缘层，获得电驱动单元；以电驱动单元和增强纤维为增强相，以形状记忆聚合物为基底，经成型工艺制得电驱动形状记忆复合材料。所述电驱动形状记忆聚合物复合材料在电驱动下可展开为平面形或螺旋形。本发明适用于形状记忆功能材料的开发与生产。
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