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公开(公告)号：CN119347090A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411337421.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天精密机械研究所 , 哈工大郑州研究院
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种钢铝过渡接头及其固相形变驱动沉积制造方法，它涉及一种过渡接头及其沉积制造方法。本发明为了解决钢铝过渡接头易生成脆性金属间化合物导致接头性能恶化的问题。本发明所述钢铝过渡接头包括沉积态铝合金、钢材和含Si微层；沉积态铝合金和钢材由上至下依次设置，含Si微层设置在沉积态铝合金与钢材之间。本发明属于异种材料连接技术领域。
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公开(公告)号：CN114939715A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210664889.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种异轴增材且同步处理搅拌摩擦增材制造装置及方法，具体涉及一种可实现同步增材和处理的优质、高效、高可靠、大尺寸构件的连续搅拌摩擦增材制造装置及方法。该装置结构主要由第一搅拌头、第二搅拌头、搅拌摩擦增材制造基板、送丝机、增材丝组成。增材制造过程中，送丝机将增材丝材运送至中空搅拌摩擦增材头内部，在增材头旋转摩擦挤压的作用下，增材丝发生热塑性软化沉积在增材基体上，随搅拌摩擦增材制造机构沿行进方向前进一段距离，后置摩擦处理装置对两道次间未处理区进行改性处理，消除两道次弱连接缺陷等缺陷，获得大型构件大尺寸搅拌摩擦增材制造全区域界面冶金结合，实现高性能搅拌摩擦增材制造。
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公开(公告)号：CN119260145A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411338916.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天精密机械研究所 , 哈工大郑州研究院
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种高材料利用率的半刚性约束摩擦增材制造装置及方法，它涉及一种半刚性约束摩擦增材制造装置及方法。本发明为了解决现有基于棒材原料的摩摩擦沉积增材制造两类技术分支存在材料利用率低以及改造成本高昂的问题。本发明所述装置包括半刚性约束体、温控配重体、两个送丝轮、棒材原料、待增材构件和沉积层；沉积层设置在待增材构件的上表面，温控配重体设置在沉积层的上表面，半刚性约束体设置在温控配重体内，且半刚性约束体的下表面与沉积层的上表面贴合，棒材原料的下端穿过温控配重体上表面的通孔后插入半刚性约束体内，两个送丝轮对称设置在板材原料的两侧。本发明属于固相增材制造技术领域。
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公开(公告)号：CN116988134A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310871523.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种搅拌摩擦增材制造成形工具清理装置及方法，属于机器人搅拌摩擦增材制造技术领域。目的是为了解决搅拌摩擦增材制造成形焊具清理过程中清理附着铝屑时间长以及清理时间长易损伤焊具的问题。包括电化学工作站、计算机、电解液池、加热装置和惰性金属，电化学工作站与计算机电性连接，电化学工作站的正极与搅拌摩擦增材制造成形工具建立连接，电化学工作站的负极与惰性金属电性连接，电解液池内承装电解液，惰性金属置于电解液内，加热装置置于电解液内。本发明对清理过程的电压监控，可以精准控制清理时间，不会对搅拌摩擦成形工具造成腐蚀损伤。
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公开(公告)号：CN116988134B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310871523.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种搅拌摩擦增材制造成形工具清理装置及方法，属于机器人搅拌摩擦增材制造技术领域。目的是为了解决搅拌摩擦增材制造成形焊具清理过程中清理附着铝屑时间长以及清理时间长易损伤焊具的问题。包括电化学工作站、计算机、电解液池、加热装置和惰性金属，电化学工作站与计算机电性连接，电化学工作站的正极与搅拌摩擦增材制造成形工具建立连接，电化学工作站的负极与惰性金属电性连接，电解液池内承装电解液，惰性金属置于电解液内，加热装置置于电解液内。本发明对清理过程的电压监控，可以精准控制清理时间，不会对搅拌摩擦成形工具造成腐蚀损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114939715B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210664889.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种异轴增材且同步处理搅拌摩擦增材制造装置及方法，具体涉及一种可实现同步增材和处理的优质、高效、高可靠、大尺寸构件的连续搅拌摩擦增材制造装置及方法。该装置结构主要由第一搅拌头、第二搅拌头、搅拌摩擦增材制造基板、送丝机、增材丝组成。增材制造过程中，送丝机将增材丝材运送至中空搅拌摩擦增材头内部，在增材头旋转摩擦挤压的作用下，增材丝发生热塑性软化沉积在增材基体上，随搅拌摩擦增材制造机构沿行进方向前进一段距离，后置摩擦处理装置对两道次间未处理区进行改性处理，消除两道次弱连接缺陷等缺陷，获得大型构件大尺寸搅拌摩擦增材制造全区域界面冶金结合，实现高性能搅拌摩擦增材制造。
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公开(公告)号：CN118070614A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410309792.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种大型搅拌摩擦焊贮箱结构服役寿命预测方法，所述具体方法为：根据实际贮箱结构，构建高置信度的贮箱结构有限元模型与求解算法；对贮箱制造残余应力耦合多因素载荷工况进行仿真；根据整体模型有限元计算结果建立危险位置局部模型；激活初始裂纹和网格重划分以模拟裂纹扩展路径；根据等效结构应力法公式计算贮箱结构危险位置疲劳寿命，即完成。本发明不仅突破了结构所导致的寿命评估限制，还可针对多焊缝交互、结构、裂纹、应力四因素间非线性映射盘关系开展研究，确定失效位置、评估服役寿命，为结构、焊接工艺优化提供理论基础。
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公开(公告)号：CN117226242A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311142421.3
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种强制液冷防积屑的搅拌摩擦增材制造装置及方法，属于搅拌摩擦增材制造技术领域。解决增材过程中增材工具表面极易形成积屑，影响增材过程的问题。包括非旋转部件和旋转部件，非旋转部件的内侧设置旋转部件，非旋转部件包括输送部、液冷介质导入部、液冷介质导出部和增材原料送入部，输送部具有锥形中空通道，输送部的侧面设置有液冷介质导入部、液冷介质导出部、增材原料送入部，增材原料送入部位于液冷介质导入部、液冷介质导出部之间，旋转部件包括旋转台阶部，锥形的旋转台阶部设置在中空通道内，旋转台阶部设置有旋转台阶。本发明通过旋转台阶可以提供对增材原料丝持续的推动力，以达到强制去除积屑并防止后续积屑的作用。
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公开(公告)号：CN115647559A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210562069.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种随动预定位搅拌摩擦增材制造装置及其制造方法，本发明为了解决传统搅拌摩擦增材制造技术连续送料难、增材制造过程需装夹约束、增材制造后需二次机加工减材与整形、系统刚性低和增材制造效率低的技术问题,本发明包括主电极轮、带状原料、副电极轮、增材制造基板、增材制造搅拌针和自限位部件，增材制造搅拌针安装在所述自限位部件上，增材制造搅拌针的下端面与自限位部件的下端面平齐，主电极轮和副电极轮分别位于所述自限位部件的前、后两侧，带状原料的一端从主电极轮的前方连续送入。本发明可实现增材制造带状原料的预定位，解决搅拌摩擦增材制造严格装夹约束的限制。
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公开(公告)号：CN105364326A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510990002.4
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K28/02
CPC classification number: B23K28/02 , B23K2101/18 , B23K2103/08
Abstract: 一种镁合金激光-超声双面焊接的方法，它涉及一种双面焊接的方法。本发明的方法为：首先对待焊接清洗装夹，设置超声波与激光位置，并设置相关工艺参数进行焊接。本发明的方法相比于传统钨极氩弧焊(TIG焊)，激光-超声双面焊接方法的焊接速度较快，提高了镁合金焊接效率，减少了焊接接头中易产生的气孔、夹杂、热裂纹以及焊不透等缺陷，使接头达到使用要求；相比于单侧超声辅助激光焊接，激光-超声双面焊方法中超声波施加于焊缝背面，在激光、超声双热源的作用下，熔池中温度梯度小，焊接过程中产生的焊接变形以及焊缝中热应力较小，从而有效地降低了焊接接头在脆性温度区间内产生热裂纹的倾向，使焊缝的力学性能得到提高。
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