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公开(公告)号：CN119281752A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411099825.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B08B7/00
Abstract: 一种智能化激光‑干冰复合清洗方法及装置，属于污渍清洗领域，本发明为解决现有技术对于大厚度污渍清洗效果不理想的问题。本发明方法包括以下步骤：对待清洗工件进行视觉扫描，通过三维表面形貌重构获取待清洗工件表面污渍厚度分布，根据污渍厚度将待清洗工件表面划分出多个子区域；所述子区域包括三类：极薄子区域、中厚度子区域和大厚度子区域；进行清洗路径规划，形成三条清洗路径；极薄子区域清洗路径的清洗工艺为：激光清洗；中厚度子区域清洗路的清洗工艺为：激光‑干冰复合清洗；大厚度子区域清洗路径的清洗工艺为：激光‑干冰复合清洗。清洗装置包括地轨龙门运动系统、一号机械臂、二号机械臂、干冰清洗系统、视觉识别系统和脉冲激光清洗系统。
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公开(公告)号：CN114775657A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210549065.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于吸湿排水土工织物的边坡排水‑加筋复合结构及方法，复合结构包括渗排管、毛细土工织物、植被蒸腾段，渗排管一端锚固于边坡内部，渗排管贯穿融化锋，渗排管另一端伸出坡面；渗排管的上部管壁设有多个渗排孔，渗排管的外壁安装有径向延伸的翼凸端，翼凸端深入边坡土体中；毛细土工织物包裹于渗排管和翼凸端外部，毛细土工织物向外延伸后沿坡面铺设；植被蒸腾段由种植于边坡上的植被与坡面上的毛细土工织物交织形成。本发明具有排水与加筋的双重作用，有效排出边坡土体饱和状态下的自由水和非饱和状态下的毛细水，同时提高了防淤堵性能。
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公开(公告)号：CN110966937B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911313082.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于激光视觉传感的大型构件三维构形拼接方法，它涉及图像测量与数据处理领域，本发要解决大型复杂型面直线度测量工作量大、效率低、抗干扰能力差、难以实现在线测量的问题，本发明采用自主设计的直线度拼接算法，突破单次测量的长度限制，用于后续三维建模等。本发明激光视觉测量方法源于节距法的思想，利用激光视觉传感器短距离测量的精确性、稳定性、实时性等优点对大型复杂型面的直线度进行测量。由于大型复杂型面的型面尺寸较大，可以将型面分成多个与激光条纹等长的部分重叠区间，在各个分段区间进行分段测量，然后进行数据处理对直线度曲线进行拼接重构，用拼接重构的直线度曲线计算大型复杂型面的直线度。本发明应用于图像测量领域。
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公开(公告)号：CN110966937A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911313082.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于激光视觉传感的大型构件三维构形拼接方法，它涉及图像测量与数据处理领域，本发要解决大型复杂型面直线度测量工作量大、效率低、抗干扰能力差、难以实现在线测量的问题，本发明采用自主设计的直线度拼接算法，突破单次测量的长度限制，用于后续三维建模等。本发明激光视觉测量方法源于节距法的思想，利用激光视觉传感器短距离测量的精确性、稳定性、实时性等优点对大型复杂型面的直线度进行测量。由于大型复杂型面的型面尺寸较大，可以将型面分成多个与激光条纹等长的部分重叠区间，在各个分段区间进行分段测量，然后进行数据处理对直线度曲线进行拼接重构，用拼接重构的直线度曲线计算大型复杂型面的直线度。本发明应用于图像测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114775657B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210549065.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于吸湿排水土工织物的边坡排水‑加筋复合结构及方法，复合结构包括渗排管、毛细土工织物、植被蒸腾段，渗排管一端锚固于边坡内部，渗排管贯穿融化锋，渗排管另一端伸出坡面；渗排管的上部管壁设有多个渗排孔，渗排管的外壁安装有径向延伸的翼凸端，翼凸端深入边坡土体中；毛细土工织物包裹于渗排管和翼凸端外部，毛细土工织物向外延伸后沿坡面铺设；植被蒸腾段由种植于边坡上的植被与坡面上的毛细土工织物交织形成。本发明具有排水与加筋的双重作用，有效排出边坡土体饱和状态下的自由水和非饱和状态下的毛细水，同时提高了防淤堵性能。
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公开(公告)号：CN116060436A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310290755.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种重金属污染土壤的电渗‑芯吸织物‑植物联合治理系统及方法，治理系统包括导电芯吸土工织物、芯吸土工织物、植物，多个导电芯吸土工织物竖向间隔埋设在重金属污染土壤，导电芯吸土工织物与供电系统电性连接，相邻的导电芯吸土工织物分别作为阴极和阳极；芯吸土工织物横向铺设在导电芯吸土工织物顶部，导电芯吸土工织物和芯吸土工织物中异形截面的芯吸纤维相互接触，形成微米级的孔隙；植物种植在芯吸土工织物上方的浅层地表，将浅层地表的重金属离子吸收、固定在体内。本发明在土工织物的芯吸和引导作用下，在饱和‑非饱和条件下，金属离子可连续迁移至浅层地表，增大了处理深度，提高了修复效率。
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公开(公告)号：CN118543606A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410836153.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工大焊接科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超线长幅面复合的激光清洗头，它涉及激光加工技术领域。本发明解决了现有的激光清洗头存在激光单道线长有限，清洗效率较低的问题。本发明的主腔体为上下开口的空心长方体，上盖板和下盖板分别安装在主腔体的上下开口处，主腔体内部设有核心光学组件，脉冲光组件和连续光组件上下错位布置，主腔体前侧端面设有左右对称布置的两个方孔，两个方孔处分别安装有两个聚焦镜。本发明采用双振镜并排结构，通过双振镜摆动角度折射的光路拼接成重叠接近0的延长清洗直线，再对其振镜角度微调接近0重叠延长直线的搭接清洗效果。本发明通过超线长扫描幅面拼接，提升单道激光清洗面积，提升激光清洗效率。
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公开(公告)号：CN116060436B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310290755.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种重金属污染土壤的电渗‑芯吸织物‑植物联合治理系统及方法，治理系统包括导电芯吸土工织物、芯吸土工织物、植物，多个导电芯吸土工织物竖向间隔埋设在重金属污染土壤，导电芯吸土工织物与供电系统电性连接，相邻的导电芯吸土工织物分别作为阴极和阳极；芯吸土工织物横向铺设在导电芯吸土工织物顶部，导电芯吸土工织物和芯吸土工织物中异形截面的芯吸纤维相互接触，形成微米级的孔隙；植物种植在芯吸土工织物上方的浅层地表，将浅层地表的重金属离子吸收、固定在体内。本发明在土工织物的芯吸和引导作用下，在饱和‑非饱和条件下，金属离子可连续迁移至浅层地表，增大了处理深度，提高了修复效率。
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