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公开(公告)号:CN110966937B
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201911313082.4
申请日:2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于激光视觉传感的大型构件三维构形拼接方法,它涉及图像测量与数据处理领域,本发要解决大型复杂型面直线度测量工作量大、效率低、抗干扰能力差、难以实现在线测量的问题,本发明采用自主设计的直线度拼接算法,突破单次测量的长度限制,用于后续三维建模等。本发明激光视觉测量方法源于节距法的思想,利用激光视觉传感器短距离测量的精确性、稳定性、实时性等优点对大型复杂型面的直线度进行测量。由于大型复杂型面的型面尺寸较大,可以将型面分成多个与激光条纹等长的部分重叠区间,在各个分段区间进行分段测量,然后进行数据处理对直线度曲线进行拼接重构,用拼接重构的直线度曲线计算大型复杂型面的直线度。本发明应用于图像测量领域。
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公开(公告)号:CN110966937A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911313082.4
申请日:2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于激光视觉传感的大型构件三维构形拼接方法,它涉及图像测量与数据处理领域,本发要解决大型复杂型面直线度测量工作量大、效率低、抗干扰能力差、难以实现在线测量的问题,本发明采用自主设计的直线度拼接算法,突破单次测量的长度限制,用于后续三维建模等。本发明激光视觉测量方法源于节距法的思想,利用激光视觉传感器短距离测量的精确性、稳定性、实时性等优点对大型复杂型面的直线度进行测量。由于大型复杂型面的型面尺寸较大,可以将型面分成多个与激光条纹等长的部分重叠区间,在各个分段区间进行分段测量,然后进行数据处理对直线度曲线进行拼接重构,用拼接重构的直线度曲线计算大型复杂型面的直线度。本发明应用于图像测量领域。
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公开(公告)号:CN111156921A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911312035.8
申请日:2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于滑动窗口均值滤波的轮廓数据处理方法,它涉及材料加工工程领域,本发明旨在解决大型复杂型面轮廓提取过程中存在随机噪声、图像失真、细节丢失问题,本发明基于滑动窗口均值滤波的轮廓数据处理方法是指激光视觉传感器向目标型面投射线状条纹光,根据感光模块接收到的光条纹信息,通过传感器的标定信息以及激光条纹轮廓信息得到目标物体的空间坐标。激光视觉传感器每次投射一条线状扫描光到目标物体表面获取到一个截面的轮廓,测量方式简单高效。本发明应用于三维测量领域。
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