公开(公告)号：CN113268538A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110532055.7

申请日：2021-05-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 钟诗胜 ,  陈曦 ,  赵明航 ,  张永健

IPC: G06F16/26 ,  G06F16/28 ,  G06F40/295 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/00

Abstract: 一种基于领域知识图谱的复杂装备故障溯源方法及系统，属于故障溯源技术领域，其包括以下步骤：对故障文本进行命名实体识别；对命名实体识别结果进行关系抽取；根据命名实体识别结果和关系抽取结果进行知识图谱构建，以得到构建知识图谱；根据构建知识图谱进行故障溯源，解决了的故障溯源方法存在的故障检测率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN114004035B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111513902.1

申请日：2021-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 黄海滨 ,  陈曦 ,  庄宇飞 ,  梁景凯

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于船舶控制及调节系统技术领域，涉及对船舶进行最优控制和自适应控制的方法，本发明提供一种水面无人艇目标跟踪控制方法，用于实时获取t时刻水面无人艇对近水面目标的最优动态跟踪的系统控制输入，方法包括建立三自由度水面无人艇动力学模型以及将其转化为可以类线性推导的非线性系统的步骤和在给定性能指标约束与实际系统性能指标约束下实时求解跟踪近水面目标的最优控制输入的步骤，还包括根据水面无人艇跟踪近水面目标的趋势函数自适应地调节求解最优控制输入过程中需要的参数的步骤。使用本发明的方法进行水面无人艇跟踪控制时，可以高精度求解控制输入，并可在保证跟踪效率的同时自主协调计算精度和计算速度。

公开(公告)号：CN114004035A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111513902.1

申请日：2021-12-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 黄海滨 ,  陈曦 ,  庄宇飞 ,  梁景凯

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于船舶控制及调节系统技术领域，涉及对船舶进行最优控制和自适应控制的方法，本发明提供一种水面无人艇目标跟踪控制方法，用于实时获取t时刻水面无人艇对近水面目标的最优动态跟踪的系统控制输入，方法包括建立三自由度水面无人艇动力学模型以及将其转化为可以类线性推导的非线性系统的步骤和在给定性能指标约束与实际系统性能指标约束下实时求解跟踪近水面目标的最优控制输入的步骤，还包括根据水面无人艇跟踪近水面目标的趋势函数自适应地调节求解最优控制输入过程中需要的参数的步骤。使用本发明的方法进行水面无人艇跟踪控制时，可以高精度求解控制输入，并可在保证跟踪效率的同时自主协调计算精度和计算速度。