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公开(公告)号：CN112214902A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011118428.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种卫星姿轨控和单机通信的实时仿真系统，解决了现有卫星功能仿真单一的问题，属于卫星技术仿真领域。本发明是基于LabView Real Time模块联合PXI机箱实现仿真，包括：轨道仿真模块实时接收单机原理仿真模块的单机数据进行轨道仿真，得到轨道参数及卫星在轨道上的惯性系下的加速度及各个仿真时刻的速度和位置；姿态仿真模块实时接收单机原理仿真模块发送的单机数据，进行姿态仿真，得到各个仿真时刻卫星的姿态角和角速度；单机原理仿真模块实时接收轨道仿真模块和姿态仿真模块得到的数据，获取单机数据；单机数据通信模块，用于选择及模拟单机通信协议，获取对单机原理仿真模块的控制指令及传递单机数据到星上计算机。
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公开(公告)号：CN110920935A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911313074.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种即插即用智能核心系统，解决了现有卫星产品的集成速度慢的问题，属于卫星设计领域。本发明包括中心计算机、可重构模块、非标准接口模块、可重构模块、标准接口模块和测控模块：中心计算机，用于实现卫星的星务管理、姿轨控、电源管理、热控管理和协议驱动；可重构模块，同时连接中心计算机和非标准接口模块，用于将非标准接口模块的数据协议重构为标准总线协议，进而通过通用总线与中心计算机连接，从而实现非标准接口模块的即插即用；非标准接口模块，用于连接非标准接口的单机部件；标准接口模块，通过通用总线与中心计算机连接，用于连接非标准接口的单机部件；测控模块，与中心计算机连接，用于实现整星遥测遥控功能。
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公开(公告)号：CN105812048B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610256032.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 一种可切换通信路径的纳卫星遥测遥控方法，涉及一种卫星遥测遥控处理方法。为了在不提高卫星成本、复杂度的基础上，使星载计算机故障时，地面也能够实现对卫星遥测遥控的功能。本方法中地面测控站通过检测卫星系统的星载计算机发送的遥测数据的更新频率和通信是否正常，判断星载计算机是否出现故障，当出现故障时，地面测控站通过测控分系统分别与卫星多个分系统进行直接通信。本发明适用于纳卫星遥测遥控数据传输使用。
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公开(公告)号：CN107403998A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710612082.9
申请日：2017-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H01Q1/50 , H01Q1/521 , H01Q15/24 , H01Q21/0075
Abstract: 本发明提供一种高隔离度、可覆盖所有方向、结构简单和重量轻的UHF频段带状线馈电的星载双圆极化天线，属于天线设计领域。所述天线包括四组斜装振子组件、四个接线针、天线电路板和馈电网络；四组斜装振子组件分别固定在天线电路板的四角；天线电路板上设置四个焊孔；每组斜装振子组件的末端通过一个接线针与一个焊孔焊接在一起；天线电路板为多层板，馈电网络设置在多层板中；馈电网络利用带状线段组成的混合器与移相器结合构成了高隔离度的双通道，有效抑制了双发射机共用天线可能引起的交调问题，两通道的组合有效实现了天线的圆极化特性，波束基本可以覆盖所有方向。
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公开(公告)号：CN119942240A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510305647.3
申请日：2025-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06N3/044 , G06N3/09
Abstract: 本公开提供了一种基于时频域特征融合的卫星姿控系统故障诊断方法及装置，属于卫星故障诊断技术领域，该方法可以包括：获取目标卫星数据，并利用格拉姆角场将目标卫星数据转为卫星图像数据；对卫星图像数据进行特征提取得到卫星特征图像；提取卫星特征图像的全局时序特征，其中，全局时序特征是指从卫星的整个时间序列中提取的、能够代表整个序列特性的图像序列特征；将全局时序特征输入密集连接模型以获取卫星特征图像对应的融合时序特征图；根据融合时序特征图获取目标卫星数据对应的目标故障类型。通过该技术方案能够提高卫星的故障诊断的效率及准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119206242A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411309073.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/766 , G06V20/10
Abstract: 本公开实施例公开了一种卫星遥测数据特征提取方法及装置、设备及介质，卫星遥测数据特征提取方法可以包括：获取卫星的待处理数据；基于历史数据确定与待处理数据相关的先验信息，并基于先验信息确定待处理数据的回归模型；对回归模型进行迭代求解得到待处理数据对应的目标数据。
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公开(公告)号：CN117764134A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410024321.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/08 , G06Q10/0631
Abstract: 一种面向遥感任务规划的深度学习点目标去噪方法，属于巨型遥感星座任务规划技术领域。本发明针对在巨型遥感星座任务规划中采用现有方法计算卫星对点目标成像时间窗口，速度慢耗时长的问题。包括：根据每颗卫星的初始坐标位置进行轨道递推，确定给定时刻偏心近点角和真近点角；将轨道六根数和任务目标的经纬高表示为ECEF坐标系下坐标矢量，计算任务成像侧摆角；采用黄金分割搜索方法确定成像时间窗口；再由成像时间和成像侧摆角的比较结果确定标记L，并得到训练数据集；采用网络训练数据集对点任务去噪神经网络进行训练，并使用交叉熵损失函数进行神经网络的训练拟合，得到训练后点任务去噪神经网络。本发明用于遥感任务规划的点目标去噪。
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公开(公告)号：CN117391956A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311418104.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T3/4053 , G06T5/50 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/09 , G06N3/094
Abstract: 结合局部高清图像的遥感图像超分辨率重建方法，属于遥感图像处理技术领域。为了解决现有的基于低分遥感图像的超分辨率重建技术存在超分辨率重建效果不理想的问题。本发明利用遥感图像超分辨率重建网络进行遥感图像的超分辨率重建；遥感图像超分辨率重建网络包括一个图像生成器网络，图像生成器网络包括一个全局低分辨率遥感图像分支和一个局部高分辨率图像分支，同时全局低分辨率遥感图像分支属于还用于对局部高分辨率图像分支的融合增强。生成器网络通过对非均匀的低分辨率遥感图像X和高分辨率的局部高分辨率参考图像Z进行特征提取与重建实现对高分辨率遥感图像的生成。
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公开(公告)号：CN115072011B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210739558.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出了一种多臂航天器变拓扑机电一体化对接装置及对接方法，属于多臂航天器系统机电一体化快速对接领域。它包括对接主体和对接受体，对接主体包括主体壳体、驱动机构、滑块、钢珠、轴向限位器、电气接头公头和导向头，驱动机构设置在主体壳体内，驱动机构与滑块相连，主体壳体沿周向开设有多个钢珠孔，钢珠设置在钢珠孔内，导向头连接在主体壳体的下方，轴向限位器数量为多个，多个轴向限位器通过连杆结构与滑块相连，电气接头公头与滑块底部相连，对接受体包括受体壳体、对接腔体和电气接头母头，受体壳体内设置对接腔体，电气接头母头设置在对接腔体底部。它主要用于多臂航天器变拓扑及快速对接。
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公开(公告)号：CN115096315B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210636163.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对稀疏数据的航天器目标机动检测方法，包括如下步骤：每隔一个观测周期，追踪器通过测量设备测量并记录含有测量误差的目标器状态值；给定滑动式时间窗口的长度，当追踪器记录的目标状态数据量大于等于给定阈值N时，启动滑窗式目标机动检测算法；基于该窗口中的稀疏目标数据集，利用加权最小二乘方法对目标器进行轨道确定，并得到一个定轨后的残差值；随着过程的不断推进，检测时间窗口也不断向前滑行，在每一个时间窗口内，得到一个定轨残差时间序列；通过检测残差值偏离参考值的程度，进而判断目标器是否开始或者停止机动。所述方法能够适用于只能获得稀疏目标信息数据的场景，并为在该场景中成功拦截机动目标提供帮助。
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