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公开(公告)号：CN104200968A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474842.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波式轴向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，针对现有多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，随极对数增加体积增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于环形槽内，正、余弦信号绕组分层缠绕于定子齿上。对于正弦信号绕组，从平面开始沿顺时针方向将第一组相邻的N对定子齿沿逆时针方向绕线，第二组相邻的N对定子齿沿顺时针方向绕线，其他的2(P-1)组定子齿绕线方式与第一、二组相同；正、余弦信号绕组相位上相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号：CN102647061B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210119629.9
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 磁力耦合器。本发明涉及一种传动装置。该磁力耦合器工艺简单、装配容易，永磁体固定牢固、使用可靠性强，既能防止永磁体脱落又能避免永磁体沿转子表面滑动。套筒的两端各一体制成有一个端环，端环的外圆周面均匀开有数个矩形槽，隔板在套筒外侧面沿轴向放置，隔板的两端插入端环的矩形槽中，由套筒的外侧面、两个相邻隔板以及两个端环之间构成一个安装槽，安装槽内镶嵌外永磁体，将嵌有数块外永磁体的套筒及两个端环一同置于壳体内，两个端环与壳体连接，内转子轭径向横截面的外边缘为正多边形，内转子轭的每个外侧面上粘接一块内永磁体，将粘接多块内永磁体的内转子轭一同置于套管内，套管置于套筒内。本发明用于电动机上。
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公开(公告)号：CN103683769A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310720843.4
申请日：2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无导磁轭结构永磁式有限转角电机，涉及一种有限转角电机。以解决现有动铁式有限转角直流力矩电机气隙磁密低，功率密度较小、转动惯量大、响应速度慢的问题。内、外转子固定在一起，电机轴通过轴承安装在轴承座内，轴承座装在外转子的中心孔内，且与外转子固定连接，支架与电机轴固定连接，内、外转子均由非导磁材料制成，内转子的外圆周侧面上固定有外永磁磁钢，外转子的内圆周侧面上固定有内永磁磁钢，内、外永磁磁钢之间设置有骨架，多组绕组线圈固定缠绕在骨架上，骨架与内、外永磁磁钢之间分别设有气隙，绕组线圈的组数与磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈绕向相反，且串联连接，骨架与支架固定连接。本发明用于扫描机构及伺服定位系统中。
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公开(公告)号：CN103256887A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310229113.4
申请日：2013-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供了一种背靠背感应同步器。所述上感应同步器与共同的旋转轴系的上端固定连接，上感应同步器的上端固定有上定子托盘，转轴套固定在共同的旋转轴系的下部，转轴套的上端设置有下定子托盘，下定子托盘的上端设置有下感应同步器，上转子托盘和下转子托盘均固定在共同的旋转轴系的中部，上转子托盘和下转子托盘均与上定子托盘和下定子托盘相互平行。本发明的运行原理：一个测回开始后，上感应同步器和下感应同步器两台感应同步器可以随轴一起转动，在n个测量位置通过测角电路实时地输出对应的角度位置信号，从角度显示装置上直接读出主、从两台感应同步器的读数，两者做差以备利用组合互比法分离出上感应同步器和下感应同步器的误差数据。
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公开(公告)号：CN103176057A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310089050.7
申请日：2013-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机绕组自感和绕组间互感的测试方法，在非测试单元的电机单元AB相绕组间，加入直流电源输入1，使这一回路产生电流为的恒定直流电流，同时，在非测试单元的电机单元AC相绕组间，加入直流电源输入2，使这一回路产生电流为的恒定直流电流。本发明利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点结合交流静态法测试电机一相绕组自感及其与单元内其他绕组互感时，采用其他单元通入两个回路的直流电流来固定转子位置。通过改变通入直流电流的大小和方向来改变所固定的转子位置，可测试出电机处于任意一个位置时，一相绕组自感及其与单元内其他绕组互感。在测试的同时不对测试单元造成影响，省去了外加转子堵转装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103151890A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093125.9
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/22
Abstract: 错极结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一外转子永磁同步电动机的外转子与第二外转子永磁同步电动机的外转子同轴连接并使其N、S磁极相互间错位40度～50度；第一外转子永磁同步电动机的内定子与第二外转子永磁同步电动机的内定子同轴心线连接并使其齿槽错位15度～25度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN103151888A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093114.0
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/14
Abstract: 双绕组低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的永磁转子轭的外圆面与第一组外定子磁极的内圆面和第二组外定子磁极的内圆面之间设置有第一间隙和第二间隙；永磁转子轭的两侧轴端分别通过第一轴承、第二轴承与外壳转动连接，使永磁转子轭相对第一组外定子磁极和第二组外定子磁极同轴转动；第一组外定子磁极相对第二组外定子磁极圆周相位错位，错位角度为10度～13度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN103149453A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310089049.4
申请日：2013-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机交直轴电感的测试方法，本发明在非测试单元的电机单元绕组中，加入恒定直流电流，用以产生使转子固定在交轴或直轴的电磁力矩；将要测试的电机单元的AB相引出线接到变频器的单相输出端，给电机AB相通频率为其额定频率的交流电，通过调压器调节电压为额定电压，记录此时的测试电机单元的AB相绕组的端电压、AB相电流及AB相功率；根据这些数据计算多相多单元永磁同步电机的交轴和直轴电感。本发明利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点结合交流静态法测试电机交直轴电感时，采用其他单元通入直流电流来固定转子处于直轴或者交轴的位置，同时不对测试单元造成影响，从而省去了外加转子堵转装置。
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公开(公告)号：CN101938209A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010292071.5
申请日：2010-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K44/02
Abstract: 带有皮带轮的直线型磁性流体行波泵，它涉及一种磁性流体行波泵。本发明解决了现有的直线型磁性流体行波泵结构复杂、成本高的问题。所述行波泵还包括环形平皮带和两个皮带轮，所述环形平皮带安装在两个皮带轮上，多个永磁单体沿环形平皮带的外环面首尾连接设置，且相邻两个永磁单体的充磁方向相同，所述导管沿环形平皮带的长度方向平行设置，且与环形平皮带一侧的永磁单体相邻设置，导管由非导磁材料制成，导管内充有磁性流体。本发明可以通过两个皮带轮带动环形平皮带上的永磁单体运动，从而使导管内的磁性流体运动，与现有技术相比，具有结构简单、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN101728928A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910310380.8
申请日：2009-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K44/06
Abstract: 外转子旋转型磁性流体行波泵，它涉及一种磁性流体行波泵。本发明解决了目前没有用于分析行波磁场对磁性流体运动规律的外转子旋转型磁性流体行波泵的问题。所述转子固套在永磁体上，所述永磁体由偶数个沿轴向充磁的永磁单体构成且相邻两个永磁单体的充磁方向相反，所述定子由两个隔磁板、导磁铁心和第二非导磁轴构成，所述磁铁心固装在第二非导磁轴上，所述盘管套装在导磁铁心上，导磁铁心的两侧端面上均设置有隔磁板，所述定子与盘管均设置在筒体内，所述盘管内充有磁性流体。本发明利用磁性流体动力学原理提供了一种外转子旋转型磁性流体行波泵，本发明可以验证磁性流体输运特性，从而开辟磁性流体应用的新领域。
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