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公开(公告)号：CN101404440B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200810137547.0
申请日：2008-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于空间磁导调制的大力矩无接触式永磁齿轮变速箱。本发明涉及永磁齿轮变速设备，它解决了现有大力矩机械齿轮变速箱存在偏载和侧向力，机械冲击，磨损严重，噪声大的缺点。它的高速转子永磁体和低速转子永磁体沿圆周方向分别均匀分布在高速转子轭和低速转子轭上，高速转子永磁体与低速转子永磁体的极对数不等，二者比值为齿轮变速箱的传动比，定子磁极的个数等于高速转子永磁体与低速转子永磁体的极对数之和；高速转子轭和低速转子轭分别过盈配合在高速转轴和低速转轴上，高速转轴和低速转轴分别与支撑环的两端转动连接，高速转轴、低速转轴和机壳的中心轴线相重合。它应用在原动机与负载之间，具有非接触、无噪声、无需润滑、自动过载保护等优点。
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公开(公告)号：CN101425372B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200810136884.8
申请日：2008-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 使用斜面导磁结构转子的磁阻式单极旋转变压器，它涉及一种磁阻式单极无刷旋转变压器，以解决现有用于测角的旋转变压器存在的结构较复杂、测量精度较差且不适用于极数较少的角度测量的问题。转子的轴向两端为不导磁材料，位于转子轴向中间处的导磁材料为两个平行平面切割圆套体所形成的斜短套；定子的内表面沿圆周方向开有通槽，在定子的内表面圆周上均匀设置有4N个凸齿，每相邻的N个凸齿为一组绕组齿，第一绕组和第二绕组分别间隔地缠绕在每组绕组齿的凸齿上，第一绕组和第二绕组为正交绕组，励磁绕组设置在定子的通槽中。本发明用于角度测量或角度传感器元件，可以测出被测转子的绝对零位。
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公开(公告)号：CN102111029A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110047846.7
申请日：2011-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/28
Abstract: 采用冲压构件固定永磁体的永磁电机转子结构，属于电机技术领域。它解决了表贴式永磁转子的永磁体的固紧方式工艺复杂的问题。它的转子轭的外圆表面上沿圆周方向均匀分布P个永磁体，它还包括P个冲压构件，冲压构件的底座的纵向两端分别有一个向底部凸出的拱脚，底座的横向两端分别有一个向顶部凸起的飞翼；每相邻两个永磁体之间设置一个冲压构件，冲压构件的底座嵌入到相邻两个永磁体之间，底座的纵向与转子轭的轴向平行，两个拱脚分别通过螺栓与转子轭固定连接，每个冲压构件的两个飞翼的内表面分别压在与其相邻的两个永磁体的侧面上，且紧密配合，将相邻两个永磁体的侧面夹固。本发明适用于永磁电机转子上永磁体的固定。
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公开(公告)号：CN101938209A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010292071.5
申请日：2010-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K44/02
Abstract: 带有皮带轮的直线型磁性流体行波泵，它涉及一种磁性流体行波泵。本发明解决了现有的直线型磁性流体行波泵结构复杂、成本高的问题。所述行波泵还包括环形平皮带和两个皮带轮，所述环形平皮带安装在两个皮带轮上，多个永磁单体沿环形平皮带的外环面首尾连接设置，且相邻两个永磁单体的充磁方向相同，所述导管沿环形平皮带的长度方向平行设置，且与环形平皮带一侧的永磁单体相邻设置，导管由非导磁材料制成，导管内充有磁性流体。本发明可以通过两个皮带轮带动环形平皮带上的永磁单体运动，从而使导管内的磁性流体运动，与现有技术相比，具有结构简单、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN101728928A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910310380.8
申请日：2009-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K44/06
Abstract: 外转子旋转型磁性流体行波泵，它涉及一种磁性流体行波泵。本发明解决了目前没有用于分析行波磁场对磁性流体运动规律的外转子旋转型磁性流体行波泵的问题。所述转子固套在永磁体上，所述永磁体由偶数个沿轴向充磁的永磁单体构成且相邻两个永磁单体的充磁方向相反，所述定子由两个隔磁板、导磁铁心和第二非导磁轴构成，所述磁铁心固装在第二非导磁轴上，所述盘管套装在导磁铁心上，导磁铁心的两侧端面上均设置有隔磁板，所述定子与盘管均设置在筒体内，所述盘管内充有磁性流体。本发明利用磁性流体动力学原理提供了一种外转子旋转型磁性流体行波泵，本发明可以验证磁性流体输运特性，从而开辟磁性流体应用的新领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101707461A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910310624.2
申请日：2009-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间机械臂用无通电结构电机制动器，属于电机技术领域。它实现了无通电情况下对空间机械臂系统中电机的制动，解决了现有技术中需要通电才能对电机进行制动使系统控制电路复杂的问题。它包括永磁式定子和涡流转子，所述永磁式定子包括多对定子磁极和定子磁极轭，多对定子磁极的N极与S极相互间隔粘接在定子磁极轭的内圆表面上；所述涡流转子包括涡流转子铜环和转子铁轭支架，转子铁轭支架支撑于转子铜环的内圆表面；涡流转子铜环的外圆表面与定子磁极的内圆表面之间为气隙；所述转子铁轭支架和定子磁极轭的材质均为导磁性材料。本发明用于空间机械臂用电机的制动领域。
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公开(公告)号：CN101702563A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910310990.8
申请日：2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有力矩保持作用的机械臂用高功率密度永磁无刷电机，属于电机技术领域。它解决了现有空间机械臂采用高速电机进行驱动需要配套齿轮减速装置，使电机系统结构复杂的问题。它的中空盘式永磁转子由转子磁极和卡环式转子轭组成，转子磁极与卡环式转子轭采用间隙式配合；定子的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称绕组，每一相绕组的匝数相等，各定子齿上缠绕的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心的内圆表面与转子磁极的外圆表面之间为气隙；多块定子铁心的定子齿中部分定子齿在气隙侧开有半圆形槽使电机本体具有力矩保持作用。本发明用于空间机械臂的位置控制。
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公开(公告)号：CN114362474B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210043429.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种适用于旋转部件自锁定的无接触式永磁锁定器，属于航天设备技术领域。方案一：永磁磁钢固定在两段定子铁心之间，两段定子铁心以及永磁磁钢套装在转子铁心上，两段定子铁心与转子铁心之间设有气隙，转子铁心的外圆周面以及两段定子铁心的内圆周面上皆均布加工有数个小齿，两段定子铁心上的数个小齿一一对应设置，定、转子铁心上的齿数相等或者是整倍数关系；方案二与方案一不同点在于：永磁磁钢固定在两段转子铁心之间，定子铁心套装在两段转子铁心及永磁磁钢上，两段转子铁心的外圆周面以及定子铁心的内圆周面上皆均布加工有数个小齿，两段转子铁心上的数个小齿一一对应设置。本发明能够满足航天设备上转动部件非工作状态下的锁定需求。
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公开(公告)号：CN110111972B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910517747.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于弹簧压力和磁阻力实现位置稳定的双向自保持电磁铁，它涉及一种双向保持电磁铁。本发明为了解决现有的电磁铁在稳定状态时需要给线圈连续通电，从而导致电磁铁功耗较大，且可能会引起线圈发热、保持力降低导致失效等问题。本发明它包括左推杆、右推杆、轭铁、动芯，所述轭铁内设有空腔，左推杆、动芯、右推杆呈一字型设置，且首尾依次连接成一体，动芯位于空腔内，本发明还包括永磁体、螺旋线圈和弹簧，永磁体为空心圆柱体，永磁体、螺旋线圈由内至外依次套装在动芯上，弹簧套装在右推杆上。本发明用于机电技术领域。
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公开(公告)号：CN108008297B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711250105.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种多次负载激励的电机温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。本发明是一种利用电机多次负载短时激励状态下的测试数据还原出电机负载持续激励状态下温升数据的测试方法。本发明的优点是：以电机多次负载短时激励状态下的测量数据间接得出电机负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低于负载持续激励时的温升值，降低了电机高温损坏的风险；只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗；计算过程简单，易于操作，无需使用电机模型、损耗模型及系统相关属性等先验知识，无需获取热传递函数的阶数和具体参数。
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