-
公开(公告)号：CN117742270A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311788309.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向特征族加工方案选择的重优化细菌觅食算法，包括以下步骤：步骤S1、建立面向特征族加工方案选择的多目标优化模型：步骤S2、基于细菌微调与重优化细菌觅食算法的加工方案选择求解：步骤S3、通过两组对比实验对特征族最优加工方案进行验证，步骤S4、将多目标优化模型应用于特征族加工方案选择。本发明将细菌觅食理论映射到加工方案选择中，设计重优化细菌觅食算法，增加细菌微调行为，提出自适应细菌迁徙重优化过程，提高了算法的寻优性能，加快了算法收敛速度；同时提出特征族的概念，将其应用到加工方案选择中，一次性进行多个特征加工方案选择，大大提高选择效率；分别从有效性和优越性两个角度对算法进行验证。
-
公开(公告)号：CN115070731A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210766190.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及几何误差标定技术领域，尤其涉及一种面向并联机构的几何误差标定方法、系统和电子设备，方法包括：将牛顿法与谱修正迭代法嵌套使用，谱修正迭代法用于求解下降方向，而牛顿法则针对下降方向给出相应的搜索步长，逐步搜索几何误差，引入阻尼系数将根据谱修正迭代法得到的第一公式中的偏置项进行修正，保证雅克比矩阵无病态现象产生的前提下使阻尼系数最小，提高了计算效率，且能保证计算精度，而且根据修正后的电机驱动量对所述并联机构进行驱动，能够实现并联机构的高精度运动。
-
公开(公告)号：CN114792593A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210617280.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于矩形超导叠片的超导磁体及组装方法。所述超导磁体为长方体型，包括矩形超导叠片、绝缘层、层间垫片和限位装置，先在每一个矩形超导叠片的一边开口，并在除了搭接位置外的上下两侧粘贴绝缘层，然后将矩形超导叠片穿过限位装置，并沿着开口处搭接，在搭接处的左右两侧放置层间垫片，然后将超导磁体的各片压紧固定，并进行整体加热焊接。本发明超导磁体不受最小弯曲直径的限制，在长度和厚度上可延伸性较强，磁场稳定可控，结构紧凑，制造简单，能够广泛应用于超导电机中。
-
公开(公告)号：CN114692943A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210101773.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了基于层次混合高斯模型的雷达天线单元装配参数优化方法，包括以下步骤：步骤S1，雷达单元装调参数灵敏度分析；步骤S2，采用层次混合高斯模型的装调参数优化；步骤S3，XGBOOST的电讯性能预测模型构建。本申请提供的基于层次混合高斯模型的雷达天线单元装配参数优化方法利用历史生产数据，对雷达的设计进行二次优化，实现设计与制造的闭环。实验结果表明，经本文方法进行设计优化后，雷达生产的质量有了较大提升，验证了本算法的有效性。
-
公开(公告)号：CN106355253B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201610486895.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及航空发动机维修技术领域，具体的说是一种能够有效提高航空发动机运行效率，降低维护成本的航空发动机最优运行性能区间确定方法，其特征在于以单位运行维修成本最小为优化目标，建立面向全成本的航空发动机最优运行性能区间确定模型，用一个单调连续函数表示航空发动机性能参数的衰退规律，本发明与现有技术相比，从航空发动机运行维修全成本出发考虑其最优方案，航空发动机性能对其运行成本有很大影响，通过从全成本角度确定航空发动机最优运行性能区间，提高对航空发动机运行维修效率、降低运行维修成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110044764B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910388144.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于教学的克劳修斯克拉贝隆方程测量CO2汽化潜热的方法及系统，属于实验教学技术领域，包括如下步骤：获取系统当前温度，维持当前温度；增加系统压力，当CO2处于第一临界状态时，记录系统第一压力P1和第一CO2高度Δh1；继续增加系统压力，当CO2处于第二临界状态时，记录系统第二压力P2和第二CO2高度Δh2；计算当前温度下的压力平均值根据比体积公式，计算当前温度下的饱和液体比体积V″和饱和蒸汽比体积V′；重复上述步骤,并将数据记录至表格中；根据克劳修斯克拉贝隆变换方程计算CO2的汽化潜热。本发明实现测定CO2压力、体积和温度关系过程中温度的快速、准确调控；测量方法科学，运行稳定。
-
公开(公告)号：CN110044764A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910388144.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于教学的克劳修斯克拉贝隆方程测量CO2汽化潜热的方法及系统，属于实验教学技术领域，包括如下步骤：获取系统当前温度，维持当前温度；增加系统压力，当CO2处于第一临界状态时，记录系统第一压力P1和第一CO2高度Δh1；继续增加系统压力，当CO2处于第二临界状态时，记录系统第二压力P2和第二CO2高度Δh2；计算当前温度下的压力平均值 根据比体积公式，计算当前温度下的饱和液体比体积V″和饱和蒸汽比体积V′；重复上述步骤,并将数据记录至表格中；根据克劳修斯克拉贝隆变换方程 计算CO2的汽化潜热。本发明实现测定CO2压力、体积和温度关系过程中温度的快速、准确调控；测量方法科学，运行稳定。
-
公开(公告)号：CN107244403A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710399776.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63H5/125
CPC classification number: B63H5/125
Abstract: 一种两自由度并联式矢量推进装置，涉及水下推进装置技术领域，设有安装座和驱动座，其特征在于安装座上圆形阵列有三根支撑臂，三根支撑臂中的两根支撑臂经导向装置可纵向移动的设置在安装座上，另一根支撑臂固定安装在安装座上，安装座上设有用于驱动支撑臂移动的支撑臂驱动装置，三根支撑臂上端分别经转动副连接有调节臂，调节臂上端分别经球铰与驱动座连接，驱动座上设有螺旋桨及螺旋桨驱动装置。具有结构简单、紧凑，控制简单、反应迅速，控制精度高，水中阻力小，系统稳定性高等优点。
-
公开(公告)号：CN100436058C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200610151060.9
申请日：2006-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 五轴联动并串联数控抛光机床，它涉及一种抛光机床。针对汽轮机大中型叶片采用手工抛光，效率低、不易操作、对操作者健康带来危害的问题。本发明的固定平台(3)位于运动平台(4)的上方，运动平台(4)与固定平台(3)之间通过四个伸缩连杆(8)连接，每个伸缩连杆(8)的上端分别与相对应的四个第一伺服电机(2)传动连接，砂轮(5)装在运动平台(4)上且与运动平台(4)转动连接，砂轮(5)的正下方设有固定工作台(1)，固定工作台(1)上装有通过第二伺服电机(7)驱动的数控转台(6)。本发明的运动平台可实现空间的三维移动和一维转动，装在数控转台上的汽轮机叶片实现一维转动，因此本发明可以实现对汽轮机叶片及其他空间复杂曲面零件的抛光作业。
-
公开(公告)号：CN202331993U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120337331.6
申请日：2011-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G09B23/10
Abstract: 本实用新型涉及一种积木式平面结构力学性能万能实验台架，包括有底座、立柱、盖板、若干个横梁、各种支座、试验杆件及其连接件，所述底座上设有上开口水平滑槽，实现任意位置安装第一固定支座和滑动支座；所述立柱外侧设有竖向滑槽，通过L型连接板与横梁相连，实现横梁上下自由升降；所述若干个横梁平行安装在两根立柱的两侧，横梁上设置若干侧向水平滑槽，实现任意位置安装有第二固定支座、滑动铰支座、限位支座和加载装置底板；所述试验杆件通过连接件可任意组装，并根据实验要求安装在相应的支座之间。本实用新型结构合理，组合简便，安装可靠、稳定，成本低，可以方便实现试验模型积木式可靠组装，能满足结构力学教学内容需要。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.034 seconds)
