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公开(公告)号：CN114595558B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210102484.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/20 , H01Q21/00 , G06F113/16
Abstract: 本申请提供了一种基于误差分析的雷达天线装配过程优化方法，包括电性能与天线单元误差关联分析和采用误差分析对装配过程进行优化。本申请提供的基于误差分析的雷达天线装配过程优化方法，经过优化后的排序降低了位置误差的影响，接近理想位置的电场值。
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公开(公告)号：CN118905412A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411171039.X
申请日：2024-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种变半径切丝刀具式中空送料丝材搅拌摩擦增材设备，涉及丝材搅拌摩擦增材领域，包括连接座板、送丝设备、驱动电机、增材外壳体、增材主轴、搅拌压头和压头夹套；增材主轴上设有上下贯通的落料孔，增材主轴上方设有切丝座，切丝座上设有刀具安装孔，刀具安装孔内设有变半径切丝刀具，变半径切丝刀具的横截面呈半径逐渐变小的渐开线形状，变半径切丝刀具的切丝刀刃位于落料孔上方，切丝座上设有与变半径切丝刀具配合的进丝孔，进丝孔上安装有送丝套管；搅拌压头上设有连通落料孔与螺旋槽的进料通道。本发明具有送丝套管不占据搅拌压头外侧的空间，提高了设备的灵活性，降低了设备的工作难度，提高生产效率等优点。
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公开(公告)号：CN114859929B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210544455.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下基于改进DWA算法的AGV路径规划方法，属于AGV路径规划技术领域；本发明首先通过获取AGV周围的局部地图信息设计局部DWA算法，对局部地图内的动态障碍物进行分类，评估动态障碍物速度，提升AGV对动态障碍物的避障判断能力，降低AGV偏离最短路径的程度；其次针对DWA算法移动到路径点需要调整方向的问题，通过优化DWA评价函数，缩短AGV在路径点的调整时间，并且通过改进的DWA算法对AGV全局路径的拐点进行优化，提高AGV运输效率；最后进行仿真验证，仿真结果表明本文提出的改进DWA算法在动态情况复杂的环境下，能够保证AGV实时避障，同时缩短了AGV的运输时间，提升了运输效率。
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公开(公告)号：CN114819379A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210512378.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06N3/12 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于改进NSGA‑II算法的多型号位标器共线装调重调度方法，属于作业车间生产调度技术问题；其采用多目标进化算法解决多种位标器在同一条生产线进行装调并且存在正常生产、自检、军检三种优先度的调度问题。本发明首先建立总拖期最小和方案偏离度最小两个目标的柔性作业调度模型，其次对非支配排序遗传算法进行改进，不仅消除了大量个体重复的特点还保持了个体的多样性，然后利用改进的非支配排序遗传算法来解决多型号位标器共线装调生产调度问题，并利用层次分析法从Pareto最优解集中选出最为满意的一个解。
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公开(公告)号：CN114183477A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111514359.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种应用于摩擦增材制造装置的离合器，包括上离合器分体和下离合器分体；所述上离合器分体包括圆柱状的中空壳体，壳体内设有相位匹配块，相位匹配块与壳体之间设有压簧，所述相位匹配块设有上料棒通孔，所述相位匹配块设有呈旋转对称结构的上相位匹配凸台；所述下离合器分体包括与壳体下底面相配合的下法兰盘，下离合器分体的中心处设有下料棒通孔，下法兰盘靠近壳体的一侧设有下相位匹配凸台，上相位匹配凸台和下相位匹配凸台啮合使上料棒通孔与下料棒通孔相位对齐。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，可以使摩擦增材过程中，可实现料棒的快速上料，料棒的上料过程精准、稳定，增材装置的整体强度更好，稳定性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106355253A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610486895.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及航空发动机维修技术领域，具体的说是一种能够有效提高航空发动机运行效率，降低维护成本的航空发动机最优运行性能区间确定方法，其特征在于以单位运行维修成本最小为优化目标，建立面向全成本的航空发动机最优运行性能区间确定模型，用一个单调连续函数表示航空发动机性能参数的衰退规律，本发明与现有技术相比，从航空发动机运行维修全成本出发考虑其最优方案，航空发动机性能对其运行成本有很大影响，通过从全成本角度确定航空发动机最优运行性能区间，提高对航空发动机运行维修效率、降低运行维修成本。
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公开(公告)号：CN120002172A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510421725.6
申请日：2025-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种中通送丝的内螺旋搅拌摩擦增材装置，涉及固相增材制造技术领域，包括支撑架、送丝装置、驱动电机、传动装置、搅拌轴和搅拌头，搅拌轴经轴承可自由转动的安装在支撑架上，驱动电机设置在支撑架的一侧上，驱动电机经传动装置与搅拌轴相连，搅拌头安装在搅拌轴的下端；搅拌头包括套筒状的搅拌头主体，搅拌头主体内壁上设有螺旋供料槽，所述的搅拌轴内设有装配通孔，装配通孔内设有芯轴，芯轴上设有至少两条上下贯通、下端位于螺旋供料槽正上方的供丝通道；芯轴上方的支撑架上设有与供丝通道配合的送丝装置，芯轴下端中央设有与螺旋供料槽配合的供料挡柱。解决了增材过程中被切下的颗粒状的材料下落过程堵塞问题。
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公开(公告)号：CN118211136A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410634398.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/2413 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体的说是一种能够通过对数据集中难分样本的有效挖掘处理，显著提高数据处理效率和准确率，进而提高复杂设备故障诊断分析结果准确率的基于围栏损失函数的数据处理方法及装备故障诊断方法，其特征在于，利用深度模型将输入数据映射到一个高维空间中，并执行以下步骤：步骤1：难分样本识别，利用围栏边界来区分每种类别中的难分样本；步骤2：难分样本优化与归类，其中利用围栏学习将难分样本优化至对应的围栏中，通过计算样本到类中心的距离对难分样本进行归类，与现有技术相比，通过深度围栏学习致力于挖掘更多难分样本的信息，来促进数据分类准确性，进而提高设备故障数据诊断性能。
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公开(公告)号：CN117742270A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311788309.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向特征族加工方案选择的重优化细菌觅食算法，包括以下步骤：步骤S1、建立面向特征族加工方案选择的多目标优化模型：步骤S2、基于细菌微调与重优化细菌觅食算法的加工方案选择求解：步骤S3、通过两组对比实验对特征族最优加工方案进行验证，步骤S4、将多目标优化模型应用于特征族加工方案选择。本发明将细菌觅食理论映射到加工方案选择中，设计重优化细菌觅食算法，增加细菌微调行为，提出自适应细菌迁徙重优化过程，提高了算法的寻优性能，加快了算法收敛速度；同时提出特征族的概念，将其应用到加工方案选择中，一次性进行多个特征加工方案选择，大大提高选择效率；分别从有效性和优越性两个角度对算法进行验证。
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公开(公告)号：CN114692943A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210101773.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了基于层次混合高斯模型的雷达天线单元装配参数优化方法，包括以下步骤：步骤S1，雷达单元装调参数灵敏度分析；步骤S2，采用层次混合高斯模型的装调参数优化；步骤S3，XGBOOST的电讯性能预测模型构建。本申请提供的基于层次混合高斯模型的雷达天线单元装配参数优化方法利用历史生产数据，对雷达的设计进行二次优化，实现设计与制造的闭环。实验结果表明，经本文方法进行设计优化后，雷达生产的质量有了较大提升，验证了本算法的有效性。
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