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公开(公告)号：CN119558048A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411608515.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 一种多对一协同拦截快速弹道优化方法，本发明涉及多对一协同拦截快速弹道优化方法。本发明的目的是为了解决现有比例导引律方法存在视线不稳定、过载饱和；以及伪谱法计算耗时较长，无法在线应用的问题。过程为：建立拦截弹中制导段三维动力学模型，设置拦截弹的边界约束和过程约束；建立多拦截弹时间协同弹道优化原问题P0；用发射坐标系表示动力学模型中的拦截弹速度、弹道倾角、弹道偏角以及控制量；用Bezier函数对发射坐标系下拦截弹三维坐标进行表征；将原问题P0转化为参数优化问题P1；调用非线性规划求解器求出Bezier函数所有控制点，根据Bezier函数所有控制点求出所有状态量和控制量的值。本发明用于弹道优化领域。
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公开(公告)号：CN118753524A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410973177.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑碰撞规避的航天器脉冲机动优化方法，本发明涉及考虑碰撞规避的航天器脉冲机动优化方法。本发明属于卫星轨道控制领域。本发明的目的是为了解决现有方法求解航天器燃料最优的碰撞规避脉冲时间较长的问题。过程为：步骤一、基于可达域包络模型，构建脉冲时间固定的单脉冲碰撞规避问题优化模型；步骤二、基于步骤一的优化模型，利用牛顿迭代方法求解给定避碰时刻下航天器最小脉冲；步骤三、对步骤二中的避碰时刻进行一维搜索，得到最优避碰时间，基于最优避碰时间得到避碰时间自由的最小脉冲。
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公开(公告)号：CN115509245B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211159466.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法，本发明涉及基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法。本发明的目的是为了解决现有针对预设时间预设精度的姿态跟踪控制算法给出的控制力矩并不连续，导致无法控制航天器姿态在任务期望的时间之前达到任务期望的精度范围的问题。一种基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法过程为：步骤一：构建航天器的姿态运动模型；航天器的姿态运动模型由航天器的姿态运动学方程和姿态动力学方程构成；将航天器的姿态运动模型表示为姿态误差四元数；步骤二：选取控制变量；步骤三：基于步骤一和步骤二获得控制器输出的控制力矩。本发明属于航天器姿态控制技术领域。
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公开(公告)号：CN118191424A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410086658.2
申请日：2024-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种电连接器接触阻抗非侵入式测量方法，所属技术领域为航空电连接器接触阻抗的在线测量领域，包括：基于专用夹具构建获取电流探头传输特性表征；基于矢量网络分析仪和电流探头获取被测系统整体的传输特性表征；基于散射参数与链参数矩阵的转换关系，将两种传输特性转化为二端口等效网络函数矩阵；基于待测连接器的ABCD矩阵计算获得待测连接器的接触阻抗曲线；基于接触阻抗曲线拟合得到接触电感值；基于接触电感值和接触阻抗曲线得到的谐振频率计算得接触电容值。本发明将提出一种基于电感耦合器的非侵入式电连接器接触阻抗检测方法，采用频域双电流探头的测试设置，可以在不拆解连接器系统情况下进行原位测量。
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公开(公告)号：CN117674768A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311680833.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于黑箱模型的系统级传导干扰滤波电路设计方法，包括：测量设备断电状态下端口的S参数矩阵；测量设备开机状态下电源线的干扰电流；通过所述S参数矩阵计算得到设备阻抗矩阵，通过所述设备阻抗矩阵和所述干扰电流计算等效干扰源，构建设备级传导干扰模型；将所述设备级传导干扰模型进行级联，获得系统传导干扰模型；在所述系统级传导干扰模型的基础上在设备输入端增加系统滤波电路，对所述系统滤波电路的参数进行优化，获取最优滤波参数。本发明系统级滤波电路采用标准拓扑结构，只需根据不同设备工况优化电路参数，达到最优滤波效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116295452B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310290634.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请公开了一种太阳光约束下单对多星连续掠飞轨迹优化方法及装置，属于航天器轨道优化技术领域，包括：获取初始轨道参数；将太阳光约束处理为非线性约束；通过lambert变轨策略建立太阳光约束下的轨迹优化模型，其中，整数变量为任务星对n颗目标星的掠飞序列，实数变量为任务星的初始轨道参数和每次进行轨道转移所需的变轨时间，优化指标为任务星完成观测任务所需的总速度增量；对轨迹优化模型进行迭代优化时通过混合编码遗传算法对整数变量和实数变量进行混合优化，并将轨迹优化模型满足迭代终止条件时求解得到的相应优化指标作为目标总速度增量，以实现对任务星连续掠飞轨迹的优化。适用于处理单对多星连续掠飞轨迹优化问题。
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公开(公告)号：CN116258317B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211583979.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于博弈论的卫星编队反监视最优控制方法，属于航天器轨道控制技术领域；该方法包括：对卫星编队反监视系统中参与博弈的每一颗卫星进行建模，获得运动微分方程；分别根据参与博弈的每一颗卫星期望的博弈目标，设计对应的目标状态变量；基于运动微分方程以及目标状态变量，分别得到对应的微分状态方程；将微分状态方程中含有非自身控制量的耦合约束项通过关联变量代替，以将微分状态方程解耦得到分别仅针对追击卫星、非追击卫星以及敌方卫星的非线性方程；基于非线性方程循环依次对参与博弈的卫星中的每一颗的支付函数求解相应的控制量并迭代更新与控制量相关的关联变量，得到参与博弈的每一颗卫星的最优控制量。
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公开(公告)号：CN116593733A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310512892.2
申请日：2023-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P15/00
Abstract: 一种针对稀疏数据的航天器机动加速度估计方法，本发明涉及航天器机动加速度估计方法。本发明的目的是为了解决现有方法对于某些特殊情况，拦截器不能实时预测目标星的飞行轨迹，导致拦截过程的成功率低的问题。过程为：一、拦截器量测并记录目标星的测量数据，即目标星的位置和速度；当拦截器获得的目标星的测量数据个数大于等于N时，执行二；二、建立目标星相对于参考轨道的线性相对运动方程；三、推导目标星相对于参考轨道的相对状态解析预报表达式；四、建立关于推力系数的目标星量测方程；五、通过加权最小二乘方法求解目标星量测方程得到推力系数，从而得到目标星机动加速度的估计值。本发明用于航天器机动加速度估计领域。
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公开(公告)号：CN116381358A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310387516.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压电力电缆局部缺陷在线检测方法及装置，通过矢量网络分析仪及电磁感应式注入探头向电缆的金属护套注入高频信号，注入点位于高压电缆的交叉互联箱，通过高压电容臂构建检测回路。注入扫频信号在电缆的局部缺陷处高频信号发生散射，部分信号能量被反射回信号注入端，通过检测探头被测量，矢量网络分析仪根据测量到的信号计算得到待测电缆系统的等效散射参数，通过测量的散射参数能够在电缆运行状态下检测并定位出电缆的局部缺陷。
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公开(公告)号：CN116258317A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211583979.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于博弈论的卫星编队反监视最优控制方法，属于航天器轨道控制技术领域；该方法包括：对卫星编队反监视系统中参与博弈的每一颗卫星进行建模，获得运动微分方程；分别根据参与博弈的每一颗卫星期望的博弈目标，设计对应的目标状态变量；基于运动微分方程以及目标状态变量，分别得到对应的微分状态方程；将微分状态方程中含有非自身控制量的耦合约束项通过关联变量代替，以将微分状态方程解耦得到分别仅针对追击卫星、非追击卫星以及敌方卫星的非线性方程；基于非线性方程循环依次对参与博弈的卫星中的每一颗的支付函数求解相应的控制量并迭代更新与控制量相关的关联变量，得到参与博弈的每一颗卫星的最优控制量。
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