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公开(公告)号：CN119558048A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411608515.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 一种多对一协同拦截快速弹道优化方法，本发明涉及多对一协同拦截快速弹道优化方法。本发明的目的是为了解决现有比例导引律方法存在视线不稳定、过载饱和；以及伪谱法计算耗时较长，无法在线应用的问题。过程为：建立拦截弹中制导段三维动力学模型，设置拦截弹的边界约束和过程约束；建立多拦截弹时间协同弹道优化原问题P0；用发射坐标系表示动力学模型中的拦截弹速度、弹道倾角、弹道偏角以及控制量；用Bezier函数对发射坐标系下拦截弹三维坐标进行表征；将原问题P0转化为参数优化问题P1；调用非线性规划求解器求出Bezier函数所有控制点，根据Bezier函数所有控制点求出所有状态量和控制量的值。本发明用于弹道优化领域。
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