基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型

    公开(公告)号:CN105607041B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201510604959.0

    申请日:2015-09-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型,属于信息处理技术领域。本发明的目的是在非视觉情况下进行定位,利用基质传递的振动信号对目标进行定位的基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型。本发明的步骤是:①定义传感器位置,②神经元建模,③设定8个神经元模型的相互作用,④利用神经元的兴奋性定位。本发明仿生沙蝎触觉定位猎物的功能,利用振动传感器代替沙蝎的机械感觉接收器BBCS接收振动信号,并按照BCSS的排列方式进行组合,然后通过神经网络内部的相互作用,神经元对振动信号进行评价,从而进行定位。本发明仿生沙蝎的振动定位减少了所处理信号的信息量,减少运算量从而缩短定位的时间。

    一种多光谱掌纹精细纹路提取识别方法及其采集台

    公开(公告)号:CN103942553A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410021453.2

    申请日:2014-01-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种多光谱掌纹精细纹路提取识别方法及其采集台,属于身份识别领域。本发明的目的是在多种光谱照射下采集掌纹图像,并将这些多光谱采集的掌纹图像处理后获得极其精准掌纹纹路的多光谱掌纹精细纹路提取识别方法。本发明步骤是:多光谱图像采集、单光谱图像精细纹路特征提取、多光谱图像精细纹路特征融合、形态学处理、十字形纹和米字形纹识别。本发明不仅能明晰的显示手掌上的主线,而且能提取浅而细的精细纹路;识别出具有特殊形状的精细纹路——十字形纹和米字形纹。

    人体穴位识别与考试系统
    73.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100547626C

    公开(公告)日:2009-10-07

    申请号:CN200810050362.6

    申请日:2008-02-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种人体穴位识别与考试系统。旨在克服操作过程复杂、工作范围有限与功能单一等问题。主要由人机交互界面部分和穴位信息采集部分组成,其间为无线传输连接。人机交互界面部分包括一台安装了自编的计算机程序的采用两台显示器的计算机、ZigbeeCC2430主模块与型号为T39620的陶瓷天线,计算机与主模块之间为串口线连接,主模块与陶瓷天线之间电线连接。穴位信息采集部分由分立的5个控制单元和穴位探测笔组成。每个控制单元包括一个ZigbeeCC2430从模块、AT89S51单片机、嵌在人体模型穴位上的开关所组成的键盘阵列与型号为T39620的陶瓷天线。人体穴位识别与考试系统应用于中医学的教学领域。

    汽车动力电池荷电状态的测量系统

    公开(公告)号:CN101256218A

    公开(公告)日:2008-09-03

    申请号:CN200810050577.8

    申请日:2008-04-08

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T90/168 Y04S30/12

    Abstract: 本发明公开了一种汽车动力电池荷电状态的测量系统。旨在克服电池内部参数难以取得、测试建模困难与测量不够准确等问题。它由数据采集部分和数据中央处理与传输部分组成。数据采集部分包括有电压传感器、电流传感器与温度传感器。数据中央处理与传输部分包括有数据处理单元和CAN传输单元。数据处理单元采用嵌入模糊预测算法的数字信号处理器,CAN传输单元包括CAN总线收发器与CAN总线。CAN总线收发器的一端与数字信号处理器的CAN控制器电线连接,CAN总线收发器的另一端与CAN总线电线连接,CAN总线再与汽车的电子控制单元或主控计算机电线连接。本发明可应用于电动汽车、混合动力汽车和其它产品上的电池测试与管理领域。

    一种具有流体通道且形变可控的柔性形变驱动结构与应用

    公开(公告)号:CN118848950B

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411347377.4

    申请日:2024-09-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种具有流体通道且形变可控的柔性形变驱动结构与应用,柔性形变驱动结构包括:柔性形变骨架,包括若干柔性支撑块以及用于将若干柔性支撑块连接形成柔性形变骨架的若干连接条;柔性支撑块上设有至少一个流体连通孔;柔性形变骨架上还设有至少一个用于注入流体的流体管道,分别设置于柔性形变骨架相对两侧的第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层。当流体通过流体管道进入平面结构时,设置于柔性形变骨架相对两侧的第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层由于内部压力变化产生膨胀或收缩,由于柔性形变骨架的参数设计,使得第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层的形变程度不同,进而拉伸柔性形变骨架,使整个平面产生形变。

    一种基于参考物种标签约束的宏基因组序列深度聚类方法

    公开(公告)号:CN114065866B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202111389111.2

    申请日:2021-11-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于参考物种标签约束的宏基因组序列深度聚类方法,设计了基于参考物种标签约束的深度学习预训练模型。本发明建立了基于不同群落的已知物种的预训练数据库,构建预训练数据库时将每条4mer特征向量分为同一物种、相同属不同物种和不同属不同物种三种情况,并分别研究了三种情况下的样本间序列的4mer特征间的关系;建立了预训练模型的标签约束误差函数,并且使用群落已知标签的数据库进行预训练,针对不同的微生物群落构建不同预训练模型;在用户使用时,只需要针对不同的群落加载所需群落的预训练模型,重新加载模型仅仅等待几次微调步骤的迭代即可得到聚类结果。最终,所述聚类方法能够展现非常优秀的聚类性能。

    一种适用于旋转部件检测系统的多悬臂梁供电装置

    公开(公告)号:CN117498719A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311464735.5

    申请日:2023-11-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开适用于旋转部件检测系统的多悬臂梁供电装置,包括:固定座,多个悬臂梁,所述多个悬臂梁的一端按环形均匀对称设置在所述固定座上;弹性连接件,所述多个悬臂梁的上部分、通过所述弹性连接件依次两两相连接;压电陶瓷片,在每个悬臂梁的根部正反面对称设置有压电陶瓷片,用于当悬臂梁振动时,压电陶瓷片受到应力,由于压电效应产生电能;质量块,设置在每个悬臂梁上端端部一侧;外壳,从上到下封装所述环形均匀对称设置的多个悬臂梁,并与所述固定座连接。本发明结构简单,解决旋转部件供电困难的问题,提高振动能量收集效率。

    基于仿生孔缝的双层多梁加速度传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN116819126A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310639009.6

    申请日:2023-05-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了基于仿生孔缝的双层多梁加速度传感器及制备方法,包括:框架,质量块,质量块设置在框架中部;支撑梁,支撑梁一端与质量块连接、另一端与框架连接,支撑梁设置有直角弯折;为含有直角的支撑梁,含有直角的支撑梁连接在质量块的四周侧边;敏感梁,敏感梁一端连接质量块、另一端连接框架,敏感梁上设置有应力感知仿生孔缝;带有应力感知仿生孔缝的敏感梁连接在质量块的四角;带有应力感知仿生孔缝的敏感梁与质量块的上表面处相连接,支撑梁与质量块的下表面处相连接,支撑梁与敏感梁构成双层结构。本发明将支撑梁与敏感梁分层设计,使加速度计检测更加灵活,既能提高加速度传感器的灵敏度,又能提升系统的固有频率。

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