一种考虑机非冲突的车辆控制方法及系统

    公开(公告)号:CN120014882A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510504964.8

    申请日:2025-04-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于道路车辆控制系统领域,涉及一种考虑机非冲突的车辆控制方法及系统,该方法先获取非机动车行驶状态信息以及环境状态数据,根据获取的数据感知急性变道行为,闯红灯、逆行和失控危险程度;之后基于非机动车与周边机动车的行驶状态信息和非机动车的急性变道行为,感知侧向碰撞危险程度、前碰撞危险程度;全面覆盖机动车与非机动车之间的各类潜在冲突场景,然后使用改进的频数统计法计算不同危险因素的权重,基于不同危险因素和权重计算综合危险程度,最后对综合危险程度进行等级划分并采取不同的控制策略。该方法实现对潜在冲突的精准预测,之后根据预测结果进行主动干预,从而有效降低冲突风险,保证行车安全。

    基于驾驶员视觉适应特性的隧道照明动态优化方法

    公开(公告)号:CN119967676A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510439919.9

    申请日:2025-04-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于照明灯光的控制领域,涉及一种基于驾驶员视觉适应特性的隧道照明动态优化方法,该方法建立驾驶人瞳孔面积与隧道内环境光照度的关系模型,根据驾驶人瞳孔面积计算瞳孔面积变化率;根据历史数据建立平均扫视速度、瞳孔面积变化率与隧道内环境光照的对应关系;基于隧道外自然光照和灯具在路面的平均水平照度构建灯具在隧道内路面总的平均照度的计算模型;基于灯具在隧道内路面总的平均照度、距离进口或出口的长度等参数建立能耗与光污染目标函数和驾驶员心理负荷目标函数,通过将照度、亮度、灯具功率与瞳孔变化率、扫视速度等多源数据深度融合,实现“人‑车‑环境”多维协同优化,在提升行车安全性和驾驶员视觉舒适性的同时兼顾能耗。

    汽车动力电池荷电状态的测量系统

    公开(公告)号:CN101256218A

    公开(公告)日:2008-09-03

    申请号:CN200810050577.8

    申请日:2008-04-08

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T90/168 Y04S30/12

    Abstract: 本发明公开了一种汽车动力电池荷电状态的测量系统。旨在克服电池内部参数难以取得、测试建模困难与测量不够准确等问题。它由数据采集部分和数据中央处理与传输部分组成。数据采集部分包括有电压传感器、电流传感器与温度传感器。数据中央处理与传输部分包括有数据处理单元和CAN传输单元。数据处理单元采用嵌入模糊预测算法的数字信号处理器,CAN传输单元包括CAN总线收发器与CAN总线。CAN总线收发器的一端与数字信号处理器的CAN控制器电线连接,CAN总线收发器的另一端与CAN总线电线连接,CAN总线再与汽车的电子控制单元或主控计算机电线连接。本发明可应用于电动汽车、混合动力汽车和其它产品上的电池测试与管理领域。

    汽车动力电池荷电状态的测量系统

    公开(公告)号:CN201177656Y

    公开(公告)日:2009-01-07

    申请号:CN200820071644.X

    申请日:2008-04-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了汽车动力电池荷电状态的测量系统。旨在克服电池内部参数难以取得、测试建模困难与测量不够准确等问题。它由数据采集部分和数据中央处理与传输部分组成。数据采集部分包括有电压传感器、电流传感器与温度传感器。数据中央处理与传输部分包括有数据处理单元和CAN传输单元。数据处理单元采用嵌入模糊预测算法的数字信号处理器,CAN传输单元包括CAN总线收发器与CAN总线。CAN总线收发器的一端与数字信号处理器的CAN控制器电线连接,CAN总线收发器的另一端与CAN总线电线连接,CAN总线再与汽车的电子控制单元或主控计算机电线连接。本实用新型用于电动汽车、混合动力汽车和其它产品上的电池测试与管理领域。

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