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公开(公告)号：CN104716752B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510168719.0
申请日：2015-04-12
Abstract: 一种LCL型感应电能传输控制装置，包括初级部分和次级部分，其特征在于：所述初级部分设有两个闭环回路，分别为变频控制回路和移相控制回路，所述变频控制回路采用频率跟踪方法控制高频逆变电路门控信号的频率，所述移相控制回路采用智能分段控制算法的移相控制策略控制高频逆变电路门控信号移相角。本发明的优点是：本发明只在初级进行控制，初、次级之间不需要常规的信息反馈通道。
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公开(公告)号：CN104617685B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510085588.X
申请日：2015-02-17
Abstract: 一种非接触感应电能传输控制装置，包括原边部分和副边部分，其特征在于：所述原边部分为电容串联，所述副边部分为电容并联，所述原边和副边两侧分别设有两个闭环回路，每一个闭环回路中设计一个独立控制器，同时控制原边谐振电流和副边输出电压。本发明的优点在于可以同时动态控制ICPT系统原边谐振电流和副边输出电压，保证系统在负载扰动的情况下电能稳定传输；原边、副边控制电路独立设计，在原边、副边之间不需要进行信号交流。
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公开(公告)号：CN104617685A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510085588.X
申请日：2015-02-17
CPC classification number: H02J5/005
Abstract: 一种非接触感应电能传输控制装置，包括原边部分和副边部分，其特征在于：所述原边部分为电容串联，所述副边部分为电容并联，所述原边和副边两侧分别设有两个闭环回路，每一个闭环回路中设计一个独立控制器，同时控制原边谐振电流和副边输出电压。本发明的优点在于可以同时动态控制ICPT系统原边谐振电流和副边输出电压，保证系统在负载扰动的情况下电能稳定传输；原边、副边控制电路独立设计，在原边、副边之间不需要进行信号交流。
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公开(公告)号：CN102923183A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210415419.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种智能车辆转向机构及其控制方法，包括方向盘、扭矩传感器、转向输入轴、模式离合器、蜗轮蜗杆减速机构、转向输出轴、旋转编码器、电动机、安全离合器、转向齿轮、转向齿条、控制器；方向盘经扭矩传感器与转向输入轴相连；方向盘经扭矩传感器与转向输入轴相连；转向输入轴经模式离合器与蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆相连接，电动机的输出轴经安全离合器与蜗轮蜗杆减速机构中的蜗轮相连接；无人驾驶时，控制器选择位置伺服控制方法，实现了无人驾驶自动控制模式的精准角度和角速度控制；人工控制时，控制器选择力矩控制方法，实现了人工控制模式的良好驾驶体验；高可靠性的安全冗余设计，保证了系统发生故障时的安全驾驶；能够实现长时间巡航控制。
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公开(公告)号：CN101359400B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810143231.2
申请日：2008-09-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提出一种基于视觉的管口空间位置定位方法，主要步骤包括：1)机器人手眼关系标定，多个坐标系的标定与转换，确定2D像素坐标与三维空间场景间的几何映射关系；2)获取冷凝器图像，管口图像点集的分割，拟合管口曲线，提取每个管口的中心像点；3)根据管口中心的像点及参数K、R、t，计算深度信息，进一步确定出管口空间实际位置。水下清洗机器人在启动高压喷水枪清洗管口时，使用该方法辅助其搜索及定位管口位置，实现机器人对管口自动定位及完成清洗工作。该方法可极大提高机器人对管口定位的准确性及机器人代替人类工作的自动化程度，提高机器人的作业性能和对环境的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101630144A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910044150.1
申请日：2009-08-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种电子节气门的自学习逆模型控制方法，该控制器的组成结构包括2个部分：1)采用一个径向基函数神经网络作为辨识器，建立电子节气门的非线性模型；2)采用另外一个RBF神经网络作为逆模型控制器，得到合适的控制量。这里的2个RBF神经网络采取了一种自学习策略，包括离线学习和在线学习两个环节：离线学习中，2个RBF神经网络根据现场样本数据，调整优化网络权值参数；离线学习完成后，再采用一种在线学习算法调整优化这两个RBF神经网络权值参数，控制性能达到要求。本发明能克服电子节气门控制中的非线性、时变等难题，提高控制的效果和性能。
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公开(公告)号：CN101145750A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710035764.4
申请日：2007-09-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种大型发电机组的多模型综合智能控制方法，其步骤为：(1)建立模型库与控制器库：模型库中包含了N种子模型，对应于发电机组的N种运行工况，控制器库由N个子模型模糊控制器组成，且每一个子模型模糊控制器是针对一种子模型设计控制规则；每个子模型模糊控制器均为双输入双输出的控制器，其输入为功角偏差量eδ和端电压偏差量eVt，输出为励磁调节量uf和汽门开度调节量u2；(2)采集发电机组的实时工况数据，以变量(δ，Vt)来衡量发电机组的实际工况值；(3)用模糊逻辑来计算实际工况值(δ，Vt)与模型库中N个子模型的匹配程度fn，以此作为综合控制器集成的加权系数wn(n＝1，2，…，N)。本发明具有简单可靠、实时性好、控制精度高、实践性好等优点。
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公开(公告)号：CN118660283B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410677109.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于网联环境下车路协同驾驶任务的信息交互方法，包括：根据参与车路协同驾驶任务的所有网联车辆和路侧单元的计算资源数据和通信资源数据，选出交互适用性最优的网联车辆或路侧单元作为信息交互中心；信息交互中心将当前交通状态信息和所有网联车辆的位置和状态信息收集汇总，匹配生成当前场景任务下的信息交互方案，同时基于协同驾驶交互规则为信息交互方案的信息链路设置时效及优先级；信息交互中心对冲突或低效信息链路进行交互节点调整，使信息交互方案的所有信息链路时效可达；由信息交互中心依据信息交互方案的信息链路，主导完成场景内网联车辆和路侧RSU的端到端信息交互。
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公开(公告)号：CN118660283A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410677109.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于网联环境下车路协同驾驶任务的信息交互方法，包括：根据参与车路协同驾驶任务的所有网联车辆和路侧单元的计算资源数据和通信资源数据，选出交互适用性最优的网联车辆或路侧单元作为信息交互中心；信息交互中心将当前交通状态信息和所有网联车辆的位置和状态信息收集汇总，匹配生成当前场景任务下的信息交互方案，同时基于协同驾驶交互规则为信息交互方案的信息链路设置时效及优先级；信息交互中心对冲突或低效信息链路进行交互节点调整，使信息交互方案的所有信息链路时效可达；由信息交互中心依据信息交互方案的信息链路，主导完成场景内网联车辆和路侧RSU的端到端信息交互。
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公开(公告)号：CN118555630A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410677110.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂通信环境下网联车辆协同编队行驶的中继点选择方法，包括：当车辆协同编队的通信质量发生下降或通信中断时，利用层次分析法对车辆协同编队当前场景中除编队车辆外的所有网联车辆的若干个通信指标进行评分并排序；按评分由高到低对所有网联车辆进行排序，选取排序前三者作为中继点车辆；从3个中继点车辆中任意选取至少一者进行排列组合，得到7种中继通信链路；通过评价函数获取所有中继通信链路的通信质量等级；若7种中继通信链路中至少一者的通信质量等级符合预设条件，则将对应的中继通信链路整合到车联网架构中；否则，选择云平台作为通信中继点；其中，若干通信指标包括：穿透力、多径传播力、时延、传播距离和带宽。
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