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公开(公告)号：CN113570112A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110744505.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种求解考虑合作的带时间窗的车辆路径问题的优化算法。包括如下步骤：步骤(1)：考虑合作、时间窗的影响，以最小化总时间成本与惩罚值为目标，建立数学模型；步骤(2)：设计带变邻域算法的混合NSGA‑II算法对步骤(1)建立的数学模型进行求解，最终获得非支配最优解集；限制惩罚值最大值为P，从而在惩罚值f2不超过P的情况下选择总时间成本f1最小的解为最优解。本发明改进了交叉策略、变异策略以适应该问题。通过在不同复杂度的场景下的仿真试验，证明该算法均可以获得优秀的非支配解，具有较强的鲁棒性，是解决考虑合作的新型车辆路径问题的有效算法。
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公开(公告)号：CN112311856A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011073581.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于公交车辆控制领域，具体涉及一种基于云平台的公交车辆安全远程控制系统和方法。包括：危险触发信号端：用于感知公交车辆的运行状态信息，并对感知的信息进行危险决策，决定是否向公交车辆的总控制器发出危险触发信号；云平台：用于接收总控制器发出的危险触发信号，对接收的信号进行分析处理后发向总控制器送出指令；执行端：包括总控制器，所述总控制器和各子控制系统相连，实现根据云平台的远程控制指令控制公交车辆。本发明有效的避免了在紧急情况下由于司机的慌乱做出的错误控制，以及司机失去控制能力和未察觉危险的情况；提高了公交车辆的安全，和智能、集中化处理管控，使用起来更加方便。
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公开(公告)号：CN110614921A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910765142.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆制动领域，具体涉及一种电动商用车制动能量回收系统及控制方法。系统包括控制和气压制动系统，控制系统包括制动控制器，制动桥阀控制器，电机控制器和电机；气压制动系统包括制动踏板，高压储气桶，前、后制动桥阀和前、后轮制动轮缸；制动控制器包括通讯、制动力分配模块；制动桥阀控制器包括压力采集、控制和驱动模块；气压制动桥阀包括了气压组合阀和左右两个制动气路。方法包括通过车载CAN总线和车载传感器获得当前车辆信息；判断在当前情景下制动源参与情况；根据车辆状态和制动踏板信息制动控制器制定制动策略。本发明提供的方案综合考虑了在常规制动工况下电动车辆气压制动与电制动的协调控制方法，使制动力分配更加合理。
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公开(公告)号：CN108263163A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810037547.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种FSAE赛车侧倾刚度快速可调的横向稳定杆总成及其调节方法，包括扭杆弹簧、端头、调节臂、拉杆、衬套、吊耳和吊耳座等。端头焊接在扭杆弹簧两端，通过调节臂与拉杆连接，调节臂上加工有调节孔，扭杆弹簧通过衬套安装在吊耳孔中，吊耳与吊耳座通过两底面上相同参数的锯齿和一副螺栓螺母夹紧完成安装，吊耳座上加工有导槽，导槽的长度不小于调节臂上最远两调节孔的中心距，本发明可实现FSAE赛车侧倾刚度的大、小步长调节方法。本发明极大地改善了目前常用横向稳定杆调节机构笨重、调节时使用工具多拆装零件多、调节导槽利用率低、两侧吊耳孔不易保证同轴等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210793146U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921228356.5
申请日：2019-08-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本实用新型公开一种基于V2V的挂车主动式智能制动系统。其包括牵引车V2V通信单元(11)和挂车V2V通信单元(12)，用于实现牵引车与挂车之间的无线通信；15芯电连接器(2)，用于牵引车与挂车之间的电气连接；联接构件(3)，用作牵引车与挂车之间的机械连接；挂车电控单元(4)，用于接收挂车V2V通信单元(12)和15芯电连接器(2)的信号，发出相应的指令信号给电机液压系统(5)执行；挂车电机液压系统(5)为挂车制动的执行机构；牵引车蓄电池(61)和挂车蓄电池(62)，分别用于为牵引车V2V通信单元(11)与挂车V2V通信单元(12)、挂车电控单元(4)和挂车电机液压系统(5)供电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209992184U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920642166.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开一种车辆自动紧急制动试验装置，包括牵引车辆(1)、前牵引装置(2)、气球车支架(4)和气球车本体(5)，还包括充气管路(7)和设置在牵引车辆(1)上的车载气泵；所述充气管路(7)一端与牵引装置(2)密闭连接，另一端与气球车支架(4)密闭连接，所述牵引车辆(1)与前牵引装置(2)固定连接，且牵引车辆(1)的车载气泵输出端与充气管路(7)相通。本实用新型的车辆自动紧急制动试验装置，安全性好、成功率高、成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209634275U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920102638.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60K15/03
Abstract: 本实用新型公开了一种FSAE赛车油箱，包括油箱箱体、油泵挡板、油泵压盘、油箱吊耳、放油螺栓、油颈、直角弯头、油箱盖、单向阀；所述油箱箱体底部设有油泵安装孔；油泵从油箱箱体底部插入油泵安装孔；油泵压盘通过压盘螺栓安装在油泵底部；所述油箱箱体底部设有放油螺栓孔，放油螺栓通过螺纹连接在放油螺栓孔上；所述油箱箱体内左右两侧各设有一个挡板；挡板悬空固定在油箱箱体中间，顶部与底部均与油箱箱体留有间隙；所述油颈设置在油箱箱体上端，所述油颈上部设有油箱盖；所述油箱盖上部设有开孔，用于安装单向阀；所述单向阀气流进入方向从外部指向油颈一侧。本实用新型提高了油箱在侧向加速度下吸油能力，解决了加入燃油时排气不顺畅的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207772824U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820063393.4
申请日：2018-01-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本实用新型公开了一种FSAE赛车侧倾刚度快速可调的横向稳定杆总成，包括扭杆弹簧、端头、调节臂、拉杆、衬套、吊耳和吊耳座等。端头焊接在扭杆弹簧两端，通过调节臂与拉杆连接，调节臂上加工有调节孔，扭杆弹簧通过衬套安装在吊耳孔中，吊耳与吊耳座通过两底面上相同参数的锯齿和一副螺栓螺母夹紧完成安装，吊耳座上加工有导槽，导槽的长度不小于调节臂上最远两调节孔的中心距，本实用新型可实现FSAE赛车侧倾刚度的大、小步长调节方法。本实用新型极大地改善了目前常用横向稳定杆调节机构笨重、调节时使用工具多拆装零件多、调节导槽利用率低、两侧吊耳孔不易保证同轴等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209225241U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821974594.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 陈纪韬 , 王霞 , 李振洪 , 金哲宇 , 罗小虎 , 邢诒尊 , 李佩亭 , 姜晓慧 , 阮天煜 , 杭天 , 符雨真 , 支昊星 , 李江 , 甄毅 , 刘梦成 , 刘滔滔 , 陆瑞恒 , 郭晗韵 , 杨昊睿 , 谢云枫
Abstract: 本实用新型公开了一种FSAE赛车驱动系统，副车架固定在主车架的后端；副车架上设有安装横向稳定杆系统的第一安装孔；左右两侧设有安装发动机吊耳的第二安装孔；发动机前后分别与主车架、副车架相连；副车架上设有安装减震器的第三安装孔和与摇块连接的第四安装孔；减震器通过摇块与推杆连接；推杆与第二悬架横臂连接；副车架下端设有连接两个悬架横臂的第五安装孔；副车架上设有固定支撑座的第六安装孔；差速器与支撑座相连；传动半轴通过球笼与差速器相连；链轮套在差速器上；发动机与链轮相连；副车架上设有安装约束杆的第七安装孔；约束杆两端分别与第七安装孔、轮边系统连接；可保证驱动系统定位准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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