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公开(公告)号:CN116413662A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310185528.X
申请日:2023-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度展开网络的合成孔径雷达(SyntheticAperture Radar,SAR)射频干扰抑制方法。首先利用基于字典的鲁棒主成分分析(Dictionary‑basedRobustPrincipalComponentAnalysis,DRPCA)算法对SAR回波信号进行射频干扰抑制,得到雷达回波信号和干扰信号的迭代求解方法;然后采用深度展开网络设计技术对DRPCA算法进行展开,设计出一种结构化的深度神经网络――深度展开DRPCA。该网络将DRPCA中的奇异值阈值收缩算子的阈值、软阈值迭代算子的阈值以及拉格朗日乘子的更新系数分别映射为网络参数,并在不同网络层的连接处加入卷积核,避免了常规DRPCA算法计算复杂度高和收缩系数需要手动调节等问题,是一种高效的SAR信号射频干扰抑制方法。
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公开(公告)号:CN116413662B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202310185528.X
申请日:2023-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度展开网络的合成孔径雷达(SyntheticAperture Radar,SAR)射频干扰抑制方法。首先利用基于字典的鲁棒主成分分析(Dictionary‑basedRobustPrincipalComponentAnalysis,DRPCA)算法对SAR回波信号进行射频干扰抑制,得到雷达回波信号和干扰信号的迭代求解方法;然后采用深度展开网络设计技术对DRPCA算法进行展开,设计出一种结构化的深度神经网络――深度展开DRPCA。该网络将DRPCA中的奇异值阈值收缩算子的阈值、软阈值迭代算子的阈值以及拉格朗日乘子的更新系数分别映射为网络参数,并在不同网络层的连接处加入卷积核,避免了常规DRPCA算法计算复杂度高和收缩系数需要手动调节等问题,是一种高效的SAR信号射频干扰抑制方法。
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公开(公告)号:CN109367623B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN201811433582.7
申请日:2018-11-28
Applicant: 南京理工大学
Inventor: 陈纪韬 , 王霞 , 李振洪 , 金哲宇 , 罗小虎 , 邢诒尊 , 李佩亭 , 姜晓慧 , 阮天煜 , 杭天 , 符雨真 , 支昊星 , 李江 , 甄毅 , 刘梦成 , 刘滔滔 , 陆瑞恒 , 郭晗韵 , 杨昊睿 , 谢云枫
Abstract: 本发明公开了一种FSAE赛车驱动系统及其组装方式,副车架固定在主车架的后端;副车架上设有安装横向稳定杆系统的第一安装孔;左右两侧设有安装发动机吊耳的第二安装孔;发动机前后分别与主车架、副车架相连;副车架上设有安装减震器的第三安装孔和与摇块连接的第四安装孔;减震器通过摇块与推杆连接;推杆与第二悬架横臂连接;副车架下端设有连接两个悬架横臂的第五安装孔;副车架上设有固定支撑座的第六安装孔;差速器与支撑座相连;传动半轴通过球笼与差速器相连;链轮套在差速器上;发动机与链轮相连;副车架上设有安装约束杆的第七安装孔;约束杆两端分别与第七安装孔、轮边系统连接;可保证驱动系统定位准确。
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公开(公告)号:CN109367623A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811433582.7
申请日:2018-11-28
Applicant: 南京理工大学
Inventor: 陈纪韬 , 王霞 , 李振洪 , 金哲宇 , 罗小虎 , 邢诒尊 , 李佩亭 , 姜晓慧 , 阮天煜 , 杭天 , 符雨真 , 支昊星 , 李江 , 甄毅 , 刘梦成 , 刘滔滔 , 陆瑞恒 , 郭晗韵 , 杨昊睿 , 谢云枫
Abstract: 本发明公开了一种FSAE赛车驱动系统及其组装方式,副车架固定在主车架的后端;副车架上设有安装横向稳定杆系统的第一安装孔;左右两侧设有安装发动机吊耳的第二安装孔;发动机前后分别与主车架、副车架相连;副车架上设有安装减震器的第三安装孔和与摇块连接的第四安装孔;减震器通过摇块与推杆连接;推杆与第二悬架横臂连接;副车架下端设有连接两个悬架横臂的第五安装孔;副车架上设有固定支撑座的第六安装孔;差速器与支撑座相连;传动半轴通过球笼与差速器相连;链轮套在差速器上;发动机与链轮相连;副车架上设有安装约束杆的第七安装孔;约束杆两端分别与第七安装孔、轮边系统连接;可保证驱动系统定位准确。
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公开(公告)号:CN209225241U
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201821974594.6
申请日:2018-11-28
Applicant: 南京理工大学
Inventor: 陈纪韬 , 王霞 , 李振洪 , 金哲宇 , 罗小虎 , 邢诒尊 , 李佩亭 , 姜晓慧 , 阮天煜 , 杭天 , 符雨真 , 支昊星 , 李江 , 甄毅 , 刘梦成 , 刘滔滔 , 陆瑞恒 , 郭晗韵 , 杨昊睿 , 谢云枫
Abstract: 本实用新型公开了一种FSAE赛车驱动系统,副车架固定在主车架的后端;副车架上设有安装横向稳定杆系统的第一安装孔;左右两侧设有安装发动机吊耳的第二安装孔;发动机前后分别与主车架、副车架相连;副车架上设有安装减震器的第三安装孔和与摇块连接的第四安装孔;减震器通过摇块与推杆连接;推杆与第二悬架横臂连接;副车架下端设有连接两个悬架横臂的第五安装孔;副车架上设有固定支撑座的第六安装孔;差速器与支撑座相连;传动半轴通过球笼与差速器相连;链轮套在差速器上;发动机与链轮相连;副车架上设有安装约束杆的第七安装孔;约束杆两端分别与第七安装孔、轮边系统连接;可保证驱动系统定位准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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