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公开(公告)号:CN119675082A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411849130.2
申请日:2024-12-16
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及能源技术领域。本发明涉及一种多功率全时能量追随储能系统。其包括数据有效保留单元、PCS匹配单元、VSG控制工作单元、参数更新模拟单元以及模拟参数保留单元;数据有效保留单元用于采集负载功率数据,同时对负载功率数据进行有效性分析,根据分析结果进行有效性保留;PCS匹配单元用于建立PCS组,同时对PCS组内的多功率PCS结合历史负载功率数据进行工作参数分析;通过结合保留的实时负载功率数据和PCS组进行多功率PCS效率值评估,能够获取在实时负载功率数据情况下每个多功率PCS的预测效率值,选择预测效率值最高的多功率PCS作为工作参数进行输入,进行工作模式切换,可以提高系统的整体效率。
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公开(公告)号:CN119439706A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411064845.7
申请日:2024-08-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多温区结构热试验系统非线性滑模超螺旋控制方法,涉及飞行器复杂环境模拟领域,多温区结构热试验系统非线性滑模超螺旋控制方法包括基于能量守恒定律,建立多温区结构热试验系统时序传热模型;定义系统状态变量,根据所述系统状态变量,将所述多温区结构热试验系统时序传热模型转化成状态控制方程;利用多温区结构热试验系统状态比例项和积分项,构建非线性滑模面;引入自适应超螺旋趋近律构建多温区结构热试验系统非线性滑模超螺旋控制器。本发明提出的多温区结构热试验系统非线性滑模超螺旋控制方法,解决了现有多温区的耦合、热辐射高阶项、输入变量热损失波动等问题,并且实现集中扰动的抑制,提高多温区的跟踪精度。
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公开(公告)号:CN119190894A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411497300.5
申请日:2024-10-25
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及铁路散堆装货物智能卸车技术领域,尤其涉及一种用于散堆装货物卸车的卸料装置,包括:履带式行走底盘、立柱和水平伸缩臂,所述立柱固定安装在履带式行走底盘上,所述水平伸缩臂设置在立柱顶端,其特征在于,还包括:铰链安装基座、竖直伸缩机构、回转卸料机构和液压缸A,所述铰链安装基座连接在水平伸缩臂的伸缩端,所述竖直伸缩机构套设并滑动连接铰链安装基座内侧,所述竖直伸缩机构的底端固定安装回转卸料机构,所述液压缸A套设在竖直伸缩机构内且一端固定安装在铰链安装基座上,另一端固定安装在回转卸料机构上,本发明提供了一种能够提高卸料效率的用于散堆装货物卸车的卸料装置。
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公开(公告)号:CN116780540B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202310518057.X
申请日:2023-05-10
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种结合可调电抗与零序滤波器的电能质量治理器及方法,其中主电路包括三相电压侧、阻零器、电抗绕组、采样模块和非线性负载,所述三相电压侧和非线性负载之间通过三相线连接,阻零器、电抗绕组、采样模块设置于三相线上;调节电路,所述调节电路包括控制器、开关和调节绕组,所述采样模块与所述控制器连接,所述开关设置于所述控制器和调节绕组之间;所述调节绕组和电抗绕组连接;本发明利用零序滤波器实现减小中性线上的零序谐波电流,同时利用阻零器解决了三相电压不平衡产生的零序谐波问题,同时利用可调电抗解决了三相负载不平衡的问题,达到了一种装置三个功效。并且该装置具有结构简单,成本低,可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN117439463B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202311169688.1
申请日:2023-09-12
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的自抗扰转速电流单环控制方法及系统,涉及永磁同步电机控制领域。包括计算标定值误差和总扰动量,并列出二阶方程形式;利用扩张状态观测器对二阶方程进行状态量扩张,并确定扩张状态观测器的增益参数以估计状态变量;引入具有导数形式的新观测器来估计扩张状态观测器的状态变量,并进一步优化观测器误差以修正观测器的输出;通过比较修正后的观测器输出及给定值计算出控制器的控制率。本发明方法的新扩张状态观测器与传统的扩张状态观测器相比,解决了传统扩张状态观测器的非导数项问题,同时也对观测器的观测扰动量进行补偿,增强了观测器的精度。
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公开(公告)号:CN117595267B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202311215514.4
申请日:2023-09-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明所述方法及系统,涉及综合能源调度技术领域,包括基于二阶锥松弛的动态,建立计及无功调控的多时段动态优化潮流模型;采集能源数据进行归一化处理,建立综合能源子系统的模型;基于配电网系统子系统群的合作关系,建立主动配电网和综合能源子系统合作博弈模型;建立合作博弈模型分布式求解策略,计算能源利用度,消纳配电网系统内新能源。本发明子系统在保证系统潮流约束下进行多种能源的共享交易,提高不同子系统间的能源共享程度;子系统能够在所提框架下对配电网的无功偏移进行调控,减少上层配电网无功设备的运行成本;模型使配电网中的新能源进一步被有效利用与消纳;多个子系统间能源共享通过分布式算法进行调配,减少计算的负担。
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公开(公告)号:CN117172815B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202310879062.3
申请日:2023-07-18
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q30/0201 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种多水电气能源子系统主动配电网混合博弈方法涉及综合能源调度技术领域包括:基于多水电气综合能源共享框架,建立多利益体水电气互补型能源系统的单元数学模型;基于能源系统内多利益体关系,将内部角色进行分层,利用博弈理论,建立配电网运营商与多水电气综合能源子系统混合博弈非对称纳什议价模型;基于上层配电网运营商运营效益和下层多水电气综合能源子系统运行成本,利用改进遗传算法,求解目标函数,本发明在执行成本和综合能源利用效率方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号:CN112347717B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202011221809.9
申请日:2020-11-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F30/30 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承的集中式同频扰动抑制新方法,涉及磁轴承系统主动振动抑制技术领域,其步骤包括步骤一:建立包含同频扰动力的转子本体的动力学模型;步骤二:对电磁铁进行机理分析和建模,得到由所需电磁力和转子位移距离为自变量、控制电流为因变量的电磁铁逆模型;步骤三:搭建集中式状态反馈控制器和位于各自由度的第一扩张状态观测器,组成磁轴承闭环控制系统;步骤四:确定状态反馈控制器的参数,包括位移系数矩阵和速度系数矩阵;确定扩张状态观测器的参数,相对于现有技术,本发明在保证系统稳定性的前提下,能够对非线性的电磁铁模型加以利用,进而得到更为准确的控制电流,提升系统整体的控制精度。
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公开(公告)号:CN117922841A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410331116.7
申请日:2024-03-22
Applicant: 南京工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种提升高超声速飞行器结构热试验模拟精度的控制方法,涉及航天航空复杂环境模拟领域,提升高超声速飞行器结构热试验模拟精度的控制方法包括基于交流调压电路,建立高超声速飞行器结构热试验多温区耦合时滞系统的输入电能表达式;基于热力学和传热学,建立高超声速飞行器结构热试验多温区耦合时滞系统的输出能量表达式;基于能量守恒定律,联立所述输入电能表达式和所述输出能量表达式建立高超声速飞行器结构热试验多温区耦合时滞系统模型。本发明解决了现有高超声速飞行器结构热试验系统仅仅停留在单一温区理论模型,无法全面描述多维度系统状态,从而存在模拟精度低的问题。
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公开(公告)号:CN113900373B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202110904138.4
申请日:2021-08-06
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结构热试验的全局非奇异快速终端滑模控制方法,包括,构建结构热试验系统输出温度和可控硅导通角关系的数学模型;利用跟踪误差和积分型终端滑模面搭建全局非奇异快速终端滑模面;建立线性扩展状态观测器,观测输入扰动和外部扰动;基于所述结构热试验系统数学模型、所述线性扩展状态观测器、所述全局非奇异快速终端滑模面和等速趋近率,建立可控硅导通角α(t)的控制器;构造Lyapunov函数V(s),满足Lyapunov稳定性条件V(s)>0,#imgabs0#得到#imgabs1#验证收敛性收敛于平衡状态。本发明通过快速项和非奇异项分别保证了在滑动阶段的收敛速度的加快和消除了奇异现象,等速趋近率加入,能够有效解决控制过程中的收敛停滞问题进一步保证了收敛速度加快。
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