公开(公告)号：CN117439463B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202311169688.1

申请日：2023-09-12

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张广明 ,  刘小俊 ,  史志寒

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的自抗扰转速电流单环控制方法及系统，涉及永磁同步电机控制领域。包括计算标定值误差和总扰动量，并列出二阶方程形式；利用扩张状态观测器对二阶方程进行状态量扩张，并确定扩张状态观测器的增益参数以估计状态变量；引入具有导数形式的新观测器来估计扩张状态观测器的状态变量，并进一步优化观测器误差以修正观测器的输出；通过比较修正后的观测器输出及给定值计算出控制器的控制率。本发明方法的新扩张状态观测器与传统的扩张状态观测器相比，解决了传统扩张状态观测器的非导数项问题，同时也对观测器的观测扰动量进行补偿，增强了观测器的精度。

公开(公告)号：CN117439463A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311169688.1

申请日：2023-09-12

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张广明 ,  刘小俊 ,  史志寒

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的自抗扰转速电流单环控制方法及系统，涉及永磁同步电机控制领域。包括计算标定值误差和总扰动量，并列出二阶方程形式；利用扩张状态观测器对二阶方程进行状态量扩张，并确定扩张状态观测器的增益参数以估计状态变量；引入具有导数形式的新观测器来估计扩张状态观测器的状态变量，并进一步优化观测器误差以修正观测器的输出；通过比较修正后的观测器输出及给定值计算出控制器的控制率。本发明方法的新扩张状态观测器与传统的扩张状态观测器相比，解决了传统扩张状态观测器的非导数项问题，同时也对观测器的观测扰动量进行补偿，增强了观测器的精度。