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公开(公告)号：CN211223919U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922087141.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检无人机的电池充电结构，包括n个电池仓、n个电池盒、用于操作电池盒的机械臂、驱动机械臂的控制模块、DTU数据传输模块和上位机；电池盒设有预留口，每个电池盒的上方都固定有一处电源插口，电池的电源线通过电池盒的预留口插入电源插口中；每个电池仓均有一处固定的电池充电口，电池仓用于存放电池盒、并为电池盒中电池充电，每个电池仓内都设有用于防止电池盒掉落的卡槽；机械臂上设有两个抓手，抓手用于抓取电池，并能够在机械臂的带动下进行平移运动从而实现电池盒从电池仓中拔出或插入；电池仓中的电池状态信息经控制模块处理之后通过DTU数据传输模块将处理后的电池状态信息发送给上位机。
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公开(公告)号：CN211139689U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201920810242.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种城市高架桥检测无人机，包括：机架，所述机架在三维内六个面上均设有辅助轮；机翼，包括多个设置在机架上水平位置的水平机翼以及多个设置在机架上垂直位置的垂直机翼，均通过机翼电机与机架连接；旋转标记系统，包括旋转标记装置和旋转摄像装置；控制系统，包括控制器、GPS模块、无线传输模块、图像传输模块、数据存储模块。本实用新型无人机在陆空转换时以及飞行方向变化时，机身稳定，不会发生倾斜，可以更加稳定的拍摄或者录制，标记时也更为精确；其次，不仅可以检测桥面，还可以吸附在桥体侧面以及底部进行检测标记；再而，本无人机的框架式机架结构对无人机的机翼以及其他电子仪器起到很好的保护作用。
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公开(公告)号：CN208057794U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820435850.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F16F7/108
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机惯性导航单元内部双向减震装置，包括上减震球、惯性测量单元、配重板、螺母柱、PCB板、线材、下减震球、软阻线、碳纤维板和螺钉，所述配重板、PCB板和碳纤维板相互平行设置，且配重板置于PCB板和碳纤维板之间，配重板与碳纤维板之间通过上减震球相连，配重板与PCB板之间通过下减震球相连；线材与PCB板相连，惯性测量单元固定在配重板上，且惯性测量单元通过软阻线与PCB板相连，螺母柱固定连接在PCB板上，螺母柱穿过配重板和碳纤维板并与螺钉螺纹连接。无人机的IMU封装完成后自带减震效果，IMU安装简单方便，采用双向减震，垂直与水平方向都可获得良好减震效果。
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公开(公告)号：CN204709328U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520353247.1
申请日：2015-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种智能导盲眼镜，包括眼镜本体，还包括导盲眼镜控制盒，所述导盲眼镜控制盒包括处理器模块、主处理器、存储模块、GPS模块、蓝牙模块、语音输出模块、以及三个分别设置在左镜片、右镜片、鼻托上的超声波传感器模块；其中，三个超声波传感器模块分别与处理器模块连接，主处理器与处理器模块、存储模块、蓝牙模块、GPS模块分别连接，蓝牙模块与语音输出模块连接。本智能化导盲眼镜可以很好的解决传统导盲眼镜的导盲模糊不准确的缺点，更加入了对室内楼道等复杂环境的准确导航，可以使盲人的生活做到真正的便捷；此智能化导盲眼镜具有导盲时间短，导盲及时，不必让盲人在原地等待太久，更加高效。
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公开(公告)号：CN204101439U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420544802.4
申请日：2014-09-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种活塞环自动检测平台，包括活塞环推进板、活塞环固定装置和活塞环检测装置。活塞环推进板的前端设置有V型槽口；活塞环固定装置包括立柱，立柱的一侧设置有梯形槽，该梯形槽内设置有活塞环定位板。采用上述结构后，整体结构简单，操作方便。上述活塞环定位板能对待检测活塞环的闭口间隙进行定位，上述梯形槽能对待检测活塞环的外径进行限位，从而使所有待检测活塞环闭口间隙的位置相同不晃动，活塞环推进板能将位于活塞环固定装置最下层的待检测活塞环准确推送进活塞环检测装置上，V型槽口能使待检测活塞环闭口间隙的位置在推送过程中，不发生偏移，从而使检测效率提高，检测准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202922160U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220536584.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，包括多履带小车、电池存储盘、无人机用起落架、起落架固定板、起落架固定板支架、电池存储盘支架和机械手，所述多履带小车上方设置起落架固定板，该起落架固定板通过起落架固定板支架与多履带小车相固连，起落架固定板上方设置无人机用起落架，该固定板中心设置与电池大小相配合的电池入口，起落架固定板的下方设置电池存储盘，该电池存储盘通过电池存储盘的支架与多履带小车相固连，电池存储盘下方设置机械手，本实用新型采用转盘式电池储备仓，一次最多可以进行5次电池的更换，本实用新型采用盲插式电池安装方便快捷，效率高。
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公开(公告)号：CN219205262U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320705179.5
申请日：2023-04-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本公开属于除草机技术领域，公开一种无人除草车的切割装置，包括：切割平台，所述切割平台的两端上表面沿竖直方向转动连接有转动轴，位于所述转动轴上的中间固定连接有转动齿，两个所述转动齿啮合连接有锯链，所述锯链上固定连接有锯片；其中一个所述转动轴上位于所述转动齿的下端固定连接有第一锥形齿，所述第一锥形齿与传动机构啮合连接；所述转动轴的顶端固定连接有旋转刀片。除草过程中，能够将无人除草车前方的杂草、枝干以及树枝等障碍物，进行锯断破碎处理，进而清理除草车前进方向的障碍物，避免阻碍除草车的前行，提高除草效率。
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公开(公告)号：CN218847142U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202221316813.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 南京信息工程大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于桥梁形变监测的装置，包括微小位移传感器，微处理器单元，信号接收单元，通信单元，机械驱动单元，终端，以及发射单元；所述微处理器单元包括微控制器，所述信号接收单元包括感光面板和光电转换器，所述通信单元包括5G通信模块设备，所述机械驱动单元包括一个小型电机和伸缩杆，所述终端包括计算机显示终端和移动设备端。该用于桥梁形变监测的装置，依靠激光感应更加灵敏的监测桥梁形变的安全状态，能够实时的将结果发送到远程终端，解决传统监测方式的精度不高的问题。能够代替传统人力巡检带来的经济成本问题，减轻了人工劳动强降低了巡检人员工作的危险性，显著的提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN217981828U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221780636.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 王伟
Abstract: 本实用新型公开了一种用于激光雷达的扫描装置，属于激光雷达技术领域，包括驱动底座，驱动底座内安装有驱动机构，驱动机构的输出轴穿出驱动底座的上端面，并固定有用于转动的安装盘，安装盘的上端面中部固定有用于安装激光雷达主体的固定罩，安装盘的上端面边缘开设有朝激光雷达主体的激光发射端喷气的除尘孔，安装盘的下端面关于除尘孔对称安装有两个滚轮，且驱动底座内安装有多个供滚轮挤压的气囊，多个气囊沿安装盘的转动轨迹呈环形排布，气囊的上端面开设有用于朝向除尘孔喷气的喷气嘴。该用于激光雷达的扫描装置，可避免空气中的灰尘堆积在激光雷达主体的激光发射端而影响其正常的扫描工作，利于保证激光雷达主体的扫描精度。
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公开(公告)号：CN212280899U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020687656.6
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 王伟
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的测温筷子，包括上半段筷子、下半段筷子、连接塑料、温度传感器、微处理器、蓝牙模块、微型陀螺仪芯片、无线充电模块、振动器、oled柔性屏幕和电池；上半段筷子和下半段筷子通过连接塑料螺接形成两端封闭的中空腔体结构；在连接塑料的内部内置设有微处理器、蓝牙模块、微型陀螺仪芯片和无线充电模块，在下半段筷子的前端内置设有温度传感器，在上半段筷子的内部内置设有振动器和电池，且在其外圆周壁上设有oled柔性屏幕，微处理器分别与蓝牙模块、微型陀螺仪芯片、温度传感器、振动器、oled柔性屏幕以及电池的输出端电性连接，且电池的输入端与无线充电模块电性连接。本实用新型通过初始匹配和自定义标签，实现了专人专筷。
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