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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109407696B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811034648.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明是一种无人机航向角动态校定方法，通过惯性测量单元IMU姿态解算出的航向，当飞行航向出现干扰时，通过GPS获得无人机在地理坐标系N系下实时北和东方向的速度分量可以得出无人机实际飞行速度方向，再由GPS得到的无人机实际飞行速度方向与IMU姿态解算给出的飞行航向的偏差积分，来对航向角进行纠偏，实现动态校定无人机的航向角的功能，当飞行航向未被干扰时，可通过无人机飞控系统直接控制无人机的飞行航向。该种校定方法通过全球定位系统GPS得到的无人机实际飞行速度方向与给出的飞行航向的偏差积分，来对航向角进行纠偏，达到航向角动态校定的目的，从而提高无人机的飞行性能。
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公开(公告)号：CN109407696A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811034648.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明是一种无人机航向角动态校定方法，通过惯性测量单元IMU姿态解算出的航向，当飞行航向出现干扰时，通过GPS获得无人机在地理坐标系N系下实时北和东方向的速度分量可以得出无人机实际飞行速度方向，再由GPS得到的无人机实际飞行速度方向与IMU姿态解算给出的飞行航向的偏差积分，来对航向角进行纠偏，实现动态校定无人机的航向角的功能，当飞行航向未被干扰时，可通过无人机飞控系统直接控制无人机的飞行航向。该种校定方法通过全球定位系统GPS得到的无人机实际飞行速度方向与给出的飞行航向的偏差积分，来对航向角进行纠偏，达到航向角动态校定的目的，从而提高无人机的飞行性能。
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公开(公告)号：CN208057794U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820435850.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F16F7/108
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机惯性导航单元内部双向减震装置，包括上减震球、惯性测量单元、配重板、螺母柱、PCB板、线材、下减震球、软阻线、碳纤维板和螺钉，所述配重板、PCB板和碳纤维板相互平行设置，且配重板置于PCB板和碳纤维板之间，配重板与碳纤维板之间通过上减震球相连，配重板与PCB板之间通过下减震球相连；线材与PCB板相连，惯性测量单元固定在配重板上，且惯性测量单元通过软阻线与PCB板相连，螺母柱固定连接在PCB板上，螺母柱穿过配重板和碳纤维板并与螺钉螺纹连接。无人机的IMU封装完成后自带减震效果，IMU安装简单方便，采用双向减震，垂直与水平方向都可获得良好减震效果。
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公开(公告)号：CN210218544U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920878174.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提出一种用于无人机惯性导航单元的外部双向减震装置，包括配重板和固定盒；配重板嵌入安装在固定盒内，且配重板与固定盒的底板平行；配重板与固定盒的底板之间设有若干竖直减震器，所述竖直减震器的上端固定于配重板上，下端固定于固定盒的底板上；所述配重板的四周边缘与固定盒的侧壁之间设置有若干水平减震器；所述水平减震器的一端固定于配重板上，另一端固定于固定盒的侧壁上；所述无人机惯性导航单元固定在配重板上表面。本实用新型通过在配重板与固定盒的底板之间设有若干竖直减震器，在配重板的四周边缘与固定盒的侧壁之间设置有若干水平减震器，能够从竖直和水平两个方向减少震动对无人机惯性导航单元的影响。
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公开(公告)号：CN209650571U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920305723.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 可用于自动更换电池的无人机自主起落平台，包括实验平台，实验平台内设有专用的无人机电池，实验平台与地面控制站通讯连接，所述实验平台上部设有起落架固定板，起落架固定板包括固定板中心和固定板外围两个颜色分明的色块区域，起落架固定板中心设置有与无人机电池大小相配合的电池入口，起落架固定板上方左右两侧设有固定抓手，起落架固定板上方四周为由气缸控制的挡板，挡板围成的区域构成实验平台的上部区域，起落架固定板的下方设置有抓手电机，实验平台与抓手电机通讯连接，固定抓手与抓手电机传动连接，起落架固定板的下方设置电池存储盘；本实用新型具有高精度着陆，不间断供电等技术特点。
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