-
公开(公告)号：CN113794041A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111071091.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，包括线槽支架、第一天线基座、第二天线基座和紧固钢丝；第一天线基座设置在线槽支架的顶部，第二天线基座设置在线槽支架中部；紧固钢丝设置在线槽支架上，用于紧固线槽支架。线槽支架包括直立线槽和横卧线槽；两个与水平面垂直架设，走线的槽面相对设置；横卧线槽垂直固定设置在两个直立线槽之间。本发明线束可以很好的被约束在线槽中，即起到了保护作用，同时布线也更加方便美观，更为之后的维修更换提供了便捷。
-
公开(公告)号：CN113763263A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110853179.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法。现有技术水雾尾气噪声处理方法，增加了训练数据，使用更多包含水雾尾气的数据训练检测模型或分类模型，需要大量的新数据，而且泛化能力差，遇到新的车型或者不同场景时，会再次容易被水雾尾气等干扰。本发明该方法包括如下步骤：首先是在使用CNN模型检测完点云中的障碍物后，会得该点云图中若干障碍物，只需识别出其中的水雾障碍物，并将其删除，即可达到去除水雾噪声的目的，并对于每一个障碍物，进行以下判断，即可知道其是否为水雾；（1）对于3d矩形box表示的一个障碍物，在xoy平面，将其栅格化；（2）用pi表示落在第i级的频率。本发明用于基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法。
-
公开(公告)号：CN115620270B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211189669.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 公开了一种基于图像识别的斗轮损伤判定方法及其系统，其通过作为过滤器的第一卷积神经网络模型提取预定时间段内多个预定时间点的斗齿监控图像在高维特征空间中的局部隐含特征；然后，利用每两个斗齿监控图像的隐含特征差分相似性来对于斗齿表面是否存在损伤进行判定。这样，可以对于斗齿表面是否存在损伤进行准确地判定，进而能够及时有效地对于表面有损伤的斗齿进行维修更换，以保证挖掘机的正常安全运行。
-
公开(公告)号：CN116674581B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310654316.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: B60W50/038 , B60W50/029 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及无人驾驶矿车技术领域，特别是涉及一种基于安全冗余架构的无人驾驶矿车的停车方法。包括：获取无人驾驶矿车的行驶参数，根据行驶参数判断无人驾驶矿车运行状态；根据无人驾驶矿车运行状态判断无人驾驶矿车故障等级，根据故障等级设定停车指令；获取实时环境数据，根据实时环境数据和停车指令生成停车控制参数和维修指令。通过获取无人驾驶矿车历史运行参数建立故障判断模型，根据实时的无人驾驶矿车的运行参数对无人驾驶矿车可能出现的故障进行预警，当无人驾驶矿车可能出现故障时，生成安全停车策略，及时停车，避免因无人驾驶矿车突然停车造成安全事故。
-
公开(公告)号：CN118115688A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410465777.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法及系统，涉及无人驾驶矿车技术领域，具体公开了先利用点云结构数据生成点云结构模型，并对点云结构模型进行分析，确定出需关注凸出特征，并将需关注凸出特征进行独立几何化，生成初始矿洞三维地图，并对初始矿洞三维地图进行初步视觉测试，得到若干参考洞内视觉图像，并将参考洞内视觉图像与初始矿洞三维地图进行关联，并基于后期的实时洞内视觉图像和参考洞内视觉图像之间的图像差异特征，对初始三维地图进行更新，实现了避免持续利用点云结构数据更新矿洞三维地图，减少了对相关设备的应用，降低了矿洞三维地图的更新成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118052479A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410451641.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种露天矿场的生产优化方法和系统，涉及数据处理技术领域，包括收集矿场地理信息，建立矿场三维模型，定制开采计划；分析开采计划构建一条矿场自动化生产环节链，确定矿场自动化生产环节链中自动化设备以及对应的自动化控制系统；确定矿场自动化生产环节链中每个环节的生产指标，基于开采计划、自动化设备以及对应的自动化控制系统确定每个环节的生产指标理论值；通过比对生产指标理论值与生产指标实际值来优化该环节对应的自动化控制模型参数。筛选出了有效体现生产情况的指标，通过比对生产指标理论值与生产指标实际值来优化该环节对应的自动化控制模型参数，保证了自动化控制模型算法的适应性，保证了矿场自动化生产的稳定性。
-
公开(公告)号：CN113794041B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111071091.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，包括线槽支架、第一天线基座、第二天线基座和紧固钢丝；第一天线基座设置在线槽支架的顶部，第二天线基座设置在线槽支架中部；紧固钢丝设置在线槽支架上，用于紧固线槽支架。线槽支架包括直立线槽和横卧线槽；两个与水平面垂直架设，走线的槽面相对设置；横卧线槽垂直固定设置在两个直立线槽之间。本发明线束可以很好的被约束在线槽中，即起到了保护作用，同时布线也更加方便美观，更为之后的维修更换提供了便捷。
-
公开(公告)号：CN117421650A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311151857.9
申请日：2023-09-07
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)数字科技有限公司
IPC: G06F18/241 , G01R31/00 , G06F18/27 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F30/27 , G06Q10/00 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数字挛生的电驱系统故障排查方法及系统包括，采集电驱系统的数字振动信号，将数字振动信号转换为可处理的特征参数，并根据电驱系统自身的工作特性和结构特征，建立数字孪生模型；利用堆叠集成方法对数字孪生模型进行优化；将特征参数和优化后的数字孪生模型相结合形成故障诊断库，通过故障诊断库匹配电驱系统的故障类型并作出应对措施；本发明采用离散小波变换代替滤波器的方式能够更好的捕捉和压缩数字振动信号以适应数字孪生模型；同时，利用堆叠集成方法优化数字孪生模型不仅可以提高模型结合故障诊断库的准确率，还可以增强模型的泛化能力，缓解训练模型中出现的过度拟合问题。
-
公开(公告)号：CN117360212A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210771678.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: B60K15/03
Abstract: 本发明涉及油料监控领域，特别涉及一种煤矿用工程车辆油料监控系统，包括主油箱、主油管、油箱盖、密封环、转轴、副油箱、副油管、铁质管壁、弹性材质管壁；主油管下端与主油箱上侧固定并且相互连通；副油管的下端与副油箱上侧固定并且相互连通；所述副油箱固定于主油箱内部，所述副油管的外壁与主油管的内壁贴合，所述副油管上端与主油管上端齐平；所述副油管由铁质管壁、弹性材质管壁组成，所述铁质管壁、弹性材质管壁均为半个圆柱面；所述油箱盖与主油管螺纹连接；所述副油箱内加入水；实现防止被偷油的效果。
-
公开(公告)号：CN117240890A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311037319.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04L67/125 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了无人驾驶矿用卡车循迹行驶转向中位标定方法及系统，涉及无人驾驶技术领域，包括：实时监测车辆运行状态，计算横向偏差，记录车辆异常时间；向云端上报车辆中位异常状态以及相应数据；获取车辆定位以及航向角，构建直线路径函数；获取标定所需横向误差，计算前轮转角，将数据传输至VCU；VCU将数据传输至转向机构写入，车辆根据最新中位值进行无人驾驶。本发明通过实时检测和自动标定中位值，提高了无人驾驶矿车的驾驶精度和工作效率，同时通过实时异常检测和自动上报，增强了系统的安全性。此外，它还通过使用定制的通讯协议和数据格式转换，提高了系统的通讯效率和准确性，降低了对人工干预的需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
179
records
(took 0.029 seconds)
