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公开(公告)号:CN110262215A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910663053.4
申请日:2019-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供了一种基于非相似冗余技术的控制方法、装置及系统,其中方法包括:建立控制系统,控制中心通过控制链路连接被控设备,控制链路包括至少两种数据通信方式;控制中心根据数据通信方式设置不同工况下各个控制链路的优先级顺序表,选择工作模式,根据控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境,利用选择的可用控制链路控制被控设备,判断控制中心与被控设备之间的可用控制链路是否正常,如果正常则确定系统正常运行,如果不正常则判断控制中心与被控设备之间是否存在冗余控制链路,如果不存在则确定系统故障,执行报警操作,如果存在则返回根据控制链路优先级顺序表选择可用控制链路并配置相应的工作环境的操作。
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公开(公告)号:CN110113239A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910292178.0
申请日:2019-04-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种特种车底盘监控系统的组网技术,包括CAN总线网络、以太网和网关;CAN总线网络用于特种车底盘监控系统的底层控制和信息采集;以太网用于特种车底盘监控系统的上层对外的信息发送;CAN总线网络包括CAN1网段和CAN2网段,CAN2网段包括连接特种车底盘监控系统中的动力系统的CAN总线节点,CAN1网段包括连接特种车底盘监控系统中的除动力系统以外的其它系统的CAN总线节点;网关可对CAN1网段和CAN2网段互连、CAN1网段和CAN2网段与以太网互连。本发明的组网技术的CAN总线网络分设CAN1网段和CAN2网段,确保系统实时性,减小CAN总线网路的总线负载率,系统扩展能力强,提高系统网络的安全性和可靠性,数据传输效率高,网关成本低,通用性强,数据共享能力强。
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公开(公告)号:CN105067360B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201510450978.2
申请日:2015-07-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种基于预埋光纤光栅的复合材料结构健康监测系统,包括光纤光栅传感器、光纤、复合材料结构、信号发生与解调系统、信号接收器和计算机终端;信号发生与解调系统产生光信号后发送给光纤光栅传感器,光纤光栅传感器用于对复合材料的健康进行监测,并将监测结果通过光纤返回给信号发生与解调系统,信号发生与解调系统对监测结果进行处理后发送给信号接收器;信号接收器接收信号发生与解调系统发送的信号后,传输给计算机终端进行数据的处理,该系统适用于在复合材料结构成型过程、地面试验和空中作业的过程实时监测,有效的提供复合材料结构高精度的应变数据。
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公开(公告)号:CN105897485B
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201610392458.5
申请日:2016-06-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 基于CAN总线的流程的安全模拟方法,主要步骤包括:采集真实系统的CAN总线上的实时数据;将真实系统的CAN总线上的实时消息和实时数据与实时数据的时间信息封装为实时数据包;定义真实系统运行场景模型,形成真实系统的工作现场的流程片段;根据状态片段或状态片段的组合,组合实时数据包,形成运行场景数据;根据模拟系统的模拟过程,顺序输出运行场景数据,或响应模拟过程,输出相应的运行场景数据。将现场真实数据与模拟控制策略和真实控制过程中的控制流程分解并形成匹配关系,使得策略步骤、控制流程由真实的现场数据包回放匹配形成不同细节和范围的数据包、流程和场景。简化了模拟过程中的数据融合和处理接口。还包括一种安全模拟系统。
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公开(公告)号:CN107972889A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711158812.9
申请日:2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高刚度高精度复合材料惯组安装结构,包括复合材料上蒙皮、复合材料下蒙皮、复合材料米字型加强筋、泡沫芯子、钛合金凸台和钛合金靠销,本发明创新性的采用了复合材料米字型网格加筋泡沫填充夹芯主体结构方案,在惯组及机体连接接口位置局部采用金属件,该方案在满足惯组安装结构的高刚度和高精度要求下,有效减轻安装结构重量,比传统同类型金属结构方案减重不少于20%。
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公开(公告)号:CN107944691A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711156418.1
申请日:2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 黄辉 , 李洪波 , 王涛 , 魏向旺 , 李宇飞 , 张琦 , 谢泽兵 , 刘敏华 , 沈波 , 王欣 , 李元元 , 李航 , 席福彪 , 胡超 , 王立强 , 岳志勇 , 张帆 , 秦芬
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/0637 , G06Q10/06393
Abstract: 一种空间态势评估综合分析系统,包括数据库建立单元、指标库、评估模型单元、可视化交互单元;数据库建立单元接收空间态势特征事件数据,得到包含数据库表单和标签库的空间态势特征事件数据库;指标库根据待分析的评估对象的空间活动任务确定空间活动任务的评估指标;可视化交互单元,将待分析的空间态势特征事件数据输入至数据库,对指标库中的每一条指标进行分解得到关键词,根据关键词以及所有待评估对象从空间态势特征事件数据库中搜索,得到每个评估对象的与关键词有关的空间态势特征事件,根据每条指标的具体要求,确定每个评估对象对应的每条指标的指标值并将指标值存储在指标库中;评估模型单元中从指标库中提取所有指标及指标值,利用预先存储评估方法进行计算,得到每个评估对象的评估结果,并发送至可视化交互单元,由可视化交互单元对评估结果进行展示。
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公开(公告)号:CN105676913B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201610227062.5
申请日:2016-04-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/30
Abstract: 为了满足对受到多个因素分别作用下的发射车的温控模拟要求,确保新形势下发射车温控系统战士模拟训练的需要,本发明提供了一种基于发射车温控系统的多线程独立调节可配置温控系统模拟方法,包括:(1)获得温度设置信息;(2)根据温度设置信息模拟温度值;(3)输出经过模拟的温度值。本发明基于发射车温控系统的多线程独立调节可配置温控系统模拟方法实现了温控系统的独立操作运行,灵活再现了发射车实战温控系统的操作运行模式,大大提高了战士对武器装备的熟练程度。
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公开(公告)号:CN106628193A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611091888.X
申请日:2016-12-01
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种高可靠轻质化阻力伞连接装置,涉及阻力伞机构技术领域;包括短框、阻力伞接头和固定抛伞组件;其中,短框为矩形结构;阻力伞接头为开边三角形结构,阻力伞接头的两端分别固定安装在短框的两端;阻力伞接头的顶部设置有通孔;固定抛伞组件固定安装在阻力伞接头的通孔中;外部机体主承力梁一端设置有主伞连接带的固定连接,将主伞连接销穿过主伞连接带上的通孔,并通过开口销的垂直锁定,实现了固定抛伞组件与外部机体主承力梁的固定连接;本发明实现了将可变集中力的直接传递及瞬间分离,保证集中力过大时能够实现强制分离,装置要求简便、可靠、重量轻。
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公开(公告)号:CN105035359B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510451917.8
申请日:2015-07-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种刚度递减的复合材料一体成型舵面结构及加工方法,本发明采用了碳纤维复合材料一体化成型舵面结构设计方案,除了舵轴及其附属件,其余结构均为碳纤维增强复合材料,并采用先进的优化设计技术,经过多次迭代计算,使结构尺寸设计最优,舵面结构重量达到最轻,优化后的舵面结构刚度沿轴向递减,即内部骨架腹板厚度尺寸向翼尖及两侧递减,同时蒙皮厚度也非等厚度,而是向翼尖递减,这样能够进一步减轻结构重量,提高舵面模态频率,改善了舵面颤振特性。
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公开(公告)号:CN106201670A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610577002.6
申请日:2016-07-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/46
CPC classification number: G06F9/466
Abstract: 一种基于Labview的CAN总线数据处理方法,解决上位机的数据处理过程不能与双CAN总线实时通讯有效匹配的技术问题。包括:通过Labview建立CAN总线数据处理进程的程序;在CAN总线数据处理程序中通过Labview建立并发的任务处理线程;建立显示界面,通过显示控件形成事件驱动-响应反馈模式。
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