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公开(公告)号：CN110989269B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911329311.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G03B11/04
Abstract: 本发明涉及一种空间半刚性可展开遮光罩的折叠方法，对第一支撑杆预压，预压点距离第一支撑杆根部不超过遮光罩允许的最终折叠高度的0.6倍，在预压点处使双曲面接触压平；对第二支撑杆预压，预压点距离第二支撑杆根部不超过遮光罩允许的最终折叠高度的0.8倍，在预压点处使双曲面接触压平；第三步，重复步骤一、步骤二，依次对其他相邻支撑杆进行相互压紧并与固定法兰固定，实现遮光罩的折叠。本发明可以有效的保证半刚性遮光罩的可靠展开，针对柔性遮光罩也具有借鉴意义，在提升空间大尺度结构的折叠展开驱动可靠性方面有广泛应用，可应用于柔性/半刚性遮光罩、太阳帆等一系列产品的折叠收拢。
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公开(公告)号：CN110646998B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910785742.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G03B11/04
Abstract: 一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩，包括环向展开机构(1)、纵向展开机构(2)、自锁机构(3)、蒙皮(4)、展开驱动绳(5)、蒙皮连接线(6)，通过采用了过约束的径向展开机构结构设计，使各展开单元相互约束，同时采用了可补偿展开的锁定机构，使纵向展开单元展开重复性高，解决了现有遮光技术使用寿命短，展开刚度低的问题，同时克服了展开后遮光罩精度低、重复性差的困难。
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公开(公告)号：CN111017262B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911195118.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种充气式再入减速柔性展开结构折叠及展开方法，属于航天器再入、返回与着陆技术领域。本发明涉及为充气式再入减速柔性展开结构提供一种高效合理的折叠展开方法。主要通过压缩折叠将柔性展开结构在发射时及再入减速前收拢于运载器内部；与运载器连接固定简单，封包解锁可靠；在再入减速时能有序展开，保证柔性展开结构正常工作。本发明采用所述折叠包装方法，可以有效降低充气式再入减速柔性展开结构在航天器内的体积，简化连接解锁形式，同时保证柔性展开结构的有序展开，具有较高应用价值。
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公开(公告)号：CN112577693A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011437500.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种定点浮空气球系统在不同风力下的地面模拟试验系统。通过设置系留绳将气球悬挂固定后，根据不通风力确定斜拉绳的角度与最大拉力，之后使用电动绞盘拉紧装有拉力传感器的斜拉绳直至拉力达到最大拉力，以模拟在特定风力下气球结构的受力情况。该试验系统可在具有吊车与龙门架(可用墙壁上的挂钩等可系留点代替)的室内进行，试验时机与工况可控，同时气球无需悬浮，可使用空气或氮气填充，试验成本低。
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公开(公告)号：CN108820266B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810579332.8
申请日：2018-06-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种月面起飞初始姿态模拟装置，包括平台(1)、主体支撑结构(2)、角度调节机构(3)、锁止机构(4)、钻取筒模拟装置(5)。平台(1)在下方支撑探测器(6)并与之对接。主体支撑结构(2)位于平台(1)下方，通过两组铰链与平台(1)连接。角度调节机构(3)一端连接主体支撑结构(2)，另一端连接平台(1)，通过液压系统驱动角度调节机构(3)调整平台(1)与水平面的夹角，实现探测器初始起飞姿态对角度的要求。锁止机构(4)安装于平台(1)下。钻取筒模拟装置(5)安装于平台(1)之上。本发明能够实现0°至25°范围内月面起飞多种姿态角的模拟，姿态角调节精度高且能够连续调节，可用于月球表面取样返回探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112461125A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011185231.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种密闭浮空气球位置姿态光学测量系统及测量方法，采用光学测量的方法对密闭浮空气球的运动位置和姿态进行精确测量。根据标定合作标志点在基准坐标系下的三维坐标和在组网相机阵列中成像的像点坐标获得组网相机阵列中相机的内参数、相对于基准坐标系的外参数及像差系数。采用同步触发的方式触发组网相机阵列中的相机同步采集图片，根据密闭浮空气球云台板外侧上目标合作标志点在密闭浮空气球坐标系下的三维坐标、成像的像点坐标结合内参数、外参数以及像差系数通过数据处理得到密闭浮空气球相对于基准坐标系的位置和姿态。本发明采用光学测量的方法，对密闭浮空气球在风、雨作用下运动的位置、姿态参数进行精确测量。
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公开(公告)号：CN112429275A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011455274.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开一种限位式空间旋转锁定释放机构，该锁定机构用于在质量要求严苛，振动条件恶劣的场合，能够实现大型运动机构的锁定，并提高其抗环境振动力学性能，此外在解锁后其通过空间旋转运动方式主动运动至所需位置，解锁后仍不会对其它组件造成影响。采用四面体桁架构型，从几何结构上实现最低质量的稳定锁定，同步设计施加内应力的方案提高产品抗振性能；提出空间旋转的设计方案，实现了产品可通过简单的驱动将解锁后的机构运动至所需位置，设计了锁定释放组件及平面对接机构组件，使解锁位置分离可靠性高，解锁时摩擦阻力小，设计了导向组件，使锁定机构在运动刚度不足的情况下仍然拥有极高的末位运动精度，能够实现最终位置可靠锁定。
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公开(公告)号：CN111017270A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911329303.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种圆管填充的非正泊松比缓冲吸能结构，包括圆管胞元及基板，基板包括上基板、下基板和侧向圆弧基板，上基板、下基板和侧向圆弧基板首尾相接，围成具有负泊松比特性的封闭结构，侧向圆弧基板通过迭代方式确定其形状；圆管胞元置于基板中，根据 确定n1的个数；在基板中心区域水平布置圆管胞元，在该层上下，分别按照等差数列方式逐层递增布置圆管胞元，公差为1，直至与上基板、下基板贴合为止；与圆管胞元的接触区域均相互固定连接；所有圆管胞元与侧向圆弧基板均不接触。本发明结构具备零泊松比或负泊松比效应，单个结构不装配即可得到层级的压溃力，便于降低冲击过载。
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公开(公告)号：CN110963088A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911121311.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/52
Abstract: 本发明涉及一种用于载人航天器返回舱密封舱失压情况下的压力防护装置。采用在返回舱侧壁与大底连接区域安装柔性舱内囊，展开后与舱壁赋形，当返回舱密封舱发生失压情况下，通过启动预先安装在返回舱内部的柔性舱内囊，快速将其展开、固定、充气、密封，从而制造新的密封环境，并利用飞船原有配置的生命保障系统、舱内压力服、通信等资源，共同保证航天员在轨7天应急飞行直至安全返回。
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公开(公告)号：CN110866865A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910944950.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明涉及一种可实现二维分步展开的空间柔性展开结构，包括进气阀、总充气接头、分布充气接头、中心柱结构、顶部环向充气管、中部环向充气管、底部外圈环向充气管、底部中间环向充气管、径向充气管、纵向充气管、蒙皮。本发明根据折痕设计进行折叠包装，可实现大收纳比的折叠收拢，在充气气体驱动下，可实现大型空间柔性充气展开结构的有序充气展开。本发明因收纳比大、展开有序控制等特点，可以广泛应用于大型筒状空间柔性充气展开结构。
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