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公开(公告)号：CN113989428A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111034419.5
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度视觉的冶金库区全局三维重建方法及装置，涉及智能仓储物流技术领域。包括：以相机采集的原始图像及深度图像作为输入，通过匹配相邻图像间的特征点结合深度信息计算出帧间位姿转换关系，从而将不同位置采集的局部空间三维信息进行拼接的全局三维重建系统。本发明通过使用融合深度视觉的冶金库区全局三维重建系统及方法，可以使用空间三维信息拼接的方式获取冶金库区全局的空间三维信息，从而对垛堆进行更完全的测量。
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公开(公告)号：CN113828641A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111382991.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的精轧带钢机架间跑偏曲线处理方法，属于轧钢自动化技术领域。该方法利用安装在机架顶端的双目线阵相机对带钢进行检测，首先对采集的带钢图像提取带钢边缘，得到带钢图像左右两侧的边缘坐标；然后进行带钢的宽度计算和跑偏量计算，再计算出口测宽仪测得的实际带钢宽度与检测获取的带钢宽度的差值，通过数据拟合形成判断模型，将宽度差超出阈值所对应的跑偏数据进行过滤，取前一个跑偏值作为本点的跑偏数值。该方法通过计算检测时刻所测得的带钢宽度与实际宽度的差值，将差值超出阈值的宽度差数据所对应的跑偏数据进行过滤，从而达到跑偏曲线去除噪点的目的。
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公开(公告)号：CN113392594A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110927893.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G16C60/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及热轧带钢性能预测技术领域，特别是指一种基于ABC极限学习机的力学性能区间预测方法及装置，方法包括：获取热轧带钢生产时的输入数据，所述输入数据包括工艺过程数据以及化学成分数据；将所述输入数据输入到构建好的正则化极限学习机区间预测模型；基于所述输入数据以及所述正则化极限学习机区间预测模型，得到带钢力学性能预测区间。本发明可快速对带钢实现力学性能的区间预测，帮助企业提高热轧带钢的质量的稳定性及一致性。
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公开(公告)号：CN112958634A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110121737.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/72
Abstract: 本发明提供一种基于镰刀弯头部的精轧机架预调平方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先读取粗轧R2出口测宽仪数据，然后拟合中间坯中心线曲线，确定需要控制中间坯镰刀弯头部传动侧与操作侧长度los、lds，根据镰刀弯头部两边长度计算镰刀弯头部两边厚差△h，最后按照模型计算辊缝倾斜调整值△S。该方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。
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公开(公告)号：CN112802123A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110100696.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法，属于相机标定技术领域。在线阵相机标定中，传统的标定方法一般采用标定板与线阵相机相对运动的方式进行标定，以取得完整的标定图像，不同于传统的线阵相机与标定板之间相对运动的标定方式，本发明提出的一种双目线阵相机的静态标定方法，通过双目相机的成像视场几何关系，分别采集不同高度的标定板成像，并对所需的几个外部参数与内部参数进行计算，并最终用于双目线阵相机的检测中。本发明不但适用于例如空间狭小等较为恶劣的标定环境，同时能够简单方便的计算出所需的标定参数，为双目线阵的检测提供了有效的标定手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112801966A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110083105.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种热轧带钢跑偏的在线检测方法，属于板带轧制自动化技术领域。该方法采用机器视觉技术，利用双目线阵相机对带钢图像进行实时采集，通过边缘检测等手段对带钢的实时宽度及跑偏量进行计算，并有效的消除活套角度摆动对检测结果的影响，最后增加相机误差补偿保证检测精度。利用本方法检测的带钢跑偏量，可以将带钢的跑偏检测精度提升到毫米级，为后续带钢跑偏控制提供了可靠的依据。
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公开(公告)号：CN110976524B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910999919.9
申请日：2019-10-21
Inventor： 王四海 , 徐冬 , 刘立辉 , 翟德家 , 沈宪栋 , 王晓晨 , 李磊 , 何海楠 , 刘占锋 , 刘洋 , 王彬 , 王信威 , 杨帅 , 牛跃威 , 徐子谦 , 陈四平 , 朱云杰
IPC: B21B37/38
Abstract: 一种热连轧机工作辊凸度配置方法，通过热连带钢比例凸度Ci，计算精轧机组第i机架板形遗传系数ηi；根据上述的结果计算轧机工作辊凸度配置方法，所述方法包括：根据粗轧工艺参数，计算得到精轧机组F1机架的入口带钢比例凸度C0；依据带钢产品凸度的要求，计算获得精轧机组末机架F7机架出口带钢的目标比例凸度C7；根据板形良好判据，确定精轧机组第i机架出口精轧机组第i机架工作辊的机械凸度Cmi；计算得到精轧机组第i机架工作辊上机凸度CRolli。本发明解决了精轧机组各机架的工作辊凸度配置方法所依据的因素没有考虑不同工况对板形质量影响的问题，实现了对板形质量控制能力的提高，提高了轧制的稳定性，进而保证了带钢的产品质量。
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公开(公告)号：CN111832155A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010559095.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑中间坯凸度的热轧粗轧负荷分配方法，属于控制技术领域。本发明建立热连轧粗轧轧制工艺数学模型，考虑中间坯凸度前提下确定目标优化函数，在优化设定约束条件下，使用三种群差分进化粒子群算法对粗轧负荷分配进行优化设计。本发明采用“离线优化+在线控制”的分配方法以及三种群差分算法，具有较快的计算速度，满足在线计算要求，能够实现负荷分配优化设定和中间坯凸度预报。
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公开(公告)号：CN106862278B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710247375.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法，属于热轧窜辊控制技术领域。该方法在每一块轧件轧制完成后按照预定步长进行窜辊，达到正向或反向最大窜辊行程位置后上下工作辊窜辊方向均进行反向，以上下工作辊相重合的位置为起点，经过正向与反向最大窜辊行程位置各一次后再次回到上下工作辊相重合的位置为单个往复窜辊周期，窜辊周期内采用变化的窜辊步长。本发明的窜辊控制方法一方面可以使整个窜辊周期内，窜辊值的分布尽可能均匀，有利于均匀化轧辊的磨损，另一方面可以在窜辊周期内避免出现相同的窜辊值，进一步均匀化轧辊磨损，从而减少已经产生的磨损辊形引起的后续轧制边降与浪形增大的问题，延长轧制公里数。
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公开(公告)号：CN106077098B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610420822.4
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种双锥度工作辊及其辊形设计方法，属于板带轧制辊形设计技术领域。该工作辊主要包含三段曲线，中部凸度控制段和两侧边降控制段。其中，中部凸度控制段在两端分别和边降控制段相切，实现曲线的光滑过渡。边降控制段采用特殊的辊形曲线，实现对边降的有效控制；中部凸度控制段采用二次抛物线形式，可满足对带钢凸度的控制要求。利用本方法提供的辊形参数对应关系，可以根据热轧现场生产的需求灵活设计具有边降控制能力的双锥度辊形。
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