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公开(公告)号：CN108723098B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810438750.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/62
Abstract: 本发明属于冶金机械及自动化、轧制技术，尤其涉及一种轧机两侧液压伺服系统的位置同步控制方法。轧机两侧的液压缸位置控制分别由独立的阀组和液压缸完成，两侧进行液压缸位置控制的算法为PI控制算法；在前期调试过程中，确定两侧位置控制PI算法的初始比例系数和初始积分系数；在正常生产过程中，对两侧偏差的绝对值之差ed进行比较，根据两侧偏差的绝对值之差ed来确定速度选择开关w的取值，计算正常工作时两侧位置控制PI算法的比例系数和积分系数，使液压缸位置闭环响应较快的一侧跟随较慢的一侧的动作，在保证稳定的同时实现轧机两侧液压伺服系统的位置同步控制。
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公开(公告)号：CN108555032B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810439428.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明主要属于金属压力加工技术领域，具体涉及一种热连轧带材尾部厚度控制方法。首先，计算从精轧F(2)机架开始的各机架在上一机架抛出后由于失张影响到的成品带材长度；随后，根据测厚仪检测到的尾部厚差信号，按照负荷分配原则，计算从F(2)机架开始的各机架应该消除的尾部厚度偏差量；最后，根据从F(2)机架开始的各机架尾部厚度偏差量，对从F(2)机架开始的各机架尾部辊缝调节量进行自学习，修正从F(2)机架开始的各机架尾部辊缝调节量，用于下一块带材的尾部厚度控制。本发明可在对下游机架负荷影响较小的情况下，对热连轧带材尾部厚度进行精确控制。
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公开(公告)号：CN110586658A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910929460.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法，属于金属压力加工技术领域。该方法首先在轧机抛出时锁定此刻的轧机线速度和轧机出口侧导板开口度，同时，轧制道次切换为下一道次，轧机开始减速至零速，轧机辊缝开始预摆至下道次辊缝预设值；然后计算轧机减速至零速的减速时间、轧件抛出轧机的距离和轧机出口侧导板对中所需时间，当轧机抛出并延时特定时间后，开始启动轧机出口侧导板的对中控制，完成后，锁定此刻轧机出口侧导板开口度，进而计算轧机辊缝摆位完成剩余所需时间、轧机反向升速至轧机咬入时间，最后确定计算轧机反向启动的时刻。该方法有效的缩短了可逆粗轧机轧制道次间隔时间，提高了轧制节奏和小时产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110303044A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910492162.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种铝复合板粗轧机粘合道次轧制的控制方法，属于金属压力加工技术领域。该方法在铝复合板粗轧机粘合轧制的第一道次先把轧机辊缝打开，将要轧制的铝锭运送至轧机，使铝锭头部位置进入轧机辊缝，再将轧机辊缝压下至产生100吨轧制力，然后以恒轧制力方式完成第一道次的轧制，在粘合道次轧制过程中计算轧机辊缝平均值，下一粘合道次轧机设定辊缝在当前道次计算的辊缝平均值的基础上减小一个调节量Δs，并以恒辊缝方式完成该道次的轧制，在粘合道次轧制完成以后，按照常规的轧制规程完成后续的轧制。本发明有效的减少了在复合板轧制过程中由于粘合道次轧件变形量太大导致的复合层和基板芯层脱离的情况，提高了复合板轧制成功率。
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公开(公告)号：CN110064663A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910384312.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种减少卷取机助卷器对铝带表面擦伤长度的控制方法，属于有色金属加工技术领域。该方法在精轧机组开始轧制时，先以较高的穿带速度进行穿带轧制；当铝带头部进入末机架轧机产生咬入信号后，开始对铝带头部位置进行跟踪；当铝带头部跟踪位置大于头部减速位置时，精轧机组开始降速至卷取速度；当铝带进入卷取机且卷取机与末机架轧机之间建立张力后，打开卷取机助卷器，等待助卷器摆臂打开之后，精轧机组开始升速至轧制速度，进行后续稳态轧制。该方法可以有效减少助卷器在头部助卷过程中与铝带表面接触造成擦伤的长度，提高产品成材率，同时采用高速穿带、头部低速卷取的控制方法，在保证成材率的同时也保证了生产效率。
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公开(公告)号：CN107138537B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710429477.5
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明主要属于金属压力加工技术领域，具体涉及一种采用电动和液压压下的铝板热轧机厚度控制方法。首先，设定最后两个道次轧制力接近，并在倒数第二道次轧制完成后，保持辊缝不变，计算该道次轧制过程中的电动压下弹跳量、平均辊缝和平均轧制力，并将该平均轧制力作为末道次目标轧制力；随后，结合人工卡量厚度计算末道次目标辊缝及咬入前预摆辊缝，并由压下机构执行到位；在末道次轧制过程中，通过比较实际轧制力和目标轧制力、以及实际辊缝和目标辊缝的偏差，结合弹跳方程实时计算出口厚度偏差，并投入闭环控制，以保证厚度精度。本发明可在不依赖测厚仪的情况下，对采用电动和液压压下的单机架铝板热轧机厚度进行精确控制。
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公开(公告)号：CN105834216A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610032623.6
申请日：2016-01-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种铝热轧粗轧压头工艺及自动压头控制方法，该方法根据现场生产条件:轧制到重剪道次时坯料头部张嘴严重、粗轧机至精轧机之间辊道短、轧5系铝合金时重剪后道次翘头严重等，发明了在重剪道次、末道次及轧5系铝合金时重剪道次后的道次(不含末道次)分别进行自动压头的控制方法。本发明通过自动控制压头，减小了坯料头部对设备的冲击、保证了精轧机的顺利咬入、减小了轧5系铝合金时坯料缠辊的风险，为整条生产线的顺利运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN104646431A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510097347.7
申请日：2015-03-05
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明涉及一种双机架铝冷连轧机组负荷分配平衡控制的方法，具体指在不使用机架间测厚仪和测速仪的双机架铝冷连轧机组上，通过一种算法达到防止两个机架负荷漂移的目的。轧制过程中轧辊存在的热膨胀使双机架铝冷连轧机组轧制负荷产生漂移现象，本发明在秒流量相等的原理基础上进行了改进，能够在线计算出机架间带材厚度差特征值，然后对S1机架辊缝进行补偿，消除S1机架轧辊热膨胀对其出口带材厚度的影响，从而使系统具有消除轧制负荷漂移和轧制负荷自保持的能力。
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