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公开(公告)号：CN112433476A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202110106904.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于电动汽车网络化控制技术及系统领域，具体为电动汽车网络化控制系统鲁棒预测控制装置及其控制方法。该装置包括输入模块、决策模块、输出模块，三者协同工作，可实现电动汽车网络化系统的高性能预测控制。本发明作为一种电动汽车网络化控制系统控制装置，可充分补偿网络时滞对系统控制性能的不良影响，提高以低延时为主要特征的车辆预测控制装置实时性能，增强电动汽车网络化控制系统鲁棒性，确保车辆控制稳定性，为设计高性能车辆控制器以及提升车辆运行安全提供技术方法支持。
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公开(公告)号：CN112248837A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011133919.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种充电机械臂和自动化智能充电装置。其中，自动化智能充电装置包括：充电桩、支架、控制箱和上述充电机械臂；控制箱设置在支架的支撑横臂上；充电机械臂中伸缩关节的自由端与控制箱固定连接，且伸缩关节的竖直中心线与控制箱的水平中心线垂直；控制箱包括控制器；控制器分别与充电机械臂中的伸缩关节、第一中空旋转平台、第一伺服电机、第二中空旋转平台和充电枪头电连接；充电箱分别与控制器和充电机械臂中的充电枪头连接。本发明提供的充电机械臂和自动化智能充电装置，通过采用伸缩关节、中空旋转平台、伺服电机、控制器等可以实现充电机械臂的自动充电工作，其具有占地面积小、一桩对多车、自动化、智能化充电等特点。
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公开(公告)号：CN111516702A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010364551.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆在线实时分层能量管理方法和系统。该方法包括：获取混合动力车辆的系统控制策略的控制MAP；获取混合动力车辆当前的工况信息和系统状态变量；利用控制MAP，根据工况信息和系统状态变量确定控制量；根据控制量生成系统状态变量的控制轨迹；根据系统状态变量的控制轨迹完成对混合动力车辆的能量管理。本发明通过采用控制MAP，可以通过所获取的插电式混合动力车辆的工况信息和系统状态变量确定得到相对应的控制量，从而依据所确定的控制量得到系统状态变量的控制轨迹。然后依据所生成的控制轨迹完成对混合动力车辆能量的管理，以在提高能量分配稳定性的同时，解决现有技术中存在的车辆能量管理技术在线运用困难的问题。
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公开(公告)号：CN110143197B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910489227.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种混合动力电动汽车的可信赖网控动力耦合系统及控制方法，包括发动机、发电机及功率控制模块、驱动电机及功率控制模块、动力电池组、机械耦合装置、发动机控制器、发电机控制器、电机控制器、BMS、动力耦合控制器，其中动力耦合控制器采用双层管理架构，包含模式切换解析层和切换策略实现层，切换策略实现层采用了基于实时调度与过程控制协同处理的控制方法。控制方法包括纯电动模式切换为混合驱动模式控制方法，纯发动机模式切换为混合驱动模式控制方法。本发明可有效解决混合动力电动汽车网控式动力耦合系统模式切换时的动力中断与运动冲击问题，为提升车辆的动力性、平顺性和集成控制能力提供技术支持。
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公开(公告)号：CN120085210A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510244936.7
申请日：2025-03-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/382 , G01R31/396
Abstract: 本申请公开一种锂电池运行安全数值确定方法、装置、介质及产品，涉及电池健康监测技术领域，所述方法包括：构建锂电池的运行信号的安全势场模型；运行信号包括：膨胀度信号、膨胀度变化度信号和温度信号；基于各运行信号的安全势场模型，构建锂电池的安全运行域模型；按照设定采样频率，实时获取待测锂电池在监测时段各时刻的运行信号；将各时刻的运行信号分别输入至安全运行域模型中，得到待测锂电池在各时刻的电池运行总安全数值。本申请实现了锂电池安全性定量评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119921365A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510220856.8
申请日：2025-02-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J3/28 , H02J3/38 , G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开一种计及新能源多场站短路比提升的构网型储能选址定容优化方法，涉及电力系统与储能系统规划技术领域，所述方法包括：基于伴随阻抗网络下直角坐标系的复数矩阵展开，提出考虑电阻影响的新能源多场站短路比的精确建模方法；基于构网型储能独立电压源特性与短时高倍率过载能力特性，提出新能源多场站短路比提升与构网型储能选址容量间的关系模型；基于凸优化理论与混合整数二次规划方法，构建考虑新能源多场站短路比提升的构网型储能选址定容优化模型。本申请提升了弱电网下的新能源多场站短路比，实现了构网型储能的选址定容方案优选，提升弱电网区域下新能源机组的运行安全性和新能源功率输送的可靠性。
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公开(公告)号：CN118211470A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410216775.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种考虑传感器失效的氢气传感器优化布置方法及系统，涉及氢气传感器优化布置领域，包括：建立燃料电池汽车环境数字模型，并基于所述燃料电池汽车环境数字模型进行泄漏模拟，确定燃料电池汽车空间内的关键区域；确定氢气传感器失效概率和氢气传感器检测信号覆盖范围，根据所述氢气传感器失效概率和所述氢气传感器检测信号覆盖范围建立氢气传感器的真实覆盖率函数；以所述关键区域内的氢气传感器的真实覆盖率最大且氢气传感器布设数量最少为目标函数，应用粒子群算法确定所述关键区域内各氢气传感器的最优布设位置。本发明布设传感器时考虑了氢气传感器在使用过程中可能失效的情况，提高了传感器检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118082511A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217207.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种燃料电池汽车氢泄漏监测方法、系统、设备及介质，涉及氢泄漏监测领域，方法包括获取氢管路上实时的传感器数据；所述传感器数据包括压力数据、温度数据和湿度数据；利用经验模态分解方法对所述传感器数据进行预处理和一阶求导，得到传感器所在位置的传感器变化率数值；所述传感器变化率数值包括压力变化率数值、温度变化率数值和湿度变化率数值；根据同一时间段的传感器变化率数值计算传感器所在位置的变化率参数值；根据所述传感器所在位置的变化率参数值进行初步定位，得到初步定位结果；根据所述传感器变化率数值利用神经网络模型进行定位，得到泄漏点的定位结果。本发明提高氢泄漏监测的时效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118066461A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410216753.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于优化算法的加氢站充放氢气优化方法和系统，涉及加氢站优化处理技术领域，方法包括：获取加氢站基础参数；根据储氢罐基础参数，计算每个个体对应的储氢罐的加注氢气质量和加注利用率；根据压缩机基础参数，计算压缩机的压缩功耗；根据冷却系统基础参数，计算冷却系统的冷却功耗；将冷却系统的冷却功耗、压缩机的压缩功耗以及储氢罐的加注氢气质量和加注利用率输入至加氢站利润目标函数，得到每个个体对应的加氢站利润；基于每个个体对应的加氢站利润，对储氢罐的剩余压力和体积进行迭代优化，当达到迭代次数后得到储氢罐优化结果，储氢罐优化结果用于确定储氢罐的最佳压力级值和最佳体积值。
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公开(公告)号：CN114179669B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111571081.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车充电口位姿确定系统及方法。该系统包括：云平台模块、车载全景影像模块、车‑桩通讯模块、自动充电桩模块、云‑桩通讯模块以及三坐标测量机；根据所述传输信息确定相应的电动汽车的型号对应的充电口位姿；并对所述待充电的电动汽车在停车位的投影图片进行矫正和车辆、停车位目标检测，进而确定所述待充电的电动汽车的充电口位姿信息，最后通过所述云‑桩通讯模块将所述待充电的电动汽车的充电口位姿信息发送至所述自动充电桩模块本发明能够降低自动充电技术的成本，并能够提高降低自动充电技术的推广性。
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