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公开(公告)号：CN120028704A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510510227.9
申请日：2025-04-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01K13/00 , G06N20/00 , H01M10/48 , H01M10/42
Abstract: 本申请公开了一种锂离子电池热失控预测分析方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取锂离子电池的表面温度数据；采用电池热仿真模型，根据表面温度数据确定估计电池内部温度；电池热仿真模型是通过触发电池热失控测试，基于在锂离子电池封装方式外以及电池内部卷芯表面的中心位置设置的温度传感器采集的信号数据，确定的用以表征电池内外部温度信号映射关系的物理仿真模型；采用温度预测模型，根据表面温度数据确定预测电池内部温度；根据估计电池内部温度和预测电池内部温度，进行融合处理，得到电池内部温度估计结果，用以表征锂离子电池的热状态。本申请旨在实现锂离子电池热失控的预测分析，且提高预测精度。
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公开(公告)号：CN114291259A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111591340.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于空间四杆机构的仿生扑翼机器人，涉及仿生扑翼机器人技术领域；包括机架、扑翼机构和尾翼机构；所述扑翼机构包括两个对称设置于所述机架两侧的扑翼控制装置，所述扑翼控制装置连接有翅膀，所述扑翼控制装置为空间四杆机构；所述尾翼机构包括固定设置于所述机架末端的水平固定尾翼和垂直固定尾翼，所述水平固定尾翼末端铰接有水平转动尾翼，所述垂直固定尾翼末端铰接有垂直转动尾翼，所述水平固定尾翼和垂直固定尾翼上设置有尾翼控制装置。本发明采用基于空间四杆机构的扑翼结构，减少了传递到机身的振动，而且还能减小扑翼飞行器在空中快速飞行时气流对于齿轮转动的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120085210A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510244936.7
申请日：2025-03-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/382 , G01R31/396
Abstract: 本申请公开一种锂电池运行安全数值确定方法、装置、介质及产品，涉及电池健康监测技术领域，所述方法包括：构建锂电池的运行信号的安全势场模型；运行信号包括：膨胀度信号、膨胀度变化度信号和温度信号；基于各运行信号的安全势场模型，构建锂电池的安全运行域模型；按照设定采样频率，实时获取待测锂电池在监测时段各时刻的运行信号；将各时刻的运行信号分别输入至安全运行域模型中，得到待测锂电池在各时刻的电池运行总安全数值。本申请实现了锂电池安全性定量评估。
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公开(公告)号：CN118545242A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410728712.9
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及仿生扑翼机器人技术领域，尤其涉及一种实现扑扭耦合的仿生扑翼机器人，包括机架、驱动装置、传动杆组和机翼；传动杆组包括第一曲柄、第二曲柄、扭转摇杆和扑动摇杆，扭转摇杆沿第一方向设置，扭转摇杆的中部铰接于机架，扑动摇杆的一端铰接于扭转摇杆，机翼分别与扭转摇杆和扑动摇杆固定连接；通过将扭转摇杆沿机架所延伸的第一方向设置，并将扑动摇杆沿垂直于扭转摇杆的方向设置；保证机翼能够贴近机架，切沿机架延伸方向设置，从而提高扑翼机器人的能量利用率；同时通过固定于机架内的驱动装置带动机翼随之进行耦合运动，优化了扑翼机器人的结构，解决现有技术中扑翼机器人驱动结构复杂，导致操纵难度大、稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114275188B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111639069.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种可调幅值的俯仰机构及其飞行器气动力测量实验平台，包括固定座、沿竖直滑动设置在固定座上的俯仰滑杆、位于固定座上侧的安装板，安装板的一端铰接在固定座上，另一端铰接在俯仰滑杆上，固定座上设有俯仰电机，俯仰电机的转动轴与俯仰滑杆之间依次设有随转动轴转动的俯仰变幅调节舵机、俯仰曲柄和第一连杆，俯仰变幅调节舵机的转动轴水平延伸并固定在俯仰曲柄的一端，第一连杆转动连接在俯仰曲柄的另一端，并随俯仰曲柄的摆动带动俯仰滑杆滑动，能够自动调整飞行器俯仰的幅值及频率，能够准确测量飞行器飞行各种俯仰模式下的气动力，更加真实的解释飞行器飞行机理，对于飞行器的设计具有积极的推动意义。
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公开(公告)号：CN114275188A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111639069.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种可调幅值的俯仰机构及其飞行器气动力测量实验平台，包括固定座、沿竖直滑动设置在固定座上的俯仰滑杆、位于固定座上侧的安装板，安装板的一端铰接在固定座上，另一端铰接在俯仰滑杆上，固定座上设有俯仰电机，俯仰电机的转动轴与俯仰滑杆之间依次设有随转动轴转动的俯仰变幅调节舵机、俯仰曲柄和第一连杆，俯仰变幅调节舵机的转动轴水平延伸并固定在俯仰曲柄的一端，第一连杆转动连接在俯仰曲柄的另一端，并随俯仰曲柄的摆动带动俯仰滑杆滑动，能够自动调整飞行器俯仰的幅值及频率，能够准确测量飞行器飞行各种俯仰模式下的气动力，更加真实的解释飞行器飞行机理，对于飞行器的设计具有积极的推动意义。
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公开(公告)号：CN120085167A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510238294.X
申请日：2025-02-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/36 , G01R31/378 , G01R33/02 , H01M8/04992 , H01M8/04537 , H01M8/04664 , H01M8/04746 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06N3/0442
Abstract: 本申请公开一种基于磁场矢量夹角的燃料电池安全管控方法及设备，涉及燃料电池安全领域，方法包括：对电流磁感应强度进行预处理，并将预处理后的第一磁感应强度、第二磁感应强度和第三磁感应强度进行矢量求和，得到总磁感应强度；计算总磁感应强度与预处理后的第三磁感应强度之间的夹角，得到目标磁场矢量夹角；将目标磁场矢量夹角输入训练好的燃料电池安全管控模型，得到目标燃料电池的风险类型和风险分数；当目标燃料电池的风险类型为膜干风险或水淹风险时，根据膜干风险或水淹风险对应的风险分数计算旁通阀开度量，并基于旁通阀开度量控制空气供给系统中旁通阀的节流大小。本申请在不破坏燃料电池原有结构的基础上实现对燃料电池的安全管控。
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