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公开(公告)号：CN106044248A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610516208.8
申请日：2016-07-02
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B65G59/066 , B65B7/2807 , B65G2201/022
Abstract: 一种用于礼盒的分盖装置，包含驱动组件、空间凸轮分离机构、重力保持机构，驱动组件采用电机作为驱动元件，利用两级齿轮系传动驱动空间凸轮分离机构。空间凸轮分离机构含有四个空间凸轮轴，空间凸轮轴与驱动组件的末端齿轮相连，通过空间凸轮槽面与礼盒盒盖之间的啮合，实现多个盒盖的自动分离。重力保持机构对礼盒盒盖施加持续的压力，保证盒盖顺利进入空间凸轮槽中。与现有技术相比，该礼盒分盖装置结构简单，可靠性高，能够实现礼盒盒盖的自动分离，缓解人工劳动压力的同时提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106041972A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610476413.6
申请日：2016-06-25
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/1035
Abstract: 一种用于抓取圆柱体的机械手臂，能够对散乱堆放的钢管进行抓取整理。其包括：活动指，固定指，手掌、第一条传动线，第二条传动线，第三条传动线，第四条传动线，外壳，电机。电机通过第一条传动线控制活动指的屈伸，三个活动指同步屈伸，完成抓取圆柱体的任务。三个电机分别通过第二条传动线、第三条传动线、第四条传动线控制手腕的三个旋转自由度。从而提高手腕的灵活性，使机械手可以到达更大的空间范围。在手指面向手心的部位安装有橡胶块，用于增大活动手指与圆柱体之间的摩擦力，从而使抓取动作更加得可靠。
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公开(公告)号：CN105819307A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610299291.8
申请日：2016-05-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: B66B7/12
CPC classification number: B66B7/1215
Abstract: 本发明涉及钢索攀爬机器人，便捷、高效地解决日常生活中使用的电梯和矿井采掘中使用到的升降设备等大量使用钢索设备的钢索检测问题为研究对象，设计了一款利用三爪卡盘的连续变半径原理，结合万向节和锥齿箱，改变转动轴方向的钢索攀爬装置，实现了对不同半径钢索的攀爬功能，为钢索的无损检测提供有力的平台。钢索攀爬机器人包括：螺纹盘(1)、横梁(11)、齿形滑块(2)、变半径卡紧机构(8)、行星轮机构(7)、万向节机构(6)、锥齿箱(3)和联轴器(5)；机器人整体为圆柱体，且关于行星轮系(7)呈上下对称结构。这种装置能够在不破坏钢索工作环境的前提下对钢索进行检测，保证钢索的安全同时节约钢索检测的成本。
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公开(公告)号：CN105032864A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510301091.7
申请日：2015-06-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: B08B9/051
CPC classification number: B08B9/051
Abstract: 软管清洁机器人涉及管道内壁爬行机器人领域。本发明针对软管内壁爬行、清洁的需要，设计一款在软管内壁攀爬清洗的机器人。该机器人，包括上部固定机构、下部固定机构和中部前进机构。两个固定机构分别位于中部前进机构两端，起固定作用，中部前进机构负责连接整机，同时起到推动上部机构前进和拉动下部机构上升的作用。上部固定机构和下部固定机构的设计均采用曲柄滑块机构，实现张开固定和收缩分离的功能上部固定机构驱动的曲面支撑板，收缩时形成花苞状，利于开路；张开时与软管内壁紧密接触，起固定作用。下部固定机构的支撑板两端装有伸缩杆，保证支撑板直线运动，固定时支撑稳定。中部前进机构的设计采用丝杠滑块模组，实现前进功能。
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公开(公告)号：CN104596767A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510016333.8
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京工业大学 , 北京思维鑫科信息技术有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种基于灰色支持向量机的滚动轴承故障诊断与预测的方法，滚动轴承作为机械设备中的关键部件，其运行状态的优劣往往影响到整台设备的运行性能。本发明提出了基于GM(1，1)-SVM的滚动轴承故障诊断及预测方法。提取滚动轴承各类故障和正常状态下的振动信号时域及频域特征值，选取重要特征参数建立预测模型——灰色模型，进行特征值预测；使用轴承各类故障特征值和正常状态特征值训练二叉树支持向量机，构造滚动轴承决策树判别故障，实现对故障类型的分类，从而达到对轴承故障诊断，并通过预测值与所训练的支持向量机实现故障预测的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104166747A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410178375.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种考虑表面加工质量的栓接结合部动态特性分析方法,属机械性能分析领域。其包括：参数化建模、结合面普通建模、施加边界条件、静力分析、接触刚度阻尼计算、结合面模型重建、栓接结合面刚度阻尼建模、动态特性分析步骤；根据模型参数自动建立模型，选择静力分析后，通过选择的材料参数、接触面加工方法、粗糙度及静力分析结果，计算结合面接触刚度和阻尼值，重新创建接触单元，进行栓接结合部动态分析获取结合部固有频率、主振形和频响函数。本发明基于ANSYS二次开发平台，建立栓接结合部参数化模型，用于分析材料属性、接触面加工方法、加工粗糙度、外部载荷对栓接结合部动态特性的影响。
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公开(公告)号：CN104128973A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410339852.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: B27F5/02
Abstract: 一种主轴立卧翻转装置，属于数控木工机床技术领域；该装置包括主轴轴座A、左主轴摆动轴承座、减速机固定板、减速器、驱动电机、翻转支撑组件、锁紧气缸、定位销、翻转传动轴、电主轴、溜板、主轴轴座B、右主轴摆动轴承座、撞块、传感器、导程。电主轴在驱动电机的驱动减速电机，通过翻转传动轴将动力传递给左主轴摆动轴承座、右主轴摆动轴承座，带动电主轴在竖直面内的0度-90度范围内旋转变换。当撞块撞到传感器时，能够实现电主轴的翻转定位，从而实现立卧转换和翻转的精确定位。主轴立卧翻转灵活、可靠性高、成本低廉、定位精度高、加工精度高、反应快，提高生产效率。该装置保证了工件的加工精度，为我国木工机械行业建设做出贡献。
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公开(公告)号：CN104122839A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410332520.2
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种求解由地基变形引起的机床加工误差的方法，属于机床研究技术领域。其针对地基不均匀沉降对机床加工精度的影响进行研究，以大型龙门式机床为研究对象，假设机床底座由于地基不均匀沉降导致两底座产生沉降差，由底座沉降差引起机床整体的结构变形使刀尖点产生位置和角度的偏移，从而影响加工精度，对机床和地基整体模型进行简化，提供了底座的沉降差对机床加工精度影响的建模方法，可为重型龙门式机床的设计、结构优化及误差补偿提供理论与技术指导。
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公开(公告)号：CN102344198B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201110029757.X
申请日：2011-01-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F3/30 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了处理低C/N污水好氧生物膜A2O工艺的实时控制装置与方法。好氧生物膜A2O工艺的实时控制装置由原水箱(1)、好氧生物膜A2O反应器(2)、二沉池(3)、DO仪(5)、在线测试仪(6)、计算机(7)和过程控制器(8)构成；实时控制方法为：在线采集出水箱中的氨氮浓度，经过实时控制系统调整气泵的曝气量；在线采集出水箱中的硝态氮浓度，经过实时控制系统调整蠕动泵的硝化液回流比；在线采集出水箱中的浓度，经过实时控制系统调整蠕动泵的旁流比；在线采集出水箱中的TOC浓度，经过实时控制系统调整气泵的曝气量。本发明是处理低C/N污水同步脱氮除磷的最有效方法之一。出水水质稳定地达到国家一级(A)标准。
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公开(公告)号：CN102344198A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110029757.X
申请日：2011-01-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F3/30 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了处理低C/N污水好氧生物膜A2O工艺的实时控制装置与方法。好氧生物膜A2O工艺的实时控制装置由原水箱(1)、好氧生物膜A2O反应器(2)、二沉池(3)、DO仪(5)、在线测试仪(6)、计算机(7)和过程控制器(8)构成；实时控制方法为：在线采集出水箱中的氨氮浓度，经过实时控制系统调整气泵的曝气量；在线采集出水箱中的硝态氮浓度，经过实时控制系统调整蠕动泵的硝化液回流比；在线采集出水箱中的浓度，经过实时控制系统调整蠕动泵的旁流比；在线采集出水箱中的TOC浓度，经过实时控制系统调整气泵的曝气量。本发明是处理低C/N污水同步脱氮除磷的最有效方法之一。出水水质稳定地达到国家一级(A)标准。
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