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公开(公告)号：CN106759533A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610986009.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种调控机床基础精度的实验装置，容器被固定在地基上，内部充满液压油；大直径柱体是空心实体，置于充满液压油容器的上表面开口处；小直径柱体处于大直径柱体空心内部，与大直径柱体光滑接触，可在液压油的压力下上下滑动；压力传感器A用胶水贴于大直径柱体的外侧，根据压力传感器的数据，液压泵通过控制阀调节液压油容器的压力，从而控制小直径柱体的上升高度；防漏环可以防止液压油外泄，保证容器的密封性；固定环是用来固定大柱体，保证大柱体的上下往复运动；压力传感器B用于检测液压油容器的压力变化，可根据压力变化来调节容器的油压，进而调节小直径柱体的上升高度，从而保证机床基础精度的稳定性，提高实验准确度。
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公开(公告)号：CN104191273B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410374621.6
申请日：2014-07-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种工件快速定位装卸的工装夹具，该夹具包括夹具体基座、自定心台虎钳、键、夹具座、工件、扳手、标尺、标尺头、螺钉A、弹簧、滚珠、螺钉B、标尺座。所述夹具体基座底部设有止口并通过该止口与机床转台台面定位，并通过螺栓与转台台面固定；自定心台虎钳通过一对键槽及键配合与夹具体基座的端面定位；所述丝杆一端与扳手连接；标尺座通过螺钉B固定在自定心台虎钳的一侧，标尺头内部从内到外依次安装有滚珠、弹簧和螺钉A，标尺头可通过下端的方孔与标尺配合插入，工件装夹在自定心台虎钳上。工件回转中心是机床坐标系中一个固定坐标；能够确定了工件的不同回转半径；该装置保证了工件的加工效率和精度。
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公开(公告)号：CN104191273A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410374621.6
申请日：2014-07-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/066
Abstract: 一种工件快速定位装卸的工装夹具，该夹具包括夹具体基座、自定心台虎钳、键、夹具座、工件、扳手、标尺、标尺头、螺钉A、弹簧、滚珠、螺钉B、标尺座。所述夹具体基座底部设有止口并通过该止口与机床转台台面定位，并通过螺栓与转台台面固定；自定心台虎钳通过一对键槽及键配合与夹具体基座的端面定位；所述丝杆一端与扳手连接；标尺座通过螺钉B固定在自定心台虎钳的一侧，标尺头内部从内到外依次安装有滚珠、弹簧和螺钉A，标尺头可通过下端的方孔与标尺配合插入，工件装夹在自定心台虎钳上。工件回转中心是机床坐标系中一个固定坐标；能够确定了工件的不同回转半径；该装置保证了工件的加工效率和精度。
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公开(公告)号：CN103268082A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310180781.2
申请日：2013-05-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种基于灰色线性回归的热误差建模方法，步骤如下：(1)在灰色热误差模型的基础上，引入线性方程，构建灰色线性回归组合模型；(2)利用最下二乘法，求解灰色线性回归组合模型参数；(3)利用灰色线性回归模型进行热误差预测；(4)利用BP神经网络对组合模型残差进行修正，提高预测精度。本方法可改善线性回归模型中没有指数增长及难以描述线性变化趋势的缺点以及灰色热误差模型没有线性因素的不足，具有很好的处理线性和非线性问题的能力，对精密卧式加工中心的热误差预测取得了良好的效果，既考虑到热误差数据的线性因素又考虑到了其非线性因素，改善了原来单一灰色模型的缺点，获得了更加准确的热误差预测值和更高的拟合度。
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公开(公告)号：CN103268082B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310180781.2
申请日：2013-05-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种基于灰色线性回归的热误差建模方法，步骤如下：(1)在灰色热误差模型的基础上，引入线性方程，构建灰色线性回归组合模型；(2)利用最小二乘法，求解灰色线性回归组合模型参数；(3)利用灰色线性回归模型进行热误差预测；(4)利用BP神经网络对组合模型残差进行修正，提高预测精度。本方法可改善线性回归模型中没有指数增长及难以描述线性变化趋势的缺点以及灰色热误差模型没有线性因素的不足，具有很好的处理线性和非线性问题的能力，对精密卧式加工中心的热误差预测取得了良好的效果，既考虑到热误差数据的线性因素又考虑到了其非线性因素，改善了原来单一灰色模型的缺点，获得了更加准确的热误差预测值和更高的拟合度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110076579B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910313739.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动连续环形锻件生产线，该全自动连续生产线的主机设备从左到右依次为棒料切割机、辅助上料机、加热炉、三工位压力机、碾环机、胀形机等。该生产线通过使用三工位压力机来替代传统的人工锻锤模式，大大提高了工作效率，降低了工厂噪音，改善了工作环境；该生产线采用了辅助上料机和工业机器人机器人，通过辅助上料机实现自动上料，通过工业机器人实现工件在各工位之间的转移和下料，不仅提高了生产效率，降低了生产能耗，还很大程度的降低了工人的劳动强度和降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN104128973A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410339852.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: B27F5/02
Abstract: 一种主轴立卧翻转装置，属于数控木工机床技术领域；该装置包括主轴轴座A、左主轴摆动轴承座、减速机固定板、减速器、驱动电机、翻转支撑组件、锁紧气缸、定位销、翻转传动轴、电主轴、溜板、主轴轴座B、右主轴摆动轴承座、撞块、传感器、导程。电主轴在驱动电机的驱动减速电机，通过翻转传动轴将动力传递给左主轴摆动轴承座、右主轴摆动轴承座，带动电主轴在竖直面内的0度-90度范围内旋转变换。当撞块撞到传感器时，能够实现电主轴的翻转定位，从而实现立卧转换和翻转的精确定位。主轴立卧翻转灵活、可靠性高、成本低廉、定位精度高、加工精度高、反应快，提高生产效率。该装置保证了工件的加工精度，为我国木工机械行业建设做出贡献。
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公开(公告)号：CN109521737A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811355155.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种模锻生产线智能控制系统，属于自动生产线控制领域。包括一个主站PLC、上位机、专家库、从站PLC、远程I/O、变频器、安全PLC、触摸屏、加热炉，压力机，切边机、机器人、温度检测单元、物流单元、冷却单元和安全单元等。所述主站PLC通过TCP/IP协议与上位机连接。所述从站PLC、安全PLC、远程I/O、变频器、机器人A、机器人B、机器人C、加热炉、压力机和切边机均通过Profibus-DP现场总线与主站PLC相连接，所述触摸屏通过MPI接口与主站PLC相连。通过构建专家库实现加工过程中能够根据不同的始锻温度实现击打力最优化调整来提高加工质量一致性。
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公开(公告)号：CN106768906B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610986019.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 静压垫铁调控床身精度的实验装置及方法，该实验装置中，基础模型箱划分为多个小格室，预制板置于每个小格室上部并且能够在格室内竖向轨道上滑动，小格室内部装有竖向变形装置，其由旁边的液压系统控制升降，位移传感器a与压力传感器a分别被贴于竖向变形装置的左右两侧；在基础模型箱的上表面，床身由圆柱垫铁及其内部的滑杆与基础模型箱连接，位移传感器c与位移传感器d均贴在床身的外表面；滑杆在圆柱垫铁内由液压系统控制升降，位移传感器b与压力传感器b均贴于圆柱垫铁的外侧。基础模型简单模拟了基础的不均匀沉降，可以根据不同的实验要求，调节基础的沉降量、沉降速度等。实验装置构造简单，成本低，操作性强，可以广泛用于实验中。
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公开(公告)号：CN106768906A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610986019.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 静压垫铁调控床身精度的实验装置及方法，该实验装置中，基础模型箱划分为多个小格室，预制板置于每个小格室上部并且能够在格室内竖向轨道上滑动，小格室内部装有竖向变形装置，其由旁边的液压系统控制升降，位移传感器a与压力传感器a分别被贴于竖向变形装置的左右两侧；在基础模型箱的上表面，床身由圆柱垫铁及其内部的滑杆与基础模型箱连接，位移传感器c与位移传感器d均贴在床身的外表面；滑杆在圆柱垫铁内由液压系统控制升降，位移传感器b与压力传感器b均贴于圆柱垫铁的外侧。基础模型简单模拟了基础的不均匀沉降，可以根据不同的实验要求，调节基础的沉降量、沉降速度等。实验装置构造简单，成本低，操作性强，可以广泛用于实验中。
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