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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105928642B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610258516.5
申请日：2016-04-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种用于支架结构的可拆卸套筒式力传感器，属于传感技术领域。本发明提出了一种用于支架结构的可拆卸套筒式力传感器，可监测支架结构立杆的轴向压力，并可拆卸和重复使用，提高了传感器的利用率与使用价值。利用研制的用于支架结构的可拆卸套筒式力传感器，结合无线传感器网络技术，将研制的传感器分散布置在支架结构现场，可实现对支架结构立杆的受力进行监测，且安装的传感器可在支架结构处于工作状态时随时拆除，监测效率高，具有极大的应用价值和潜力。
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公开(公告)号：CN106041972A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610476413.6
申请日：2016-06-25
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/1035
Abstract: 一种用于抓取圆柱体的机械手臂，能够对散乱堆放的钢管进行抓取整理。其包括：活动指，固定指，手掌、第一条传动线，第二条传动线，第三条传动线，第四条传动线，外壳，电机。电机通过第一条传动线控制活动指的屈伸，三个活动指同步屈伸，完成抓取圆柱体的任务。三个电机分别通过第二条传动线、第三条传动线、第四条传动线控制手腕的三个旋转自由度。从而提高手腕的灵活性，使机械手可以到达更大的空间范围。在手指面向手心的部位安装有橡胶块，用于增大活动手指与圆柱体之间的摩擦力，从而使抓取动作更加得可靠。
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公开(公告)号：CN108544909B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201810264606.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于剪叉结构的差速驱动模块，其包括：支撑模块、升降模块、减震模块和驱动模块。通过更换支撑模块中的钣金件和铝合金板，可以将此模块安装到各种轮式移动机器人的底部，包括水平面底部、斜面底部及异型面底部，用来驱动不同的轮式移动机器人。此模块采用升降结构，使得装配有此模块的轮式移动机器人具有主动和被动两种工作模式，方便操作。此外，此模块添加了减震模块，在缓解由于路面不平导致的轮式移动机器人振动的同时，还可以保证两个车轮与地面的正压力近似相等和此模块高度适宜，从而提高轮式移动机器人的控制性能。此模块还采用了差速驱动结构，使得轮式移动机器人的控制方式相对简单、生产和维护成本更低。
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公开(公告)号：CN105928642A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610258516.5
申请日：2016-04-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L1/22
CPC classification number: G01L1/2218
Abstract: 一种用于支架结构的可拆卸套筒式力传感器，属于传感技术领域。本发明提出了一种用于支架结构的可拆卸套筒式力传感器，可监测支架结构立杆的轴向压力，并可拆卸和重复使用，提高了传感器的利用率与使用价值。利用研制的用于支架结构的可拆卸套筒式力传感器，结合无线传感器网络技术，将研制的传感器分散布置在支架结构现场，可实现对支架结构立杆的受力进行监测，且安装的传感器可在支架结构处于工作状态时随时拆除，监测效率高，具有极大的应用价值和潜力。
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公开(公告)号：CN108544909A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810264606.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于剪叉结构的差速驱动模块，其包括：支撑模块、升降模块、减震模块和驱动模块。通过更换支撑模块中的钣金件和铝合金板，可以将此模块安装到各种轮式移动机器人的底部，包括水平面底部、斜面底部及异型面底部，用来驱动不同的轮式移动机器人。此模块采用升降结构，使得装配有此模块的轮式移动机器人具有主动和被动两种工作模式，方便操作。此外，此模块添加了减震模块，在缓解由于路面不平导致的轮式移动机器人振动的同时，还可以保证两个车轮与地面的正压力近似相等和此模块高度适宜，从而提高轮式移动机器人的控制性能。此模块还采用了差速驱动结构，使得轮式移动机器人的控制方式相对简单、生产和维护成本更低。
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